本发明涉及地下空间三维物探，尤其涉及一种地下空间三维物探探测方法及系统。

背景技术：

1、地下空间三维物探是一种利用物理手段，在不破坏地表的情况下，精准摸清地下一定深度内地质结构和物体全貌的综合性技术。

2、为了增加探测全面性，相关地下空间三维物探一般需要采用多个探测单元，中国发明专利，公布号为cn121415010a，公布日为2026.01.27，公布了一种基于物探三维正反演算法的精细化三维地质建模方法，属于地质探测领域，所述方法包括：获取多源数据并构建初始模型，联合约束三维反演算法得到三维物性模型；创建岩性分类器，并根据三维物性模型生成三维岩性概率体后再进行地质结构边界增强后基于概率体进行地质分类；从三维岩性概率体提取等值面，生成初步地质界面后进行构造处理，再进行属性模型耦合后输出模型。该发明通过三维联合反演直接构建空间连续模型，避免测线间插值误差；钻孔数据强制匹配+物探数据趋势控制，兼顾局部精度与全局合理性；从反演到岩性分类全流程算法驱动，减少人工干预；适用于城市地下空间、矿产勘查、地质灾害评估等高精度场景。

3、该发明的不足之处在于，其多源数据的相邻探测单元间存在强近场互扰，易导致阵列中心及边缘区域数据畸变、信噪比下降，小尺度异常体（如微空洞、非金属小管）易被掩盖或形成假异常。

技术实现思路

1、发明目的：本发明的目的在于提供一种地下空间三维物探探测方法，其便于防止相邻探测单元间存在强近场互扰；本发明还有一个目的在于提供一种地下空间三维物探探测系统。

2、技术方案：

3、一种地下空间三维物探探测方法，包括：

4、选取基准场地，以多个基准探测单元布设基准三维物探阵列，对所述基准三维物探阵列进行全域互扰标定，获取不同相邻所述基准探测单元组合的互扰系数，构建互扰系数矩阵；

5、根据待测场地，以多个实际探测单元布设实际三维物探阵列，采集所述实际三维物探阵列的原始数据；

6、根据所述互扰系数矩阵，对所述原始数据进行逐测点、分层级的近场互扰补偿处理，以消除所述实际三维物探阵列内的干扰；

7、根据所述近场互扰补偿后的补偿数据进行三维反演成像，构建地下空间的三维模型。

8、具体的，本发明的一种地下空间三维物探探测方法，先布设基准探测阵列完成全域互扰标定，统计不同基准探测单元组合的互扰系数并构建互扰系数矩阵，再采集实际三维物探阵列的原始数据，依据互扰系数矩阵对原始数据开展逐测点、分层级的近场互扰补偿处理，以此有效消除实际探测单元之间的强近场互扰，从而防止实际三维物探阵列中心及边缘区域数据畸变、信噪比下降，小尺度异常体（如微空洞、非金属小管）易被掩盖或形成假异常。

9、可选的，所述全域互扰标定采用单个所述基准探测单元依次独立发射、其余所述基准探测单元同步接收的采集模式，逐个记录所述基准探测单元响应数据，完整统计任意两组相邻所述基准探测单元的互扰关联关系，以获取不同相邻所述基准探测单元组合的互扰系数。

10、可选的，所述基准探测单元和所述实际探测单元的类型相同。

11、可选的，所述对所述基准三维物探阵列进行全域互扰标定，获取不同相邻所述基准探测单元组合的互扰系数，构建互扰系数矩阵，包括：将所述基准三维物探阵列划分为阵列中心区、阵列边缘区、阵列转角区三个标定区域，分别采集各标定区域的单元互扰系数，生成分区独立的互扰系数单元矩阵。

12、可选的，还包括互扰系数动态修正，所述互扰系数动态修正包括：根据待测场地的现场介质环境，对预标定的互扰系数进行修正，以适配所述现场介质环境带来的干扰偏差。

13、可选的，所述对所述原始数据进行逐测点、分层级的近场互扰补偿处理，包括：

14、横向相邻实际探测单元左右干扰剔除；

15、纵向相邻实际探测单元前后干扰剔除；

16、竖向层间相邻探测单元上下耦合干扰剔除。

17、可选的，在对所述原始数据进行逐测点、分层级的近场互扰补偿处理之前，包括：预先识别原始数据中的强异常特征信号，对有效异常信号进行标记锁定，以避免补偿过程中所述有效异常信号被误剔除。

18、一种地下空间三维物探探测系统，包括：

19、阵列标定与矩阵构建模块，用于选取基准场地，以多个基准探测单元布设基准三维物探阵列，对所述基准三维物探阵列进行全域互扰标定，获取不同相邻所述基准探测单元组合的互扰系数，构建互扰系数矩阵；

20、实际阵列布设与数据采集模块，用于根据待测场地，以多个实际探测单元布设实际三维物探阵列，采集所述实际三维物探阵列的原始数据；

21、分层互扰补偿处理模块，用于根据所述互扰系数矩阵，对所述原始数据进行逐测点、分层级的近场互扰补偿处理，以消除所述实际三维物探阵列内的干扰；

22、三维反演成像与模型构建模块，用于根据所述近场互扰补偿后的补偿数据进行三维反演成像，构建地下空间的三维模型。

23、一种电子设备，包括：

24、存储器，用于存储程序；

25、处理器，用于运行所述存储器中存储的程序，以执行一种地下空间三维物探探测方法。

26、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现一种地下空间三维物探探测方法。

27、有益效果：本发明的一种地下空间三维物探探测方法，先布设基准探测阵列完成全域互扰标定，统计不同基准探测单元组合的互扰系数并构建互扰系数矩阵，再采集实际三维物探阵列的原始数据，依据互扰系数矩阵对原始数据开展逐测点、分层级的近场互扰补偿处理，以此有效消除实际探测单元之间的强近场互扰，从而防止实际三维物探阵列中心及边缘区域数据畸变、信噪比下降，小尺度异常体（如微空洞、非金属小管）易被掩盖或形成假异常。

技术特征：

1.一种地下空间三维物探探测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种地下空间三维物探探测方法，其特征在于，所述全域互扰标定采用单个所述基准探测单元依次独立发射、其余所述基准探测单元同步接收的采集模式，逐个记录所述基准探测单元响应数据，完整统计任意两组相邻所述基准探测单元的互扰关联关系，以获取不同相邻所述基准探测单元组合的互扰系数。

3.根据权利要求2所述的一种地下空间三维物探探测方法，其特征在于，所述基准探测单元和所述实际探测单元的类型相同。

4.根据权利要求1所述的一种地下空间三维物探探测方法，其特征在于，所述对所述基准三维物探阵列进行全域互扰标定，获取不同相邻所述基准探测单元组合的互扰系数，构建互扰系数矩阵，包括：将所述基准三维物探阵列划分为阵列中心区、阵列边缘区、阵列转角区三个标定区域，分别采集各标定区域的单元互扰系数，生成分区独立的互扰系数单元矩阵。

5.根据权利要求1所述的一种地下空间三维物探探测方法，其特征在于，还包括互扰系数动态修正，所述互扰系数动态修正包括：根据待测场地的现场介质环境，对预标定的互扰系数进行修正，以适配所述现场介质环境带来的干扰偏差。

6.根据权利要求1所述的一种地下空间三维物探探测方法，其特征在于，所述对所述原始数据进行逐测点、分层级的近场互扰补偿处理，包括：

7.根据权利要求1所述的一种地下空间三维物探探测方法，其特征在于，在对所述原始数据进行逐测点、分层级的近场互扰补偿处理之前，包括：预先识别原始数据中的强异常特征信号，对有效异常信号进行标记锁定，以避免补偿过程中所述有效异常信号被误剔除。

8.一种地下空间三维物探探测系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的一种地下空间三维物探探测方法。

技术总结
本发明公开了一种地下空间三维物探探测方法及系统，属于地下空间三维物探领域，一种地下空间三维物探探测方法包括选取基准场地，以多个基准探测单元布设基准三维物探阵列，对所述基准三维物探阵列进行全域互扰标定，获取不同相邻所述基准探测单元组合的互扰系数，构建互扰系数矩阵；根据待测场地，以多个实际探测单元布设实际三维物探阵列，采集所述实际三维物探阵列的原始数据；根据所述互扰系数矩阵，对所述原始数据进行逐测点、分层级的近场互扰补偿处理，以消除所述实际三维物探阵列内的干扰；根据所述近场互扰补偿后的补偿数据进行三维反演成像，构建地下空间的三维模型。本发明的技术效果在于其便于防止相邻探测单元间存在强近场互扰。
技术研发人员：李彪,李洪军,余凯,张铸,陈劲松,黄子颖,吴晨勇
受保护的技术使用者：浙江中技工程技术集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2026/9/4