本申请属于取土，尤其涉及一种自动取土样装置。

背景技术：

1、在石油地震勘探作业中，尤其是在滩涂、沼泽、农田等过渡带区域，施工设备（如可控震源车）极易发生误车（陷车）事故，导致生产停滞，救援成本高昂。为避免误车，地震队在施工前需进行详细踏勘，确认好地下土质和含水情况，进而确认地表承重能力（如果是松软土层且含水多就很容易误车）。

2、目前，主要的踏勘方法有两种：一是采用重型车辆沿测线行驶，根据其车辙深浅判断后续设备通过的可能性，该方法自身存在误车风险，且占用设备、机动性差；二是人工挖掘探坑，该方法劳动强度极大、效率低下，且在遇到坚硬地表（如盐碱结晶壳）时难以实施。

3、市场上存在的一些手动或电动取土工具，均需人力操作，无法提供足够的穿透力，难以满足高效率、高可靠性的工程化踏勘需求。因此，迫切需要一种能够快速、自动、有效地获取地下土样，并结构简洁、能搭载于轻型车辆进行机动运输的专用装置。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种自动取土样装置，旨在解决或部分解决背景技术中提到的技术问题。

2、为了达到上述目的，本申请是这样实现的：

3、本申请实施例提供了一种自动取土样装置，所述装置包括底盘、转动机构、取土管和推土杆；

4、所述转动机构与所述底盘转动连接，所述转动机构与所述底盘之间设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述转动机构相对所述底盘进行转动；

5、所述取土管与所述转动机构之间通过第二驱动机构连接，所述取土管能够随所述转动机构的转动而垂直于地面，且垂直于地面的所述取土管的第一端部朝向地面；所述第二驱动机构用于驱动垂直于地面的所述取土管相对于所述转动机构进行移动，以使所述取土的第一端部插入或退出地面；

6、所述推土杆的第一端部从所述取土管的第二端部进入所述取土管内，所述转动机构上还设有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述推土杆的第一端部在所述取土管内朝着所述取土管的第一端部移动，进而将所述取土管内的土样从所述取土管的第一端部推出。

7、可选的，所述第一驱动机构包括第一液压杆，所述第一液压杆的两个端部分别铰接于所述转动机构和所述底盘；

8、所述第二驱动机构包括第二液压杆，所述第二液压杆的第二端部设置于所述转动机构上，所述第二液压杆的第一端部连接于所述取土管，所述第二液压杆第二端部的伸缩方向平行于所述取土管的轴向；

9、所述第三驱动机构包括第三液压杆，所述第三液压杆的第二端部设置于所述转动机构上，所述第三液压杆的第一端部与所述推土杆配合，用于驱动所述推土杆的第一端部在所述取土管内朝着所述取土管的第一端部移动。

10、可选的，所述第三液压杆与所述第二液压杆并排设置，所述第三液压杆第一端部的伸缩方向平行于所述第二液压杆第一端部的伸缩方向；

11、所述推土杆的第一端部与所述取土管滑动配合，所述推土杆的第二端部从所述取土管的第二端部穿出，所述推土杆的第二端部设有向外延伸的推板，所述推板阻挡在所述第三液压杆第一端部的伸缩路径上。

12、可选的，所述第二液压杆与所述取土管之间通过导向件连接；

13、所述导向件具有导向腔室，所述导向腔室与所述取土管的第二端部连通，所述推土杆的第二端部位于所述导向腔室内并能够在所述导向腔室内移动；所述导向件在所述导向腔室的一侧或两侧开有导向开口，所述推板从所述导向开口延伸至所述导向件外，且所述推板的宽度与所述导向开口的宽度适配。

14、可选的，所述导向腔室的长度小于所述推土杆的长度。

15、可选的，所述第三液压杆的第一端部设有第一插销孔，所述推板对应所述第三液压杆第一端部的部位设有套体，所述套体被配置为能够套设在所述第三液压杆的第一端部外，所述套体设有与所述第一插销孔适配的第二插销孔。

16、可选的，所述转动机构上设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器沿所述第二液压杆第一端部的伸出方向间隔布置；

17、所述第二液压杆的第一端部设置有位移标尺，所述位移标尺设有能够对所述第一位置传感器和所述第二位置传感器中的任意一个位置传感器进行遮挡的遮挡部。

18、可选的，所述位移标尺套设于所述第二液压杆的第一端部，并能够在所述第二液压杆的第一端部上沿着所述第二液压杆的轴向滑动。

19、可选的，所述底盘上还设有支撑架；

20、所述转动机构能够通过转动使所述装置在第一姿态和第二姿态之间切换；

21、当所述装置处于第一姿态时，所述取土管垂直于地面；

22、当所述装置处于第二姿态时，所述转动机构放置于所述支撑架的支撑面上。

23、可选的，所述底盘上设有第三位置传感器，所述支撑架的支撑面上设有第四位置传感器；

24、当所述装置处于第一姿态时，所述转动机构遮挡住所述第三位置传感器；

25、当所述装置处于第二姿态时，所述转动机构遮挡住所述第四位置传感器。

26、有益效果：

27、本实施例通过底盘、转动机构、取土管、推土杆以及第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的配合，实现了取土管与地面的垂直、下降、取土、上升、推出土样的全过程，整个过程自动化程度高，无需人力操作，有效提升了土样的获取效率；且获取的土样能够反映土壤不同深度的土质和含水情况，提高了作业人员判断地表承重能力的精度；且，整个装置结构简洁，便于搭载于轻型车辆进行机动运输，满足了高效率、高可靠性的工程化踏勘需求。。

技术特征：

1.一种自动取土样装置，其特征在于，所述装置包括底盘（1）、转动机构（2）、取土管（3）和推土杆（4）；

2.根据权利要求1所述的一种自动取土样装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一液压杆（6），所述第一液压杆（6）的两个端部分别铰接于所述转动机构（2）和所述底盘（1）；

3.根据权利要求2所述的一种自动取土样装置，其特征在于，所述第三液压杆（8）与所述第二液压杆（7）并排设置，所述第三液压杆（8）第一端部的伸缩方向平行于所述第二液压杆（7）第一端部的伸缩方向；

4.根据权利要求3所述的一种自动取土样装置，其特征在于，所述第二液压杆（7）与所述取土管（3）之间通过导向件（5）连接；

5.根据权利要求4所述的一种自动取土样装置，其特征在于，所述导向腔室的长度小于所述推土杆（4）的长度。

6.根据权利要求4所述的一种自动取土样装置，其特征在于，所述第三液压杆（8）的第一端部设有第一插销孔（81），所述推板（41）对应所述第三液压杆（8）第一端部的部位设有套体（411），所述套体（411）被配置为能够套设在所述第三液压杆（8）的第一端部外，所述套体（411）设有与所述第一插销孔（81）适配的第二插销孔（412）。

7.根据权利要求2所述的一种自动取土样装置，其特征在于，所述转动机构（2）上设置有第一位置传感器（21）和第二位置传感器（22），所述第一位置传感器（21）和所述第二位置传感器（22）沿所述第二液压杆（7）第一端部的伸出方向间隔布置；

8.根据权利要求7所述的一种自动取土样装置，其特征在于，所述位移标尺（71）套设于所述第二液压杆（7）的第一端部，并能够在所述第二液压杆（7）的第一端部上沿着所述第二液压杆（7）的轴向滑动。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种自动取土样装置，其特征在于，所述底盘（1）上还设有支撑架（11）；

10.根据权利要求9所述的一种自动取土样装置，其特征在于，所述底盘（1）上设有第三位置传感器（12），所述支撑架（11）的支撑面上设有第四位置传感器（13）；

技术总结
本申请提供了一种自动取土样装置，涉及取土技术领域，所述装置包括底盘、转动机构、取土管和推土杆；转动机构与底盘转动连接，转动机构与底盘之间设有第一驱动机构；取土管与转动机构之间通过第二驱动机构连接，取土管能够随转动机构的转动而垂直于地面；第二驱动机构用于驱动取土管进行升降；转动机构上还设有第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动推土杆在取土管内移动，进而将取土管内的土样推出。本申请实现了取土管与地面的垂直、下降、取土、上升、推出土样的全过程，整个过程自动化程度高，无需人力操作，有效提升了土样的获取效率，整个装置结构简洁，便于搭载于轻型车辆进行机动运输。
技术研发人员：赵欢,孙军和,法炜,杨彦军,蒋小龙
受保护的技术使用者：中国石油天然气集团有限公司
技术研发日：20250916
技术公布日：2026/9/4