本申请涉及减速器检测，特别是涉及一种主被齿间隙及扭矩测量装置。
背景技术：
1、减速器内包含多对齿轮，齿轮间相互啮合，通过齿轮传动来实现转速的降低和力矩的增加。由于输入轴转速较高，为了保证齿轮间的工作精度、合适的震动噪声、可靠性以及使用寿命，需要对齿轮的啮合状态、轴承预紧状态进行检测，从而保证减速器的装配质量。乘用车有主减速器总成，方便检测，但商用车的主减速器是集成在桥壳中，桥壳的外壁都是非加工面，不方便固定。在进行主被齿间隙、扭矩检测时，都是由人工进行定位、检测，导致检测的精度、检测效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供的主被齿间隙及扭矩测量装置，能够自动固定桥壳，并与桥壳内部的主减速器的主齿输入轴对接以测量其转动扭矩，还能够自动对主减速器的主动和从动锥齿轮的间隙进行测量。免去了人工检测的不便，并提高了检测效率及测量精度。
2、本申请的实施例提供的一种主被齿间隙及扭矩测量装置，包括滑台组件和检测组件。其中，所述滑台组件包括沿第一方向对称设置的第一滑台组件和第二滑台组件，所述第一滑台组件和所述第二滑台组件分别用于固定车桥的两端；所述检测组件位于所述第一滑台组件和第二滑台组件之间，所述检测组件用于与所述车桥的主齿输入轴连接，以测量主被齿间隙和主齿输入轴的传动扭矩，所述检测组件包括桥壳固定机构，所述桥壳固定机构用于固定所述车桥的中部区域。
3、本申请的主被齿间隙及扭矩测量装置能够从三个位置，即车桥的两端位置和中间位置，对车桥的桥壳进行固定。具体的，第一滑台组件和第二滑台组件分别向桥壳靠近，并从第一开孔和第二开孔伸入桥壳中，与桥壳内的差速器的两端的花键孔对接，实现车桥第一方向上的固定。检侧组件的桥壳固定机构将第三开孔固定，并且检测组件与主齿输入轴对接，实现车桥第二方向的固定。然后再对主减速器的主被齿间隙和扭矩进行测量，避免了人工检测的不便和测量数据不精确的情况。
4、在一种实施方式中，所述桥壳固定机构包括定位板、第一定位工装和分度销，所述定位板具有第一通孔，所述第一定位工装安装于所述第一通孔内壁，所述分度销安装于所述定位板的外周，所述第一定位工装具有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔的轴向方向为第二方向，所述第二方向垂直于第一方向。
5、在一种实施方式中，所述检测组件还包括沿所述第二方向排列且传动连接的轴固定机构和伺服电机，所述轴固定机构用于连接所述主齿输入轴的端部，所述伺服电机用于驱动所述轴固定机构转动以带动所述主齿输入轴转动，所述主齿输入轴沿所述第二方向延伸。
6、在一种实施方式中，所述轴固定机构包括多个卡爪和气动卡盘，所述多个卡装安装于所述气动卡盘，所述多个卡爪之间形成用于夹持所述主齿输入轴的夹持空间，所述气动卡盘用于驱动所述多个卡爪收缩以夹紧所述主齿输入轴；或者所述气动卡盘用于驱动所述卡爪张开以释放所述主齿输入轴。
7、在一种实施方式中，所述检测组件还包括沿所述第二方向依次连接的联轴器、扭矩限制器和扭矩传感器，所述联轴器、所述扭矩限制器和所述扭矩传感器设置于所述伺服电机和所述轴固定机构之间。
8、在一种实施方式中，所述检测组件还包括箱体和固定支架，所述联轴器、所述扭矩限制器和所述扭矩传感器设置于所述箱体内部，所述轴固定机构和所述伺服电机分别安装于所述箱体的两侧，所述固定支架的一端连接于所述箱体，另一端连接于所述桥壳固定机构，所述轴固定机构位于所述桥壳固定机构和所述箱体之间。
9、在一种实施方式中，所述检测组件还包括角度调节机构，所述角度调节机构固定安装于所述箱体的顶部；所述角度调节机构包括水平调节组件，所述水平调节组件包括第一转轴、轴承、轴承座和定位销，所述轴承安装于轴承座内，所述定位销安装于所述轴承座外壁，所述第一转轴安装于所述轴承座的一端，所述轴承座的另一端固定连接于所述箱体，所述轴承座与所述第一转轴同轴设置轴向方向为第三方向，所述第三方向、所述第二方向和所述第一方向相互垂直，所述箱体能够绕所述第一转轴转动；所述第一转轴的边缘具有扇形缺口，所述定位销伸入所述缺口中，所述扇形缺口用于限制所述定位销的移动范围，所述定位销垂直于所述第三方向。
10、在一种实施方式中，所述角度调节机构还包括垂直调节组件，所述垂直调节组件与所述水平调节组件沿所述第三方向排列；所述垂直调节组件包括沿所述第三方向依次排列的转接板、上摆座、第二转轴和下摆座，所述上摆座与所述转接板连接，所述上摆座与所述下摆座通过所述第二转轴转动连接，所述第二转轴垂直于所述第一转轴，所述上摆座朝向所述下摆座的一侧沿所述第二转轴对称设置一对调整柱，所述一对调整柱与所述下摆座间隔预设距离。
11、在一种实施方式中，所述第一滑台组件包括沿所述第一方向依次设置的第二定位工装、光轴、滑箱和气缸，所述光轴的一端连接于所述第二定位工装，另一端连接于所述滑箱，所述气缸用于驱动所述滑箱沿所述第一方向移动；所述第二滑台组件与所述第一滑台组件结构相同，所述第一滑台组件的滑箱和所述第二滑台组件的滑箱能够沿所述第一方向相互靠近或远离。
12、在一种实施方式中，主被齿间隙及扭矩测量装置还包括托盘组件，所述托盘组件用于承载桥壳，所述托盘组件设置于所述第一滑台组件和所述第二滑台组件之间，所述检测组件设置于所述托盘组件的侧边。
1.一种主被齿间隙及扭矩测量装置，其特征在于，包括滑台组件和检测组件，其中，
2.根据权利要求1所述的主被齿间隙及扭矩测量装置，其特征在于，所述桥壳固定机构包括定位板、第一定位工装和分度销，所述定位板具有第一通孔，所述第一定位工装安装于所述第一通孔内壁，所述分度销安装于所述定位板的外周，所述第一定位工装具有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔的轴向方向为第二方向，所述第二方向垂直于第一方向。
3.根据权利要求2所述的主被齿间隙及扭矩测量装置，其特征在于，所述检测组件还包括沿所述第二方向排列且传动连接的轴固定机构和伺服电机，所述轴固定机构用于连接所述主齿输入轴的端部，所述伺服电机用于驱动所述轴固定机构转动以带动所述主齿输入轴转动，所述主齿输入轴沿所述第二方向延伸。
4.根据权利要求3所述的主被齿间隙及扭矩测量装置，其特征在于，所述轴固定机构包括多个卡爪和气动卡盘，所述多个卡装安装于所述气动卡盘，所述多个卡爪之间形成用于夹持所述主齿输入轴的夹持空间，所述气动卡盘用于驱动所述多个卡爪收缩以夹紧所述主齿输入轴；或者所述气动卡盘用于驱动所述卡爪张开以释放所述主齿输入轴。
5.根据权利要求3所述的主被齿间隙及扭矩测量装置，其特征在于，所述检测组件还包括沿所述第二方向依次连接的联轴器、扭矩限制器和扭矩传感器，所述联轴器、所述扭矩限制器和所述扭矩传感器设置于所述伺服电机和所述轴固定机构之间。
6.根据权利要求5所述的主被齿间隙及扭矩测量装置，其特征在于，所述检测组件还包括箱体和固定支架，所述联轴器、所述扭矩限制器和所述扭矩传感器设置于所述箱体内部，所述轴固定机构和所述伺服电机分别安装于所述箱体的两侧，所述固定支架的一端连接于所述箱体，另一端连接于所述桥壳固定机构，所述轴固定机构位于所述桥壳固定机构和所述箱体之间。
7.根据权利要求6所述的主被齿间隙及扭矩测量装置，其特征在于，所述检测组件还包括角度调节机构，所述角度调节机构固定安装于所述箱体的顶部；
8.根据权利要求7所述的主被齿间隙及扭矩测量装置，其特征在于，所述角度调节机构还包括垂直调节组件，所述垂直调节组件与所述水平调节组件沿所述第三方向排列；
9.根据权利要求1所述的主被齿间隙及扭矩测量装置，其特征在于，所述第一滑台组件包括沿所述第一方向依次设置的第二定位工装、光轴、滑箱和气缸，所述光轴的一端连接于所述第二定位工装，另一端连接于所述滑箱，所述气缸用于驱动所述滑箱沿所述第一方向移动；
10.根据权利要求1所述的主被齿间隙及扭矩测量装置，其特征在于，还包括托盘组件，所述托盘组件用于承载桥壳，所述托盘组件设置于所述第一滑台组件和所述第二滑台组件之间，所述检测组件设置于所述托盘组件的侧边。