本申请涉及生产质量管理，尤其涉及基于工业物联网的槽钢质量管控方法、系统、设备及介质。
背景技术：
1、槽钢是截面为凹槽形的长条钢材，属建造用和机械用碳素结构钢，是复杂断面的型钢钢材，其断面形状为凹槽形。槽钢主要用于建筑结构、幕墙工程、机械设备和车辆制造等。
2、槽钢基本由底板和一体连接于底板两侧顶部的翼板组成，大部分普通槽钢为平直形，也存在部分用于特殊场合的折弯形槽钢，如图2所示，此类折弯形槽钢在长度方向以一定弧度弯折，而该折弯形槽钢由于其特殊结构，在制造时容易导致局部变形，最终导致其底板不平整（包括内凹或外凸）、翼板变形等缺陷情况，而目前主要通过人工目视或利用相关简易工具进行检测，容易存在人为误差大、检测结果不准确的情况，难以准确管控槽钢生产质量，且检测时需要使槽钢处于静置状态，无法实现在槽钢输送过程中进行在线检测，导致检测效率低，最终影响生产效率。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供基于工业物联网的槽钢质量管控方法、系统、设备及介质，旨在解决现有针对折弯形槽钢的质量检测方法准确性较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种基于工业物联网的槽钢质量管控方法，包括以下步骤：
3、获取目标槽钢在运输机上移动经过多个压力传感装置时的压力数据；其中，目标槽钢包括弧形底板以及连接于弧形底板顶部两侧的弧形翼板，运输机上开设有检测口，检测口内设置多个用于和弧形底板的底面接触的压力传感装置，目标槽钢的长度方向和多个压力传感装置的排布方向均与运输机的运输方向垂直；
4、根据多个压力数据，获取弧形底板的不平整度；
5、判断不平整度是否大于预设的第一阈值，若是，则将目标槽钢标记为第一类缺陷品；
6、若否，则获取目标槽钢的检测图像，根据检测图像，获取弧形翼板的形变度；
7、判断形变度是否大于预设的第二阈值，若是，则将目标槽钢标记为第二类缺陷品，若否，则将目标槽钢标记为合格品。
8、可选地，所述根据多个压力数据，获取弧形底板的不平整度，包括：
9、将多个压力数据进行筛选，以筛选出不在预设的压力阈值范围内的压力数据；
10、获取筛选后的压力数据的平均值；
11、根据平均值，获取弧形底板的不平整度。
12、可选地，所述获取筛选后的压力数据的平均值，包括：
13、将筛选后的压力数据进行分组，以获得第一类压力数据和第二类压力数据；其中，第一类压力数据为小于压力阈值的压力数据，第二类压力数据为大于压力阈值的压力数据；
14、获取第一类压力数据对应的第一平均值f1；
15、获取第二类压力数据对应的第二平均值f2。
16、可选地，设不平整度为q，q的表达式为：
17、q=[(fmin-f1)+(f2-fmax)]*k1；
18、式中，fmin为压力阈值中的最小值，fmax为压力阈值中的最大值，k1为第一关联系数。
19、可选地，所述获取目标槽钢的检测图像，根据检测图像，获取弧形翼板的形变度，包括：
20、基于第一视角获取目标槽钢的第一检测图像；其中，第一视角为目标槽钢的侧端视角；
21、根据第一检测图像，提取目标槽钢的端部轮廓；
22、根据端部轮廓，获取弧形底板与弧形翼板之间的夹角θ；
23、基于基于第二视角获取目标槽钢的第二检测图像；其中，第二视角为目标槽钢的俯视角；
24、根据第二检测图像，提取两个弧形翼板对应的弧形轮廓线；
25、将两弧形轮廓线的中点进行重合，重合后将两弧形轮廓线的相邻端点连线以进行围合；
26、获取两弧形轮廓线的围合面积s；
27、根据夹角θ和围合面积s，获取弧形翼板的形变度。
28、可选地，设形变度为h，h的表达式为：
29、h=(π/2-θ)*k2+s*k3；
30、式中，k2为第二关联系数，k3为第三关联系数。
31、可选地，所述压力传感装置包括设置于输送机的机架上的导向筒，导向筒内底部设置有压力传感器，压力传感器顶部设置有压缩弹簧，压缩弹簧顶部连接有活动伸出导向筒的伸缩杆，伸缩杆顶部连接有用于和弧形底板的底面接触的牛眼轴承。
32、为实现上述目的，本申请还提供一种基于工业物联网的槽钢质量管控系统，包括依次通信连接的用户平台、服务平台、管理平台、传感网络平台和对象平台，所述对象平台包括：
33、压力检测模块，用于获取目标槽钢在运输机上移动经过多个压力传感装置时的压力数据；其中，目标槽钢包括弧形底板以及连接于弧形底板顶部两侧的弧形翼板，运输机上开设有检测口，检测口内设置多个用于和弧形底板的底面接触的压力传感装置，目标槽钢的长度方向和多个压力传感装置的排布方向均与运输机的运输方向垂直；
34、不平整度检测模块，用于根据多个压力数据，获取弧形底板的不平整度；
35、第一数据处理模块，用于判断不平整度是否大于预设的第一阈值，若是，则将目标槽钢标记为第一类缺陷品；
36、形变度检测模块，用于若否，则获取目标槽钢的检测图像，根据检测图像，获取弧形翼板的形变度；
37、第二数据处理模块，用于判断形变度是否大于预设的第二阈值，若是，则将目标槽钢标记为第二类缺陷品，若否，则将目标槽钢标记为合格品。
38、为实现上述目的，本申请还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现上述的方法。
39、为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现上述的方法。
40、本申请所能实现的有益效果如下：
41、本申请通过多个压力传感装置来检测目标槽钢经过时测得的压力数据，当目标槽钢中弧形底板的底面变形导致不平整时，其底面无论是内凹或外凸，均会对压力传感装置产生不同的压力，从而产生数值不同的压力数据，因此可根据目标槽钢经过时在线测得的压力数据大小来侧面表征弧形底板的不平整度，当不平整度大于预设的第一阈值时，说明弧形底板的底面变形较大，此时则将目标槽钢标记为第一类缺陷品，以便后续工作人员针对性地进行矫正返修，若不平整度不大于第一阈值，此时可保持输送过程在线获取目标槽钢的检测图像，根据检测图像可识别弧形翼板的轮廓特征，从而准确评估弧形翼板的形变度，若形变度大于预设的第二阈值，则将目标槽钢标记为第二类缺陷品，以便后续针对性返工矫正，若形变度不大于预设的第二阈值，此时将目标槽钢标记为合格品，无需进行返工，因此本申请基于压力数据侧面评估弧形底板的不平整度，同时结合机器视觉识别技术来评估弧形翼板的形变度，从而可准确且高效地管控目标槽钢的质量。
1.基于工业物联网的槽钢质量管控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于工业物联网的槽钢质量管控方法，其特征在于，所述根据多个压力数据，获取弧形底板的不平整度，包括：
3.如权利要求2所述的基于工业物联网的槽钢质量管控方法，其特征在于，所述获取筛选后的压力数据的平均值，包括：
4.如权利要求3所述的基于工业物联网的槽钢质量管控方法，其特征在于，设不平整度为q，q的表达式为：
5.如权利要求1-4中任一项所述的基于工业物联网的槽钢质量管控方法，其特征在于，所述获取目标槽钢的检测图像，根据检测图像，获取弧形翼板的形变度，包括：
6.如权利要求5所述的基于工业物联网的槽钢质量管控方法，其特征在于，设形变度为h，h的表达式为：
7.如权利要求1所述的基于工业物联网的槽钢质量管控方法，其特征在于，所述压力传感装置包括设置于输送机的机架上的导向筒，导向筒内底部设置有压力传感器，压力传感器顶部设置有压缩弹簧，压缩弹簧顶部连接有活动伸出导向筒的伸缩杆，伸缩杆顶部连接有用于和弧形底板的底面接触的牛眼轴承。
8.基于工业物联网的槽钢质量管控系统，其特征在于，包括依次通信连接的用户平台、服务平台、管理平台、传感网络平台和对象平台，所述对象平台包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现如权利要求1-6中任一项所述的基于工业物联网的槽钢质量管控方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现如权利要求1-6中任一项所述的基于工业物联网的槽钢质量管控方法。