本发明涉及电机驱动，具体涉及一种电动汽车电流性能在线评价方法及系统。
背景技术：
1、电动汽车通过电机驱动车辆行驶。需要通过控制电机电流对电机的扭矩进行精准控制。但是传感器或机械或线圈等可能出现故障，导致电机实际电流不能正常跟随目标电流，进而导致电机转矩异常，可能导致行驶异常诱发安全事故，因此必须对电机实际电流与目标电流的一致性进行在线评价，提前预防电流异常导致的安全行驶问题。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足而提供一种电动汽车电流性能在线评价方法及系统，该方法能够预防电流异常导致的安全行驶问题。
2、为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种电动汽车电流性能在线评价方法，包括：
3、基于电机多个输出瞬时目标电流和电机多个瞬时实际电流计算电机实时平均目标电流和电机实时平均实际电流；
4、基于所述电机实时平均目标电流和所述电机实时平均实际电流计算电机电流性能评价参数；
5、基于电机相邻时刻的输出瞬时目标电流计算在任务周期中电机多个瞬时输出目标电流变化率；
6、基于所述电机多个瞬时输出目标电流变化率计算电机输出目标电流平均变化斜率；
7、基于所述电机多个瞬时输出目标电流变化率计算电机瞬时输出目标电流的最大变化率和电机瞬时输出目标电流的最小变化率；
8、基于所述电机输出目标电流平均变化斜率、所述电机瞬时输出目标电流的最大变化率和所述电机瞬时输出目标电流的最小变化率计算电机电流斜率综合拟合值；
9、基于所述电机电流斜率综合拟合值、所述任务周期、安全系数计算电机电流性能理论值；
10、基于所述电机电流性能理论值与所述电机电流性能评价参数计算电机电流性能差异值；
11、基于所述电机电流性能差异值、电机电流差异阈值判定电机电流性能状态。
12、上述方案中，所述电机多个输出瞬时目标电流根据控制需求能够实时计算取值；所述电机多个瞬时实际电流通过电流传感器获取。
13、上述方案中，所述电机电流性能评价参数为所述电机实时平均目标电流与所述电机实时平均实际电流的差值的绝对值。
14、上述方案中，所述电机多个瞬时输出目标电流变化率为电机相邻时刻的输出瞬时目标电流之间的差值的绝对值除以所述任务周期；所述任务周期为预设值。
15、上述方案中，所述电机电流斜率综合拟合值为所述电机输出目标电流平均变化斜率与第一性能拟合系数的乘积、所述电机瞬时输出目标电流的最大变化率与第二性能拟合系数的乘积、所述电机瞬时输出目标电流的最小变化率与第三性能拟合系数的乘积的总和；所述第一性能拟合系数、所述第二性能拟合系数、所述第三性能拟合系数均为电机性能参数，通过标定获取。
16、上述方案中，所述电机电流性能理论值为所述电机电流斜率综合拟合值、所述任务周期、安全系数连乘的乘积；所述安全系数为预设值。
17、上述方案中，所述电机电流性能差异值为所述电机电流性能理论值与所述电机电流性能评价参数的差值的绝对值。
18、上述方案中，基于所述电机电流性能差异值、所述电机电流差异阈值判定电机电流性能状态的具体方法为：若所述电机电流性能差异值不大于所述电机电流差异阈值，则判定电机电流性能状态正常；若所述电机电流性能差异值大于所述电机电流差异阈值，则判定电机电流性能状态异常；其中所述电机电流差异阈值为预设值。
19、上述方案中，当电机电流性能状态异常时，将电机电流性能状态的异常状态在车辆的仪表显示设备上进行显示报警，并提示对电机及电机进行维修检查，预防故障进一步加剧，影响行车安全，同时车辆进入跛行保护模式。
20、本发明还提出一种电动汽车电流性能在线评价系统，包括：
21、第一计算模块，用于基于电机多个输出瞬时目标电流和电机多个瞬时实际电流计算电机实时平均目标电流和电机实时平均实际电流；
22、第二计算模块，用于基于所述电机实时平均目标电流和所述电机实时平均实际电流计算电机电流性能评价参数；
23、第三计算模块，用于基于电机相邻时刻的输出瞬时目标电流计算在任务周期中电机多个瞬时输出目标电流变化率；
24、第四计算模块，用于基于所述电机多个瞬时输出目标电流变化率计算电机输出目标电流平均变化斜率；
25、第五计算模块，用于基于所述电机多个瞬时输出目标电流变化率计算电机瞬时输出目标电流的最大变化率和电机瞬时输出目标电流的最小变化率；
26、第六计算模块，用于基于所述电机输出目标电流平均变化斜率、所述电机瞬时输出目标电流的最大变化率和电机瞬时输出目标电流的最小变化率计算电机电流斜率综合拟合值；
27、第七计算模块，用于基于所述电机电流斜率综合拟合值、所述任务周期、安全系数计算电机电流性能理论值；
28、第八计算模块，用于基于所述电机电流性能理论值与所述电机电流性能评价参数计算电机电流性能差异值；
29、判定模块，用于基于所述电机电流性能差异值、电机电流差异阈值判定电机电流性能状态。
30、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
31、本发明提供了一种电动汽车电流性能在线评价方法，该方法通过获取电机实时平均目标电流和电机实时平均实际电流，计算电机电流性能评价参数、计算电机多个瞬时输出目标电流变化率、获取电机输出目标电流平均变化斜率、电机瞬时输出目标电流的最大变化率和电机瞬时输出目标电流的最小变化率、计算电机电流斜率综合拟合值、电机电流性能理论值，并将电机电流性能评价参数与电机电流性能理论值进行比较，可实时在线并准确的识别出电机实际电流与目标电流的一致性，能够预防电流异常导致的安全行驶问题，为电动汽车安全行驶提供重要且基础保障。
1.一种电动汽车电流性能在线评价方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电流性能在线评价方法，其特征在于，所述电机多个输出瞬时目标电流根据控制需求能够实时计算取值；所述电机多个瞬时实际电流通过电流传感器获取。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车电流性能在线评价方法，其特征在于，所述电机电流性能评价参数为所述电机实时平均目标电流与所述电机实时平均实际电流的差值的绝对值。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车电流性能在线评价方法，其特征在于，所述电机多个瞬时输出目标电流变化率为电机相邻时刻的输出瞬时目标电流之间的差值的绝对值除以所述任务周期；所述任务周期为预设值。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车电流性能在线评价方法，其特征在于，所述电机电流斜率综合拟合值为所述电机输出目标电流平均变化斜率与第一性能拟合系数的乘积、所述电机瞬时输出目标电流的最大变化率与第二性能拟合系数的乘积、所述电机瞬时输出目标电流的最小变化率与第三性能拟合系数的乘积的总和；所述第一性能拟合系数、所述第二性能拟合系数、所述第三性能拟合系数均为电机性能参数，通过标定获取。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车电流性能在线评价方法，其特征在于，所述电机电流性能理论值为所述电机电流斜率综合拟合值、所述任务周期、安全系数连乘的乘积；所述安全系数为预设值。
7.根据权利要求1所述的一种电动汽车电流性能在线评价方法，其特征在于，所述电机电流性能差异值为所述电机电流性能理论值与所述电机电流性能评价参数的差值的绝对值。
8.根据权利要求1所述的一种电动汽车电流性能在线评价方法，其特征在于，基于所述电机电流性能差异值、所述电机电流差异阈值判定电机电流性能状态的具体方法为：若所述电机电流性能差异值不大于所述电机电流差异阈值，则判定电机电流性能状态正常；若所述电机电流性能差异值大于所述电机电流差异阈值，则判定电机电流性能状态异常；其中所述电机电流差异阈值为预设值。
9.根据权利要求8所述的一种电动汽车电流性能在线评价方法，其特征在于，当电机电流性能状态异常时，将电机电流性能状态的异常状态在车辆的仪表显示设备上进行显示报警，并提示对电机及电机进行维修检查，同时车辆进入跛行保护模式。
10.一种电动汽车电流性能在线评价系统，其特征在于，包括：