本发明属于汽车制造领域，具体涉及一种模温检测与模具异物检测方法、系统、装置及介质。
背景技术：
1、现代汽车制造业中，尤其是汽车零部件压铸工艺中，模具温度的精确控制和模上异物的有效检测至关重要。这是因为模具温度在压铸过程中起着决定性作用，它直接影响熔融金属的流动特性、填充速度、冷却速率、结晶过程以及最终零件的尺寸精度、形状稳定性、内部结构和表面质量。模具温度过高或过低都会导致产品缺陷，如气孔、收缩、翘曲等；同时在压铸模具中，即使是微小的异物也可能引发严重问题；异物可能导致模具局部过热、磨损加剧，甚至堵塞浇口、破坏密封面，进一步影响铸件的质量和模具的使用寿命。此外，异物嵌入铸件内部会直接导致产品不合格，增加废品率和生产成本。
2、模具温度监测通常采用时间分析法和手持热成像监测，采用时间分析法主要是依赖人工经验判断压铸机在一个作业流程种温度的变化趋势，进而调控作业流程和时间，人工判断容易受到环境影响且具有主观性，难以做到生产控制的标准化；采用手持热成像测温，由于压铸机工作时，具有一定的危险性，压铸机四周会全部封闭，需要在一个作业周期后进入压铸机内测量模具温度，如此严重影响作业效率且手持红外测温精度易受到距离影响。
3、异物检测通常还是以事后检测为主，即出现产品异常后再检查模具，滞后的检测易导致废品率的提升。
4、有鉴于此，特提出本发明。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种模温度检测与模具异物检测方法、系统、装置及介质。
2、本发明包括如下技术方案：
3、本发明第一方面提供了一种模温度检测与模具异物检测方法，所述方法包括如下步骤：
4、基于开模时获取的第一温度图像得到第一预设观测点的第一温度；
5、基于第一温度和第一预设温度范围，判断压铸流程温度是否异常；
6、基于条件扩散模型和所述第一温度得到的平均温度得到第一无异物模版图；
7、基于所述第一无异物模板图和所述第一温度图像得到异物检测图像。
8、进一步地，所述方法还包括如下步骤：
9、基于喷涂后获取的第二温度图像得到第二预设观测点的第二温度；
10、基于第二温度和第一预设温度，判断喷涂流程温度是否异常。
11、进一步地，基于第二温度和第一预设温度，判断喷涂流程温度是否异常包括如下步骤：
12、若第二温度与第一预设温度的差值的绝对值在第一预设范围内，表示喷涂流程温度正常；
13、若第二温度与第一预设温度的差值的绝对值不在第一预设范围内，表示喷涂流程异常，则进行预警。
14、进一步地，基于第一温度和第一预设温度范围，判断压铸流程温度是否异常包括如下步骤：
15、若第一温度在第一预设温度范围内，表示压铸流程温度正常；
16、若第一温度不在第一预设温度范围内，表示压铸流程温度异常，则进行预警。
17、进一步地，所述条件扩散模型的建立方法包括如下步骤：
18、基于无标签的开模温度图像数据集和预设平均温度构建条件扩散模型。
19、进一步地，基于所述第一无异物模板图和所述第一温度图像得到异物检测图像包括如下步骤：
20、将第一温度图像与第一无异物模板图进行差分比对，提取温度差值图；然后对温度差值图进行阈值化、二值化、形态学处理、连通域分析和对异物区域轮廓提取处理,得到具有异物标记的异物检测图像。
21、本发明第二方面提供了一种模温度检测与异物检测系统，包括：模温度检测模块：基于开模时获取的第一温度图像得到第一预设观测点的第一温度；基于第一温度和第一预设温度范围，判断压铸流程温度是否异常；
22、异物检测模块：基于条件扩散模型和所述第一温度得到的平均温度得到第一无异物模版图；基于所述第一无异物模板图和所述第一温度图像得到异物检测图像。
23、进一步地，模温度检测模块：还用于基于喷涂后获取的第二温度图像得到第二预设观测点的第二温度；基于第二温度和第一预设温度，判断喷涂流程温度是否异常。
24、本发明第三方面提供了一种模温度检测与异物检测装置，包括：
25、双光相机：用于获取开模时的第一温度图像和喷涂后的第二温度图像；
26、终端：包括时序控制电路和算法处理单元；所述算法处理单元包括模温度检测模块和异物检测模块；
27、模温度检测模块：基于双光相机获取的开模时的第一温度图像得到第一预设观测点的第一温度；基于第一温度和第一预设温度范围，判断压铸流程温度是否异常；
28、异物检测模块：基于条件扩散模型和所述第一温度得到的平均温度得到第一无异物模版图；基于所述第一无异物模板图和所述第一温度图像得到异物检测图像
29、本发明第四方面提供了一种计算机存储介质，其上存储有可执行指令，所述指令被处理器执行时使处理器实现上述所述的模温度检测与模具异物检测方法。
30、采用上述技术方案，本发明包括如下优点：
31、1、本发明能够对开模时的模具温度和模具异物进行检测，保证了模具在合格温度和无异物的情况下工作，具有提高产品合格率、降低成本和提高安全性的优点。
32、2、本发明还能够对压铸后的模具温度进行检测，具有进一步具有提高产品合格率、降低成本和提高安全性的优点。
33、3、本发明能够实现了压铸机压铸、喷涂等工艺流程的状态监测，对异常生产环境（温度异常）进行自动化预警。同时，设计了以温度均值为指导的无异物模板图生成模型，有效解决了现有基于比对的异物检测算法在温度频繁波动等复杂工况下的误报问题。
34、4、本发明方法实现了模温和异物的在线检测，基于该在线检测能够实现实现压铸机联动。
35、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
1.一种模温度检测与模具异物检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种模温度检测与模具异物检测方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种模温度检测与模具异物检测方法，其特征在于，基于第二温度和第一预设温度，判断喷涂流程温度是否异常包括如下步骤：
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种模温度检测与模具异物检测方法，其特征在于，基于第一温度和第一预设温度范围，判断压铸流程温度是否异常包括如下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种模温度检测与模具异物检测方法，其特征在于，所述条件扩散模型的建立方法包括如下步骤：
6.根据权利要求1或5所述的一种模温度检测与模具异物检测方法，其特征在于，基于所述第一无异物模板图和所述第一温度图像得到异物检测图像包括如下步骤：
7.一种模温度检测与异物检测系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的一种模温度检测与异物检测系统，其特征在于，模温度检测模块：还用于基于喷涂后获取的第二温度图像得到第二预设观测点的第二温度；基于第二温度和第一预设温度，判断喷涂流程温度是否异常。
9.一种模温度检测与异物检测装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有可执行指令，所述指令被处理器执行时使处理器实现权利要求1-6中任一项所述的模温度检测与模具异物检测方法。