传感器支持系统的制作方法

专利名称:传感器支持系统的制作方法
本发明大体上关于化学加工系统的传感器，特别是化学加工领域中化学反应堆堆芯压力容器中的传感器，此类传感器须有效地发挥它们的传感功能。
化学工业一般对液体的加工工艺，通常须要对化学产品在生产的各阶段进行各种特性的测量。这些测量是用来决定化学加工系统从头到尾当原料通过各种相态时各预计点所相应的加工状态的精确特性，化学加工这个名词是有很宽的含义，既包括食品生产，也包括液体和气体的生产。
化学加工领域的一个主要部分，包括使用各种型式和设计的封密的反应容器来完成各种加工的计划工步。在这些反应容器中，各种不同的条件加于通过的化学制品上，以造成或加速这些化学制品在这加工工步相应的化学的，物理的和/或电气的反应。许多在这种反应容器中造成或加速的反应，倾向于把包容它们的反应容器造成或加速腐蚀反应。这样，和这些反应容器或它们有关的管道连接的传感器需要能抗蚀。不用说，这些容器和它们的有关管道也应该能抗蚀。
一种对于这些反应容器及其有关管道的高度有效的抗蚀方法是把这些和化学反应所产生腐蚀物相接触的容器及管道的表面涂覆玻璃。另一种有效的方法是把这些反应容器及其有关管道的里面衬上高度耐蚀金属如钽或钛的薄层。这两种型式的化学反应容器都被纽约州罗彻斯特市的鲍特拉公司所制造，在市场上各自采用的商标是“格拉斯蒂”(Glasteel)和“累西斯塔克来得”(Resista-Clad)。
除了要能抗蚀，许多化学反应容器还被要求长期工作在变化着的温度和压力条件下，包括内部的加压状态到真空状态。同时，在很多场合下，这些反应容器被要求在高温下工作。
市场上能买到各种现成的传感器。不少是用于抗蚀运作的，也用于有巨大压力差和温度差的场合。例如，在美国专利第3，787，307号中公开的一种涂覆玻璃的酸碱度传感器现已被纽约州罗彻斯特市的鲍特拉公司和德国许威辛根的鲍特拉工厂推上市场。其他各种抗蚀传感器用于检测温度、氢离子浓度、抗蚀层缺陷、局部压力等等，也快要上市了。通常这些传感器的实际形状是一个细长的圆柱体。
多数在化学工业中使用的化学化应容器趋向于大型化，其容积超过数百加仑。关于这些大的容器，大多是独立放置的，它们不接触到其他的机器设备。由于工艺特性的需要，有时候这些容器需要放置在建筑物内。对于这些建筑物来说这些化学反应容器趋向于变大到使建筑物容纳不下的程度。特别是，它们趋向于变大到从地板伸向天花板，增加长度而不增加面积的目的是为了节省占地面积。再有，由于通常需要以重力使原料从管道流入反应容器，在多数情况下在反应容器的上面聚焦着管道。这样装置就使上部空间很挤。那就是在好多情况下，化学反应容器的顶部趋向于靠近屋顶或者建筑物内部的天花板或者紧靠顶部的管道。
为了有效起见，传感器必须在长度上做得很长，在此化学反应容器的内部从最高的部分伸到它的底部。原因在于需要在容器充满时和几乎空时都得检测化学流体的各种情况。把传感器从反应容器的顶部和其他部位插入，是因为时时要把它打开，会影响化学制品从容器中溅漏出来。
这些用在相当高的化学反应容器中的传感器，因为反应容器上部屋顶和/或管道的限制，通常在维修和/或更换时要停止化学操作，放空容器和从容器上移去部分盖，以便一个人占进去。这样的操作既困难又费时。再有，对于完成这个任务的人来说也十分危险。这也是一件伤财的事，因为它需要化学操作的管道或至少与此反应容器有关的那些部分必须停止，不能工作。传感器需要时时进行维修和/或更换，以排除积聚在传感器上的化学制品并且调整检测元件以保证精确的读数和监控性能，以及纠正泄漏和其他缺陷的维修。
由此，需要有一个系统，可以不用放空装着的工作液体也不需要派人爬进容器就能在反应容器内装拆传感器。由于大多数传感器是垂直地装在反应容器内，需要穿过容器外套的顶部而进入容器，这就需要此系统能在顶部空间很小的状况下把传感器由容器顶上的孔中放入一直伸到容器的底部。
本发明包括一种系统可以把传感器垂直地向下穿入反应容器的顶部，把这传感器装在靠近此反应容器的底部。这系统包括有装置使这容器中的传感器处于防液耐高温抗蚀的密封中。这系统更包括有装置把传感器从反应容器内的传感器支持装置中移出反应容器的外面来。另外，还有装置用以在反应容器顶部空间很低的状况下把长的传感器放入和拿出反应容器。为了进一步了解本发明的特点和优点，可以参考下面按本发明传感器支持系统优先实施例所作的说明和附图。
图1是一个装在化学操作容器顶部的传感器安装系统优先实施例的剖视图。
图2是第二个装在化学操作容器顶部的传感器安装系统优先实施例的剖视图。
图3是图1和图2中传感器安装系统下部一个放大的剖视图。
图4是图1和图2中所示的检测管驱动和对中系统上部的底视图。
图5是图4所示上部的视图。
图6是图1和图2中所示的检测管驱动和对中系统下部的顶视图。
图7是图6中所示下部的视图。
图8是图1中所示的传感器安装系统上部放大的剖面图。
图9是图2中所示的传感器安装系统上部放大的剖面图。
参见图1，在化学反应容器的顶部13伸出一个法兰安装部11。从法兰安装部11的上端水平地伸出法兰15。带有支持法兰19的支持体17通过密封件21装在水平法兰15上，后面还要参照图8对此进一步说明。支持体17大体上垂直向下伸展，穿过水平法兰15，进入化学反应容器的内部。虽然只画出一部分的支持体17，但整个支持体17的长度方向是连续的，并且基本上伸展到接近化学反应容器的底部(未画出)，在支持体17的密封端23和反学反应容器的底部之间只有足够的距离让装在密封端23中的检测头25和化学反应容器的底靠近但又有一定的分开距离。
在图1中可以见到，支持体17有一个退拔部分27。退拔部分27和密封端23以及检测头25的关系在图3中用放大的比例画出。退拔部分27呈截头锥状，其功能是从支持17的伸长部分的大直径过渡到密封端23上部的小直径，见图1。
如图1中所示，检测管29被同心地装在支持体17的内径中。检测管29延伸于支持体17的全长，包括退拔部分27，一直到达台肩连接部分31，台肩连接部分31位于检测管29和密封端23中的检测头25之间。在支持体17的另一端，检测管29几乎延伸到支持体17的支持法兰19的上端。见图1。在检测管29的上端装有一个弹力装置33，其放大的详图见图8。弹力装置33的功能是使检测管29在整个长度上具有一个线性的轴向恒推力，把它压向封套35，封套35位于密封端23中，并围绕着检测头25的上部。由于弹力装置33产生的线性推力作用在检测管29的整个长度上，检测管29的整体都被弹簧推着。此推力被保持在封套35上，与压实程度无关。为了适当地压缩封套35以保证良好的密封，推荐用500磅左右的线性轴向推力。当检测管29的长度超过40英寸时，由于它通常比较薄，被发现不能很好地保持刚度和抵抗弯曲。所以单根检测管29最好不长过30英寸。
有时检测管29会比较长，远远超过30英寸或40英寸。在这种情况下为了保证刚度和抵抗弯矩，沿着检测棺29每隔30英寸设有同心件37。同心件37的作用是把检测管29维持在大致上对准支持体17的中心，以防止检测管在弹力装置33的力作用下发生弯曲或其他扭曲。
从图1中可看出，当检测管29和同心件37结合在一起时，就被每个同心件分成一截一截。每个同心件37起着铰支作用，下面要参照图4，图5，图6和图7详细解释。当整个长度的检测管29被放进或抽出支持体17时，装在上面的同心件37起着铰支作用防止其附近的部分发生挠曲。这样，由于反应容器上面天花板的高度低或反应容器上面附有的管道而造成的顶部空间少的场合，就不会阻止检测管29从反应容器中的抽出或放进。每一截检测管29的长度不超过30英寸，这30英寸就是不论把检测管29放进或抽出支持体17时，管子必须垂直的尺寸。
参见图2，这是传感器支持系统第二个优先实施例。一般说来，图1中所示的第一个优先实施例中所有的元件，和图2中所示的第二个优先实施例中的元件相同，每个另件都和图1中的另件采用同样的号码，只是在号码上加上了一撇，图1和图2的实施例之主要不同在于弹力装置33和33′的细节。弹力装置33′将参照图9详细说明。
另外在图1和图2的实施例之间的唯一不同是，图2的实施例没有退拨部分25，而代之以球形部分39。球形部分39起着上述图1中实施例的退拨部分27相同的作用。在图1和图2的实施例中，软管41和41′各自连接着检测头25和25′，以检测操作和监控系统(未画出)。
参见图3，这是图1中传感支持系统的下面部分的放大图。剖视图特别显示出软管41的内部布置以及它和酸碱度检测装置即检测头25的连接。酸碱度检测装置的内部详情因为和本发明无关，所以不作进一步说明。
封套35可以用任何合适的材料来做，只要能承受化学反应容器中的腐蚀，温差和压力差。封套35最好用用软性石墨材料，如康湟狄克州丹布里的联合碳化合物公司出品的商品名为“格雷敷”(GRAFOIL)的材料。关于这种材料在美国专利第3，404，061号和第4，068，853号中被详细说明。
图3中特别要注意的是密封端23最内部分的退拔孔。退拔孔从退拔部分27下面的连接处伸到密封端23的承受台肩43。承受台肩43有一个比密封端23小的内径，作为密封保持环45的座。密封保持环45的作用是防止封套35受到检测管29传来的弹簧力时不会漏出或脱出密封端23的下部。密封保持环45的形状和承受台肩43的小内径到密封端23大内径之间的过渡相符。密封保持环45能用任何合适的材料做成，只要能承受传感器所面临的腐蚀，温差和压差。最好采用充填纤维的聚四氟乙烯碳粉的组成物，商品名称为“特氟隆”的材料，由杜邦公司出品。密封保持环45必须有足够的抗力以承受由检测管29传给封套35的线性轴向推力所造成的压力变形。
密封端23的内孔是带有微退拔的，它靠近退拔部分27的一端的直径比靠近承受台肩43一端的直径大1/16英寸。这样，当封套35被检测管29的线性轴向推力所压缩时，它就会进入密封端23的小直径部分成形。当检测管29从支持体17中拿出时，封套35将从密封端23的退拔内径中释放出来，但仍旧贴住检测头25和台肩连接31的附近部分，和传感器一起被拉出来。当把传感器重新装回去时，可以把已变形的封套重新放好，或者当需要时可以在靠近台肩连接31的检测头25上绕上新的封套材料。如果用新的封套材料来形成新的封套轴向推力所压时，在压力下此新的封套材料会被形成上面所说过的封套35的形状。
支持体17的整个外壁由反应容器内的环境条件所决定。即，它应该至少具有和反应容器内腔相同的抗蚀，耐温差，耐压差能力，以和反应容器相配。例如，如果反应容器内腔涂覆玻璃，那么支持体17的外壁也应相同地涂覆玻璃。图3显示的玻璃涂层47是贴附在支持体17的基体金属上的。玻璃涂层47也延伸环绕着密封端23的下部，最好能涂覆密封端23的内部退拔孔。同样，检测头25也最好像图3那样用玻璃涂覆。
图4至图7显示上述的同心件37主要部分的各种视图。图4显示雌的同心环49，大体上呈圆筒形截面，其端部有一截检测管29装着。在雌同心环49的外周上径向向内地形成着铰链插入部51。铰链插入部51被横向占孔以装入铰销53，同心件37的各元件就是绕着此铰销53回转。雌同心环49的外径做成和支持体17的内腔滑配。在雌同心环49的外周面上形成平面55，用来制成间隙当传感器在进出支持体17时，使同心件37在进出支持法兰19时易于回转。平面55所处的平面既平行于铰销53又平行于装该雌同心环49的这截检测管29的中心线。
图5显示雌同心环49装在一截检测管29一端的视图。检测管29穿过雌同心环49的孔57一直到达和雄同心环59的面相接触的雌同心环49的面上，并和此面齐平。
雄同心环59的平面图见图6。雌同心环49和雄同心环59相互接触的两个面见图4和图6。雄同心环59有台肩部分61，它的尺寸和雌同心环49的外径相同。雄同心环59的主体63的直径略为小些。台肩部分61的作用是当把检测管插进支持体17时，同心件在支持法兰19上进入时能容易一些，因为和支持体17之间的接触面积小了。
雄同心环59也装在一截检测管29的端部，此截检测管29的端部如图7那样穿过雄同心环59的孔65。此截检测管29的此一端也和雄同心环59的和雄同心环49相接触的面齐平。雄同心环59有一个铰连凸出67，其尺寸和位置正好配入雄同心环49的铰连插入部分51。铰连凸出67被横向占一个其尺寸略大于铰销53直径的孔，这样，此铰连凸出67的横孔能使雄同心环59自由地绕铰销53旋转。
在长的传感器的场合，使用同心件37，并把检测管29分成一截一截，雌同心环49和雄同心环59的接触面用来传递加到检测管29上的轴向推力，由弹力装置33从一截检测管29传给下一截检测管29。上面所述的同心件37各另件的尺寸和装置，允许传感器在支持体17中装进拿出时作直线运动，这是由于雌同心环49和雄同心环59的台肩部分61的外径相对于支持体17的内腔有精密的配合，这对于内行熟手是不言自明的。
当雄同心环59绕着铰销53相对于雌同心环49旋转时，软管41随着此旋转而挠曲，并在检测管29中滑动以提供该软管41长度方向的足够拉力以补偿检测管29两个相邻截端的分离。
最好是，在检测管29和29′的上端制有外螺纹以接受弹力装置33和33′的另件。然而，也可采用其他的把弹力装置33和33′装到检测管29和29′上去的方法。
参见图8，如上所述，这是带有弹力装置33的传感器支持系统上端放大的断面图。支持法兰15从支持体17上向外扩大，形成上表面69和下表面71。上表面69和下表面71都是平面，彼此平行，并与支持体17的中心线垂直。法兰安装部11同样地包括上表面73和下表面75，都是平面，彼此平行，并与支持体17的中心线垂直。法兰安装部11和水平法兰15的外径大致相等。位于下表面71和上表面73之间的是密封件21，它被压在此两个表面之间形成密封，内行熟手一看就懂。
法兰压环77被装在法兰安装部11的下表面75的下面。法兰压环77既可由整体组成，也可采用拼体结构，这两种方法内行熟手都懂得。法兰压环77包括一个内孔和多个向心地环绕此内孔的螺钉孔，和传统型式一样，所以也为内行熟手所习见。台板79被适当地预先占孔攻丝，后面还要讲到。台板79的一个功能是和法兰压环77配合。这样，多个向心地布置的螺钉孔被占通台板79和上面讲过的占在法兰压环77上的螺钉孔相配。
台板79被放置成和支持法兰19的上表面69通过密封垫81相接合。台板79的主平面被放置成平行于上表面69，而法兰压环77的主平面被放置成平行于下表面75的平面。各压紧螺钉付83穿过法兰压环77和台板79相应的螺钉孔装置着，并一起收紧到适当的程度以压紧密封件21而获得不漏的连接。
台板79有一个中心孔，其直径比检测管29的直径略大，这样就如图8所示，使检测管29滑配于台板79的中心孔中。
止推法兰85的形状是一个扁圆盘。它有一个带螺纹的中心孔，以配合检测管29上端的螺纹。同样，止推法兰85有多个螺栓孔等距向心地分布在此带螺纹的中心孔周围。每个螺栓孔的尺寸做成让弹簧螺栓87在其中滑配。各弹簧螺栓87被布置成向心地等距地环绕着台板79的中心孔。各弹簧螺栓87被布置成向心地等距地环绕着台板79的中心孔。各弹簧螺栓87被拧入台板79上占出并攻丝的孔中。各弹簧螺栓87被布置成从台板79的主平面向上垂直延伸。
在组装时，止推法兰85被拧上上述的检测管29的上部螺纹端。然后止推法兰85被向下配合在台板79上，各弹簧螺栓87向上穿过止推法兰85的各螺栓孔。在止推法兰85的上方装有多个碟形弹簧垫圈89。这些碟形弹簧垫圈89被装在穿过止推法兰85的各弹簧螺栓87上。每个弹簧螺栓87上的碟形弹簧垫圈89的数目相等。在碟形弹簧垫圈89的上方，在每个弹簧螺栓87上尚有拉紧螺母91。每个拉紧螺母91被拧紧压着下面的碟形弹簧垫圈并把它们压扁，这样就产生了沿着检测管29轴心线性向下的推力，紧压着检测管29轴心线性向下的推力，紧压着检测管29远端下面的封套35，如上面所述的那样。
密封盖93围绕在检测管29的上端。密封盖93也罩住及密封住止推法兰85，在止推法兰85上装有带碟形弹簧垫圈89和拉紧螺母91的弹簧螺栓87。密封盖具有合适的外形和尺寸以罩住上述物件如图8所示。
密封盖93用多个盖螺钉95拧入台板79的螺纹孔中而栓定于台板79上，如图8所示。从检测管29上端伸出的软管41也穿过密封盖93顶部中央在检测管29中心轴正上方的封套97，封套97和密封盖93防止异物的进入和化学反应容器中痕量原料的逸出。
参见图9，这是图2所示的传感器支持系统上部放大的截视图。图9中所示的那些和图8中有大致上相同设计和功能的另件，就和图8中的另件采用相同的号码，只是图9的号码上加上一撇。特别如图9中显示的法兰安装部11′，水平法兰15′，支持法兰19′，密封件21′，检测管，上表面73′，下表面75′和法兰压环77′。在图9中显示的弹力装置33′和图8中的弹力装置33不同。
参见图9，支持法兰安装架99代替了图8中的支持法兰19。支持法兰安装架99和支持法兰19相似，不同之处在于有一个安装凸台101从上表面69′上向上伸出。安装凸台101有一个和检测管29′中心轴线垂直的安装面103。安装面103有一个轴向同心的环形垂直空缸105，被多个等距分布的螺纹孔向心地围绕着。支持法兰安装架99的上表面69′也有多个等距分布的螺纹孔向心地分布着。在上表面69′上这些螺纹孔的分布圆直径，比环形空缺105的直径小。
图9所示的弹力装置33′的布置中，又使用了一个和法兰压环77′有相同形状，尺寸和螺栓孔布置的第二法兰压环107。第二法兰压环107被布置在支持法兰安装架99的上表面69′上，其情况和法兰压环77′被布置在水平法兰15′的下表面75′上一样，见图9。各压紧紧固件83′虽然在图9中未示出，它们连接法兰压环77′和第二法兰压环107的情况，和图8中的各压紧紧固件83连接法兰压环77和台板79的情况相同。这样，由于密封件21′介于下表面71′和上表面73′之间，形成了液封。
再参见支持法兰安装架99的安装凸台101，环形空缺105有一个光滑的孔，在此孔下面是一个沉割部，其直径大于上述螺栓孔分布圆的直径，如图9所示。安装面103的螺栓孔伸入由沉割部111造成的空间，以提供空位给予伸到这里的拉紧螺栓113。
弹簧支持器115的形状大体呈圆筒形。上面是一个扩大直径的弹簧支持器法兰117。弹簧支持器115的下端或体部被占孔攻丝以配合检测管29′的螺纹端，在组装时，弹簧支持器115被拧上检测管29′。一个小直径的孔轴向穿过弹簧支持器115的全长，其尺寸和软管41′滑配。
一个同心空腔119从弹簧支持器115的顶端垂直向下形成，其尺寸和圈簧121的外径相配。弹簧支持器115的螺纹孔向上伸展不远就碰到空腔119的底部了，两者由供软管41′穿过用的中心孔连通。弹簧支持器法兰117的外周是光滑的，其尺寸和环形空缺105的孔109滑配。在组装时，弹簧支持器法兰117被插入孔109中。
各螺栓孔从弹簧支持器115的顶部垂直向下延伸以配合上表面69′上的各螺栓孔，如图9所示。各锁紧螺栓123穿过弹簧支持器115并把它牢固地固定在支持法兰安装架99上。放松或收紧各锁紧螺栓123，可使弹簧支持器115在孔109中上下调节。
密封帽125有配合面127，在装配时和安装面103相配合。各螺栓孔被布置成垂直地穿过密封帽125，和安装面103上的螺纹孔相配。各螺栓113穿过密封帽125，把密封帽125固定在安装面103上并密封住。密封是靠装在配合面127的圆环槽中的圆环129来获得的。
密封帽125有舱131以拧进软管封套133。软管41′穿过软管封套133向下进入检测管29′。在底部的舱131有一个鱼眼坑135，其直径足以容纳和它相配的圈簧121的上端。鱼眼坑135的作用是把圈簧121相对于空腔119定位，并保持圈簧121和软管41′同心。把密封帽125装到支持法兰安装架99上去时，簧121被压缩，这样就给弹簧支持器115提供了一个轴向推力，支持器115再把线性轴向推力传给检测管29′。此推力被最终由检测管29′的下端传到封套35，对它压紧。
上面已把本发明最佳实施例及其优先变化结构和各自的最佳实施模式说明了。然而，应该理解的是在后面权利要求
的范围内本发明还可以比上面的叙述具有不同的实施。
权利要求
1.一种传感器支持系统，可以在封闭的流体容器的外部把传感器装置放入该封闭的流体容器中或从中拿出来，其特征为，包括a)传感器装置包括(1)一检测管，(2)一装在个检测管一端的检测头，(3)连接该检测头和穿过该检测管的导管装置，用以连接该检测头到一个和该检测头能相互作用的设备，该设备被装在远离该封闭流体容器的地方，b)支持装置用来围绕和封闭该传感器装置，但让该检测头部露出，c)可压紧的密封装置用来密封在该支持装置和没有被该支持装置围绕和封闭的该检测头部之间的连接。d)装置用以使该检测管对该密封装置施加压力，e)装置用以给该检测管施加并继续保持线性轴向推力，使该检测管产生压向该密封装置的压力，f)装置用以把该支持装置密封地穿过该封闭的流体容器壁部，使该检测头装在基本上和该封闭的流体容器内的流体接触的位置，g)装置用以把该检测管可拆卸地装在该支持装置的里面，该可拆卸的装置可以在该封闭的流体容器的外部进行操作，h)装置用以使该可压紧的密封装置和该传感器装置同时移走。
2.权利要求
1中的发明，其特征为，该支持装置是一个支持体，大致形状是一根空心管，在其中装有该传感器装置。
3.权利要求
1中的发明，其特征为，该密封装置是一个封套，还包括密封保持装置，用来防止该封套从该支持装置和没有被该支持装置围绕和封闭的该检测头部之间被压出来。
4.权利要求
1中的发明，其特征为，该检测头被用于测量该封闭的流体容器内该流体的酸碱度。
5.权利要求
1中的发明，其特征为，该封闭的流体容器是化学反应容器。
6.权利要求
1中的发明，其特征为，该检测管被分成一截一截，还包括铰链装置，把该一截一截连成一条，该铰链装置也允许任一个该截从该支持装置中抽出来时可以对于他相连的那截旋转。
7.权利要求
6中的发明，其特征为，该铰链装置还用于把该传感器装置在该支持装置中基本上对中和保持着基本上对中的状态。
8.权利要求
1中的发明，其特征为，该用以施加并继续保持线性轴向推力的装置，包括装在该检测管端部的压力弹簧装置，该压力弹簧装置远离该检测管上装有该检测头的该端。
9.权利要求
1中的发明，其特征为，该用以使该检测管对该密封装置施加压力的装置包括在该检测管和该检测头之间的一个台肩连接，该台肩连接的台肩的直径比该检测头大，该台肩和该可压紧的密封装置有线接触的关系。
10.权利要求
1中的发明，其特征为，该用以安装该支持装置的装置包括a)装在该支持装置端部的支持法兰装置，并被放置靠近该封闭的流体容器的该壁部，b)围绕穿过该壁部的孔并被装在该壁部的壁部法兰装置，用以和该支持法兰装置密封地配合，c)在该支持法兰装置和该壁部法兰装置之间的密封件装置，d)压紧装置，用以对该支持法兰装置施加力从而在密封件装置中产生压紧，使该支持法兰装置和该壁部法兰装置之间形成流体密封，该密封件装置就在上述两者之间。
专利摘要
本发明的系统用在穿过化学容器或其它流体容器的壁装入传感器。本系统包括装置以保持容器中的传感器处于液密，耐高温和抗蚀的密封中。本系统更有从反应容器的外部把传感器由反应容器内固定的传感器支持装置中拿出来的设备。还有装置用以当化学反应容器的顶部空间很低的场合，仍可把长的传感器从这反应容器的顶部装入或取出。
文档编号G01N17/00GK86101661SQ86101661
公开日1986年10月1日 申请日期1986年3月11日
发明者欧文·J·农利斯特 申请人:肯纳科特公司