本公开涉及具备以非接触方式获取仪表所测量出的测量值的传感器装置的传感器装置系统。
背景技术：
1、近年来，在制造工厂的组装工序和检查工序中推进自动化，在组装装置和检查装置中利用例如机器人。有时在这些机器人安装用于监视运转状态的仪表。另一方面，若在制造工厂中使用的仪表的数量多，则期望仪表的监视作业的简化。因此，能够远程监视仪表的运转状态且具有无线功能的仪表测量装置的需求高涨。作为这样的仪表测量装置，具有例如下述标明出处的专利文献1所记载的装置。
2、在专利文献1中，记载了安装于仪表并以非接触方式检测仪表的指针的指示值且输出该指示值的输出系统和该输出系统的校准（校正）方法。该输出系统具备与指针一起旋转的磁铁、构成为检测磁铁的磁场的多个磁力传感器、基于多个磁力传感器的检测值来生成与指针所示的指示值有关的指示值信息的信息生成部、和输出所生成的指示值信息的输出部。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2020-183886号公报
技术实现思路
1、专利文献1所记载的输出系统生成将稳定状态下的多个磁力传感器的查表值（仪表读数值）与初始设置信息建立了关联的数据。然而，对于得到该初始设置信息，需要使指针旋转，依次获取第1查表值和第2查表值且计算出用于修正（校正）的参数，并存储该参数。像这样在专利文献1所记载的输出系统中，为了修正查表值，需要使仪表的指针旋转，从而需要工夫。
2、于是，谋求不使仪表的指针旋转就能够修正（校正）查表值的传感器装置系统。
3、本公开的传感器装置系统的特征结构在于以下方面：一种传感器装置系统，具备传感器装置，该传感器装置安装于仪表而使用，并以非接触方式获取所述仪表所测量出的测量值，该仪表具备标有刻度的刻度板、以与所述刻度板的板面垂直的轴心为中心转动的轴部件、与所述轴部件一起以所述轴心为中心转动并指示所述刻度的指针、和与所述轴部件一起以所述轴心为中心转动的磁铁，所述指针具有安装于所述轴部件的轴心部、和从所述轴心部朝向径向外侧延伸且在沿所述轴心方向观察时指示所述刻度的指示部，所述磁铁沿着所述轴部件的周向配置有一个n极和一个s极，所述传感器装置具备传感器电路和容纳所述传感器电路的壳体，所述传感器电路检测平行于所述n极与所述s极的边界面的磁极边界方向而生成磁极边界方向值，并利用修正值对所述磁极边界方向值进行修正而生成查表值，所述修正值基于所述磁极边界方向与所述磁极边界方向的基准方向所成的角度、和所述指针的延伸方向而计算出。
4、若为这样的特征结构，则通过利用基于平行于磁铁的n极及s极的边界面的磁极边界方向与磁极边界方向的基准方向所成的角度、和仪表的指针的延伸方向而计算出的修正值，对磁极边界方向值进行修正，从而能够使仪表的指针所指示的测量值与传感器装置获取的测量值一致。因此，在传感器装置系统中，仅检测仪表的指针处于任意位置的情况下的磁极边界方向就能够生成修正值，因此，不使仪表的指针旋转就能够修正查表值。
5、另外，优选的是，所述传感器装置还具备无线电路，该无线电路具有将所述查表值向分离设置的收发机发送的天线，所述无线电路能够与所述收发机进行双向无线通信，能够从所述收发机接收使利用所述修正值进行的修正开始的命令。
6、若为这样的结构，则无需具备使用无线以外的方法、例如霍尔元件使利用修正值进行的修正开始的功能部（例如开关）。另外，也无需具备为了对查表值进行修正而向收发机发送查表值的其他无线电路。因此，能够防止传感器装置系统的成本上升。
7、另外，优选的是，所述无线电路基于lpwa方式来进行发送及接收。
8、若这样的结构，则能够以低耗电驱动无线电路。
9、另外，优选的是，还具备存储所述修正值的存储部。
10、若为这样的结构，则能够使用传感器装置系统所具备的存储部中存储的修正值对查表值进行修正，因此能够简便地进行修正值的获取，另外，能够进行在传感器装置系统内修正后的查表值的生成。而且，由于在存储部中存储有修正值，所以在接下来进行的修正中也能够利用相同的修正值。
11、另外，优选的是，所述传感器装置还具备电池部，所述传感器电路具有传感器部，该传感器部获取示出所述指针的位置的位置信息，所述无线电路的沿着所述轴心方向的高度与所述传感器部的高度相同。
12、若为这样的结构，则在将例如无线电路和传感器部安装于基板的同一面的情况下，能够使安装高度均匀。由此，容易管理安装高度。另外，在将无线电路和传感器部安装于基板的互不相同的面的情况下，能够使基板中的一侧的面与另一侧的面的安装高度均匀。在该情况下也是，容易管理安装高度。
13、或者也可以是，所述传感器装置还具备电池部，所述传感器电路具有传感器部，该传感器部获取示出所述指针的位置的位置信息，所述无线电路配置于所述传感器部与所述电池部之间。
14、通过像这样的结构那样在传感器部与电池部之间的空间配置无线电路，能够将传感器装置小型化。
15、另外，优选的是，所述刻度在所述刻度板上以所述轴部件为中心在超过180°的范围内标注，所述修正值使用取两个参数的反正切函数而计算出。
16、取两个参数的反正切函数得到-180°到180°的范围内所含的角度值，因此，即使在刻度板上在以轴部件为中心在超过180°的范围内标注刻度的情况下，也能够妥当地计算出修正值。
1.一种传感器装置系统，具备传感器装置，该传感器装置安装于仪表而使用，并以非接触方式获取所述仪表所测量出的测量值，该仪表具备标有刻度的刻度板、以与所述刻度板的板面垂直的轴心为中心转动的轴部件、与所述轴部件一起以所述轴心为中心转动并指示所述刻度的指针、和与所述轴部件一起以所述轴心为中心转动的磁铁，其中，
2.根据权利要求1所述的传感器装置系统，其中，
3.根据权利要求2所述的传感器装置系统，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器装置系统，其中，
5.根据权利要求2或3所述的传感器装置系统，其中，
6.根据权利要求2或3所述的传感器装置系统，其中，
7.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器装置系统，其中，