本公开有关于一种wifi雷达通信电路以及干扰检测方法，且特别是有关分辨雷达帧以及雷达帧中的各个反射啁啾是否受到污染的检测方式。
背景技术：
1、wifi雷达技术利用发送无线信号的反射、散射与绕射特性来进行感测，类似传统雷达系统，但不需要额外设置的专用硬件来发送雷达，而是可以利用现有的wifi收发电路来发送雷达信号，进而检测环境变化和目标移动。wifi雷达技术主要利用原本wifi收发电路的硬件来实现雷达功能，发送的雷达帧可能会受到周围环境的干扰(例如与周围的其他的wifi信号竞争、周围的蓝牙通信电路、受到多路径效应影响)。如何判断雷达帧是否受到信号干扰，相应产生干扰检测结果，是wifi雷达技术的其中一个课题。
技术实现思路
1、本公开文件的一方面公开一种wifi雷达通信电路，其包括射频前端电路、模拟数字转换器以及数字信号处理器。射频前端电路耦接至发送天线及接收天线，发送天线用以发送雷达帧，接收天线用以接收雷达帧相对应的反射回波其包括多个反射啁啾。模拟数字转换器耦接射频前端电路，用以将反射回波转换为雷达回波数字信号，雷达回波数字信号包括反射啁啾的数字信号。数字信号处理器耦接该模拟数字转换器，数字信号处理器用以运行干扰检测器，干扰检测器用以根据反射啁啾其中相邻两反射啁啾之间的累计功率差值判断反射啁啾各自是否受到干扰，并根据反射啁啾是否受到干扰的统计结果判断雷达帧是否受到干扰，藉此产生雷达帧以及反射啁啾之干扰检测结果。
2、本公开文件的一方面公开一种干扰检测方法，包括下列步骤：发送雷达帧；接收该雷达帧相对应的反射回波其包括多个反射啁啾；计算该多个反射啁啾每两个相邻反射啁啾之间的累计功率差值，并判断该多个反射啁啾各自是否受到干扰；以及统计该多个反射啁啾各自是否受到干扰，并判断该雷达帧是否受到干扰。
1.一种wifi雷达通信电路，包括：
2.根据权利要求1所述的wifi雷达通信电路，其中所述干扰检测器包括：
3.根据权利要求2所述的wifi雷达通信电路，其中所述干扰检测器还包括：
4.根据权利要求3所述的wifi雷达通信电路，其中当所述统计单元判断所述雷达帧中受到干扰的所述反射啁啾总数大于预定比例时，将所述雷达帧的所述反射回波舍弃。
5.根据权利要求3所述的wifi雷达通信电路，其中当所述统计单元判断所述雷达帧中受到干扰的所述反射啁啾总数低于预定比例时，将所述雷达帧当中判定受到干扰的至少一反射啁啾相应的至少一采样值滤除。
6.根据权利要求2所述的wifi雷达通信电路，其中所述降采样器采用快速傅立叶转换运算或离散傅立叶转换运算，对所述多个反射啁啾之所述数字信号进行所述降采样。
7.根据权利要求2所述的wifi雷达通信电路，其中所述干扰检测器更包括：
8.根据权利要求1所述的wifi雷达通信电路，其中所述数字信号处理器更用以运行保护间隔移除器，所述保护间隔移除器用以移除所述雷达回波数字信号当中的一保护间隔。
9.根据权利要求1所述的wifi雷达通信电路，其中所述雷达帧为一调频连续波fmcw雷达帧。
10.一种干扰检测方法，包括：