专利名称:多功能全自动显微玻片染色仪的制作方法
本发明属于显微玻片染色机。
在医学、生物学中，为了观察物质的显微形态，对涂附于显微玻片上的物质如人体组织、生物组织等进行染色，是病理工作和研究工作中十分重要的环节。但由于组织染色的方法、时间、工序常常随着物质对象及检查的目的的不同而不同，因此种类非常繁多。长期以来都是由人工操作或机械和人工两者配合操作，这就使人们化费很多的时间和劳动量，故而效率很低、质量亦不稳定，尤其是某些染液还对人体有害，为此本发明人利用了微机编程的强大处理能力，发明了一种新型的多功能自动显微玻片染色仪，以微机来自动控制机械手的各种程序的操作。该发明的优点是片子染色均匀、清晰、质量好，计时准确，安全、可靠，自动化程度高，且具有跳缸的选择功能和水冲洗控制能力，因此使用时灵活、方便，该发明因能将众多的染色方法基本上都包含进去，所以它可广泛用于医学、农业、林业、水产等行业的各种显微形态学的研究。
自动显微玻片染色仪，其硬件系统的结构如图1所示，由Z－80CPL，4K字节EPROM、1K字节RAM、74LS273，74LS244，74LS240等芯片组成，它的结构大体上与普通的单板机差不多，本发明的特点是能进行多功能、多组合的自动染色。就整个染色过程而言，其染色程序的变化是非常多的，一般来说，显微玻片的染色要经过10～20个染缸。也就是说根据被染色物的需要，可以是连续染色，也可以是只需要部分染缸的跳缸染色。再就每个染缸的染色过程来说，其染色过程又包括四步，即①“下降”过程，将装载组织标本的玻璃片(简称载玻片)放入染色缸。②“停留”过程，即载玻片在染缸中停留所需的时间。③“上升”过程，即将载玻片从染缸中提出并上升到一定高度。④“平移”过程，将载玻片转移到下缸位置。由于各种载玻片在染缸中需要停留的时间不同其染色过程就不同。对于有20个染缸的系统而言，如果每个染缸的“停留”过程有10种变化，那整个染色的变化就有1020之多，对于这样多组合的程序，大大超过了八位微机的寻址范围，为此本发明采用有21×8个插孔的插孔式ROM矩阵板和软件的控制函数相结合的办法来编程，并利用微机数据处理及逻辑运算的能力，来实现直接到位、自动暂停、跳位、冲洗、染色时间等基本程序的多组合控制，实现多功能的自动染色。这种多组合控制，本身结构简单，一般的操作人员就能掌握。
本发明的染色时间、水冲洗时间、水量均由微机来进行自动控制，所以计时精确，水量合适，染色物的冲洗质量好，且节约了用水量。
本发明的另一特点是在主程序的“停留”计时程序中，安排了10秒一个搅动的子程序，该程序可使载玻片在染缸停留过程中，每10秒上、下动一次，起到使染液搅拌的作用，以使染片干淨、染色均匀、着色鲜艳、细胞核清楚，以便于医疗上诊断和长期保存。
本发明的又一特点是20个染缸的缸盖，在染色时可以自动开启，而染色后即自行封盖。为了达到这一要求，发明中采用了如图2所示的机构结构。放载玻片的机架5的一端带有一爪钩9，当载玻片向染缸8下降时，爪钩先拨动十字轮6旋转，染缸盖亦随之翻转120°而打开，机架5的吊臂10上吊挂的装载玻片的提蓝，在缸盖开启后，才再下降至缸内；当载玻片上升时，待提蓝出缸并上升一定高度时，爪钩才拨动十字轮回转，使染缸封盖。这样20个染缸平时是全部封盖的，只有进行染色“停留”操作的那个缸才是打开的，因此使得操作人员大大少受染液的污染，而完满地解决了在显微玻片染书中长期存在的人体保护问题。
本发明除了在软件的末尾设有机械手自动复零程序和采用闭环反馈的方法来保证主程序的正常执行外，还设置了仪器启动时，就可迅速对机械手的位置作出判断的软件，使其具有自动找位功能，可准确迅速地使其从中间某工序开始进行染色，这样不仅使操作更为方便，而且染色速度亦更快，自动化程度亦就更高。
本发明还利用Z－80CPL的不可屏蔽端来实现染色过程中的中断响应，当操作因工作不正常或其他原因需要中止时仪器可立即停止操作，发出报警信号，并对操作的信息予以保护。本发明在不可屏蔽中断程序的末尾设置了中断方式1，允许程序从0038H地址再次启动(0038H即为中断方式1的启动入口)，这样就可在进行了必要的处理后面恢复被中断的操作时，不必进行复位操作。
本发明中还采用一个简单的八位I／O口(如D触发器)，一个七段译码器，一个四位选通电路和LED数码管，通过软件配合而实现工序号和染色时间的数字显示。这样对于某些需要对染色精确计时的项目，则提供了有效的工具。
图2是自动显微玻片染色仪的结构原理图，图中1为一个箱体，其中装了二个同步电机，均由微机控制。该两步进电机又各带一套传动减速机构，最后由齿轮分别带动齿条2、3，带动整个机构在横向、竖向移动。其中4为机架5竖向移动的导向槽，机架5根据微机的编程进行“下降”、“停留”、“上升”、“平移”、“跳步”等操作。
权利要求
1.由微处理机来实现到位，纵向自动暂停、跳位、冲洗、染色时间等程序控制的多功能全自动显微玻片染色仪，其特征在于有1020之多变化的染色程序是采用有21×8个插孔的插孔板式ROM矩阵板和软件的控制函数相结合的办法来编程的。
2.按权利要求
1、2的多功能全自动显微玻片染色仪其特征在于每个染缸的盖，不染色时是封闭的，染色时由爪钩带动十字轮翻转的机构使其打开。
专利摘要
本实用新型是一种新型的多功能全自动显微玻片染色仪，它以微机数据处理及逻辑运算的能力，来实现到位、自动暂停、跳位、冲洗、染色时间等基本程序的多组合控制。本实用新型采用了软、硬件结合的办法，不仅使组合数达10
文档编号G01N1/30GK85203869SQ85203869
公开日1986年7月9日 申请日期1985年9月18日
发明者陈晓阳 申请人:中国人民解放军第309医院医务部导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan