连通器式水平仪的制作方法

文档序号:104737阅读:625来源:国知局
专利名称:连通器式水平仪的制作方法
本实用新型属于水平测量仪器,是关于一种适于平直条件水平、倾斜度测量,特别适于高度曲折、复杂曲折、不可直视或超长距条件水平倾斜度(相对于水平,下同)测量的连通器式水平仪。
本水平仪适于平直条件水平、倾斜度测量是指可对处于平整、径直、暴露或可直视的面(线)上若干任意点进行一次性、直接水平、倾斜度测量;可进行径直水平、倾斜度定位。适于高度曲折、复杂曲折条件水平、倾斜度测量是指可对处于角度、弧度大且形状多变的曲折面(线)上若干任意点进行一次性、直接水平、倾斜度测量;可进行这种曲折的水平、倾斜度定位。适于不可直视条件水平、倾斜度测量是指可对处于被物体阻隔而不可直视或不可以实物径直相连的面(线)上若干任意点进行一次性、直接水平、倾斜度测量;可进行超越的水平、倾斜度定位。适于超长距条件水平、倾斜度测量是指可对处于相距百米、千米,以至若干公里的若干任意点进行一次性、直接水平、倾斜度测量;可进行这种超长距的水平、倾斜度定位。本水平仪上述测量可显示各测量点是否水水平、相对同一规定的水平是否上差或下差,并可测知其差量,依据这一差量以及各测量点间的径直水平距离可获知各测量点相对于水平的夹角即倾斜度。在允许条件下,在已测量水平、倾斜度的本水平仪有关部位上,以物相连,如连以直线体,平面体或规定的其他形态体,可获得具有测量基准意义的线、面或其他形态。
本水平仪具有可在水下及无光环境工作,以及可远距离操作的必要要技术条件。
现有的水平测量仪具在高度曲折、复杂曲折、不可直视或超长距条件下对若干任意点的水平测量是采取利用参照点或中介点迂回反折多次性续接为测量方式。本水平仪以一次性、直接测量或以同等条件下较现有水平测量仪具为少的续接次数测量,是为具有操作简易、灵便、快捷、省时省工和免除或减少因续接测量而产生的测量误差的优点。本水平仪可在水下及无光环境工作,以及可远距离操作是为具有适应环境性强的优点。本水平仪与现有水平测量仪具,特别是光学水平测量仪器在超长距水平测量的效果上有重要区别光学水平测量仪器是以光或视线的绝对直线为测量依据。本水平仪是以超长距不同点的相近区域的水平为测量依据。因地球引力线是向心即不平行的,超长距不同点的相近区域的水平实质是不构成绝对直的面(线)的,所以本水平仪实质是以微弧度面(线)即相对水平的面(线)为测量依据。因测量依据不同而致效果不同,构成本水平仪一特点,其在技术上具有某种意义。
本水平仪适用于工程的水平或倾斜度检测定位,也适用于其他水平或倾斜度检测定位。
本水平仪应用液体连通器的气压相等、液位相等原理为主要技术依据,以液体连通器内两个以上液体水平面即两个以上等液位为测量基准,以液面电路开闭装置与等液位互为测量参照,以液面电路开闭装置控制的信号(感觉)装置显示液面电路开闭装置与等液位的相互位位置,以与液面电路开闭装置保持相互位置,同步运动或规律性运动联系的标位装置(部件)或以液位标定测量点即标定测量位置而实现水平测量。
本水平仪基本结构是由2部以上(含2部)分仪或由1部以上(含1部)分仪与1个以上(含1个)竖向液道体称对应竖向液道体相通连构成液体连通器而构成。
分仪基本结构见附图1。附图1为分仪基本结构示意图。图上1、竖向液道体;2、液面电路开闭装置;3、标位装置(部件);4、信号(感觉)装置。竖向液道体1内或外设液面电路开闭装置2。液面电路开闭装置2连于或联系于标位装置(部件)3。,二者保持相互位置、同步运动或规律性运动联系、 液面电路开闭装置2控制信号(感觉)装置4。
竖向液道体1的“竖向”指相对于水平具有夹角的方向,其以铅直为最佳,以能够适应液面电路开闭装置2工作的倾斜度为允许。竖向液道体1可以是管,也可以是有孔道的物体。液面电路开闭装置2可以竖向液道体,或另体为基体,可相对这一基体运动,亦可固其上。液面电路开闭装置2设于竖向液道体1外是指在有物体设于竖向液道体1内并与之相连的条件下。液面电路开闭装置2由竖向液道体1内的液体浮力直接或间接作用而开闭电路,或以其内的良性导电液体为导体而开闭电路。标位装置(部件)3是标定测量点的,其可设于竖向液道体1外部,亦可设于其可透视的内部,其与液面电路开闭装置2保持相互位置,同步运动或规律性运动联系。信号(感觉)装置4是引发人的感觉的,可以是涉及音响、光、机械运动的装置,如扬声器、灯、仪表等。可以导线或无线电受控于液面电路开闭装置2,其可设于分仪或本水平仪某部,亦可设于本水平仪以外,均视为属于分仪。对应竖向液道体,因其必须与分仪共在一结构中才构成本水平仪,故称“对应”。对应竖向液道体具有标定测量条件,即能够以其内的液位标定测量点或作为标定测量点的基准或依据,也即其内的液位是可透视或可知的。可以透明材料的液道壁或其一部实现“可透视”。可以浮体置于液道体内,并使之连于或联系液道体外的标位装置(部件)实现“可知”。以上内容参见附图2、附图3,其中附图2为透明材料的液道壁的对应竖向液道体标定测量点示意图;附图3为置有浮体和标位装置(部件)的对应竖向液道体结构示意图,见附图2,刻中1、透明竖向液道体;2、液面(液位);3、刻度;4、测量点。见附图3,图中1、竖向液道体;2、浮体;3、标位装置(部件)。
上述的分仪,对应竖向液道体是以其各自的竖向液道相通连而构成液体连通器,而构成本水平仪。当然,液体连通器可以是本来的一体,但其上具有竖向液道体1或对应竖向液道体性质的部分,视为竖向液道体1或对应竖向液道体。
根据上述水平仪基本结构,可知本水平仪的必要特征是由2部以上(含2部),至少含有属于液体连通器的竖向液道体1、液面电电路开闭装置2、标位装置(部件)3、和信号(感觉)装置4的称分仪的构成体,以各自的竖向液道相通连而构成;或由1部以上(含1部)分仪以竖向液道体1与1个以上(含1个)对应竖向液道体相通连而构成。
本水平仪含有的分仪或对应竖向液道体可为任意部(个),其越多越能体现本水平仪的优点,即一次性、直接测量的任意点越多。各分仪,对应竖向液道体的相通连是由软性或可弯曲的任意长的连通管实现的,此为最佳。当然,以刚性的连通管亦可实现通连。以各竖向液道体1、对应竖向液道体直接于下端相通连(成V形连接)亦可。液体连通器是置入适量液体或良性导电液体的,以构成其工作状态。液体连通器的各竖向液道一般设有通气道,以保证气压相等。
上述的液体连通器以其2个以上竖向液道提供了2个以上属于同一水平的持恒的独立液面,即提供了2个以上水平测量的基准或参照也即有了水平测量依据。液面电路开闭装置2开闭电路是由其与液面二者规定的相互位置决定的,闭合电路与否是由信号装置4显示的。闭合电路与否表明二者是否处于规定的相互位置。二者在闭合电路时的相互位置又是其中一者测量另者相对于它的位置的依据,即依据一者并通过相对运动可测知另者的位置。因液面电路开闭装置2与标位装置(部件)3具有前述关系,所以通过标位装置(部件)3和液面二者之一可测知另者相对于它的位置。这一关系的意义是各分仪、对应竖向液道体以其标位装置(部件)3或标定测量点条件分别对液面相对于它的位置的测量而共同构成对所标定的测量点的水平、倾斜度测量。如属于不同分仪的两标位装置(部件)3均处于与其具有前述关系的液面电路开闭装置2闭合电路的规定位置,即表明两标位装置(部件)3所标定的测量点是水平的。如属于不同分仪的两标位装置(部件)3之一处于与其具有前述关系的液面电路开闭装置2闭合电路的规定位置,而另标位装置(部件)3处于与其具有前述关系的液面电路开闭装置2断开电路的位置,则表明两标位装置(部件)3所标定的测量点是不水平即倾斜的。进而通过上述的另标位装置(部件)3和液面二者之一的相对运动,测知二者这个相互位置至闭合电路的规定位置之间的距离,则可测知两标位装置(部件)3所标定的测量点相对同一水平的高度差量。如是含有对应竖向液道体的本水平仪,其水平测量亦同理。以上参见附图4,图中1、竖向液道体;2、液面电路开闭装置;3、标位装置(部件);4、信号(感觉)装置;5、连通管;6、液位水平线;7、测量点;8、测量点水平线。图中a为高度差量。设信号(感觉)装置4为灯泡。
分仪可以设含有单条或若干条竖向液道的单个或若干个竖向液道体1,设以若干是为获得设置若干部液面电路开闭装置2的条件。当然,单条竖向液道内也可以设置若干液面电路开闭装置2。
分仪可以设单部或若干部液面电路开闭装置2。设若干部的,可分级设置属于同一分仪的若干部液面电路开闭装置2的开闭电路的各规定的位置是相对同一水平、以同一升降趋势上相邻位置的微小差距或规定的差距而渐次排列的。液面电路开闭装置2可以是单级式的或多级式的,多级式的是指一液面电路开闭装置2以其不同部件的动作或以不同的开闭行程实现不同电路的开闭。
液面电路开闭装置2可以是以液体浮力作用完成开闭行程的,也可以是以电路触头浸入良性导电液体,以其为导体而开闭电路的。
采用以液体浮力作用完成开闭行程的液面电路开闭装置2的分仪,可设中介浮体于竖向液道体1内的液面电路开闭装置2与液体之间。其作用是将液体的浮力传给液面电路开闭装置2。分仪可以设单个或若干个中介浮体。设若干个中介浮体的,可分级设置属于同一分仪的若干个中介浮体,其将液体浮力传给液面电路开闭装置2而令其开闭电路的各规定位置是相对同一水平、以同一升降趋势上相邻位置的微小差距或规定的差距而渐次排列的。中介浮体可以是单纯形态或多级形态的。多级形态是指一中介浮体含有各局部的不同形态。各局部是分别对应多级式的液面电路闭装置2的各级或分别对应若干液面电路开闭装置2。
上述分仪分级设置液面电路开闭装置2、中介浮体,设多级式的液面电路开闭装置2、多级形态的中介浮体,均为获得液面电路开闭装置2分级开闭电路的条件。
分仪可以设单部或若干部信号(感觉)装置4。设若干部的可分别对应的受控于若干部液面电路开闭装置2或多级式的液面电路开闭装置2的各级。信号(感觉)装置4可以是单级式的或多级式的。多级式的是指一信号(感觉)装置4因受不同电路的控制而产生不同形式或不同效果的信号。设多级式信号(感觉)装置4可以其各级分别对应受控于若干部液面电路开闭装置2或多级式的液面电路开闭装置2的各级。如此设置可以获得独立且分级的信号,即当液位变化而今不同的电路开闭而产生不同的信号。独立且分级的信号的意义是各信号规定的表明液位与液面电路开闭装置2的不同的相互位置。如规定其中一信号是表明液位与液面电路开闭装置2处于测量的标准的相互位置;另信号则可是表明液位与液面电路开闭装置2处于测量的接近或超越标准的相互位置。如此构成测量操作的预警性,有利于测量操作的准确性和测量的精确性。
分仪采用若干部液面电路开闭装置2时,其直接或间接的共同连接或经另体共同联系于同一标位装置(部件)3,并保持相互位置、同步运动或规律性运动联系。
标位装置(部件)3可具有与标定测量点具有同一性的,可连以直线体、平面体、规定的其他形态体的条件,如可固定或引过线绳的孔、可置以平板的平面等。是为获得直观的或规定的可作为基准的线面和形态。
本水平仪在上述基本结构及其可采取的方案的基础上可以设以下装置、部件控液装置(部件)。设其是为控制液体连通器的竖向液道体1内液位相对液面电路开闭装置2升降、对应竖向液道体内液位相对其标定的测量点升降。其以挤压液体连通器壁、向液体内移入或自液体内移出物体,扩大缩小液体内物体体积以及增减液体为控制方式。其可为至少由压气(液)装置(部件)、置入液体的气(液)囊和自气(液)囊引出的排气(液)阀构成;至少由通连液体连通器的软性容器和挤压装置(部件)构成;可调容器。设其有利于测量操作准确。
提升装置(部件)。设其是为作用于液面电路开闭装置2和标位装置(部件)3使之相对竖向液道体1升降,或作用于竖向液道体1使之相对液面电路开闭装置2升降。亦可设于对应竖向液道体或本水平仪其他部位。设其有利于测量操作准确。
安置定位装置(部件)。其为使分仪对应竖向液道体或本水平仪主体安置定位于工作位置,实现规定的工作体位姿态。其安置定位方式可以是落置、悬置、附置、夹持等。其可为或含有支持物、悬挂体、基座体、吸附物等或其结合的装置(部件)。设其有利于保证测量的必要体位姿态,有利于测量精确。
测姿装置。其作用是检测分仪、对应竖向液道体及其含有的装置部件的体位姿态。其为或含有检测水平、倾斜角度等仪具的装置。设其有利于安置定位装置的工作,有利于测量精确。
度量装置(部件)。其作用是测量相关量。其为或含有各种尺具、量线、角度仪具等。设其使本水平仪的测量有自身提供的量值性。
电源装置。以供电给各用电装置。
储液容器或储液构造。其通连于液体连通器,用以容纳调整液体连通器内液量的液体,是为控液提供条件。
当然,以上各装置、部件亦可不设。是为本水平仪从属特征。
前述的本水平仪具有“可在水下工作”的必要技术条件,是指可通过延长竖向液道体1或对应竖向液道体(如以气管相连),使之露于水面之上,即可工作。具有可在“无光环境工作”的必要技术条件,是指采用适当的方案适应无光,如反映测量信息的信号(感觉)装置4采取音响或光的形式,可以正常工作。具有“远距离操作”的必要技术条件,是指涉及测量操作的控液装置(部件)提升装置(部件)等装置部件,通过加以相适的辅助条件,如延长其控制部件,可以实现远距离操作。
实施例1一种由分仪与对应竖向液道体经软管相通连而构成的,分仪主要采用单液道的竖向液道体、以液体浮力作用开闭电路的多级式液面电路开闭装置和标位体,并采用有关辅助装置部件的悬置的连通器式水平仪。
本水平仪结构如附图5所示。图上1、竖管;2、滑管;3、半环电路触头;4、柱体;5、导电滚珠;6、导电弹簧;7、导线8、环形挡体;9、推杆;10、凹弧面体;11、限制杆;12、浮球;13、挡体;14、连接体;15、灯泡;16、标位体;17、提升握柄;18、封孔体;19、球节;20、挂勾;21、电池夹;22、气孔;23、环形胶囊;24、夹钳;25、竖管;26、连接杆;27、浮体;28、标位体;29、连通管。
一竖直园管称竖管1内设多级式液面电路开闭装置。多级式液面电路开闭装置结构是一绝缘材料的竖直园管称滑管2,以外园配合于竖管1内孔,可轴向相对滑动。滑管2内壁轴向间隔的嵌有若干组半环电路触头3,每组2个,其在滑管2径向水平对拼为有绝缘间距的园环形,园环内径与滑管2内径相等,共同构成光滑面。一绝缘材料的竖直园柱称柱体4引入滑管2内。柱体4外壁轴向间隔的设有相等于半环电路触头组数的若干组导电滚珠5。构成一组的3个导电滚珠5处于柱体4径向三等分位置上的三个向心孔内,受其径向约束,可沿其轴向即垂直于滑管2轴向移动。向心孔内设有弹簧称导电弹簧6,推导电滚珠5触接于滑管2内壁。导电弹簧6以导线7相互连接。使导电滚珠5、导电弹簧6和导线7构成导电整体。各组导电滚珠5在滑柱4上的轴向间隔是一一对应各组半环电路触头3的轴向间隔,而依次增加微量差距,形成在柱体4相对滑管2轴向运动时各组导电滚珠5依次分别触接其所对应的成组的半环电路触头3,即使各组的2个半环电路触头3以导电滚珠5等构成的导电整体为中介导体,以微小行程依次开闭电路。滑管2下端有环形挡体8。柱体4下端延伸一杆称推杆9,经环形挡体8的中孔引出滑管2。推杆9下端连一凹弧面体10。凹弧面体10中心延伸一杆称限制杆11,若干浮球12串其上,以限制杆11末端的挡体13限制不能脱离,可在限制杆11上自由滑动。设竖管1内容置液体。当液位升降,浮球12随之升降而触接或脱离凹弧面体10,以至带动凹弧面体10、推杆9、柱体4相对滑管2升降运动,即实现前述的依次开闭电路。
竖管1壁有两轴向开口。一轴向开口所对应的滑管2外壁处固连一竖向连接体14,经轴向开口露于竖管1外。其中空,相等于半环电路触头3组数的灯泡15排列的设其上。是为信号装置。
灯盒15下端垂直连一尖锥体称标位体16。
竖管1壁的另一轴向开口所对应的滑管2外壁处垂直固连一握柄称提升握柄17,以力作用其上可带动柱体4相对滑管2升降运动。是为提升部件。
竖管1顶端以一体称封孔体18封堵并固连,其经一球节19连于一挂勾20,可相对竖管1径向滑动。以其悬挂,竖管1铅直向下。是为安置定位部件。
连接体14内设电池夹21。
环形挡体8气孔22,竖管1内气体经此和竖管1轴向开口开放。
一环形胶囊23置于一夹钳24钳口上,是为控液装置。
一竖管25内引入倒U形杆称连接杆26一端,连于其内的一浮体27,另端连于竖管25外一尖锥体称标位体28。当液位升降,浮体27经连接杆26带动标位体28升降。
以任意长胶管称连通管29通连于竖管1、竖管25和环形胶囊23,构成本水平仪。
实施例2一种主要采用若干竖向液道体、以液体浮力作用开闭电路的液面电路开闭装置、单级式信号装置的,并采用各有关辅助装置部件的落置的分仪。
本分仪结构如附图6所示。图上1、缸体;2、竖管;3、中心管;4、轴向滑套;5、电路杆;6、电路触头;7、限制杆;8、浮球;9、径向滑套;10、盒体;11、伸缩套管;12、尖锥体;13、量线;14、线坠;15、隔板;16、柱塞;17、控制杆;18、排油阀;19、控制杆;20、气囊;21、排气阀;22、灯泡;23、导线;24、支脚;25、倾斜报警装置;26、气孔;27、管接头。
一球状缸体称缸体1以上端与竖直的成环形排列且相互平行的多根园管称竖管2固连并相通。自缸体1上端中心部即多根竖管2的环心部引入一与竖管2平行的竖直园管称中心管3,至缸体1底部固连。一上端封堵的园套称轴向滑套4,其内孔对应中心管3外园,其周壁的轴向有同竖管2等量且对应的通孔。轴向滑套4按此对应关系套于中心管3和竖管2,可沿轴向滑动。自轴向滑套4各通孔上端引入一杆称电路杆5,引入各竖管2内,其上端固于通孔上端部。电路杆5引入端固连与之垂直的两个对拼为有绝缘间距的园环形的半环导体称电路触头6。各电路杆5长度有微差,即各电路触头6引入竖管2的深度有微差,其相对同一水平以微差渐次降下排到,形成可与同一水平体分级触接的态势。各电路杆5引入端中心部即两电路触头6的环心部固连一杆称限制杆7,多个浮球8串其上,可自由上下滑动,但受限制杆7下端挡体限制不能脱离。最上的浮球8上半球面为导体,可与两电路触头6触接而为其中介导体而闭合电路。其余浮球8为绝缘体。以上是为竖向液道体和液面电路开闭装置。
轴向滑套4外园空套一园套称径向滑套9,其受轴向滑套4的挡体限制不能降下,以重力与轴向滑套4在轴向保持相互位置,可径向滑动。径向滑套9外园一侧固连一盒体10,其内设以最粗管与之固连的伸缩套管11。伸缩套管11最细管伸向端绞接可沿其径向自由转动的尖锥体12。是为标位装置。
尖锥体12径向有孔,可固定或引过量线13,其可横向度量,亦可挂一线坠14,以度量垂直高度。是为度量装置。
缸体1内以隔板15分割为不规则形状的两腔,一为储液腔,各竖管2与之通连,另腔内设液压装置和压气装置。中心管3兼为液压缸,其内配有柱塞16。其上端固连轴向滑套4上端部。液压装置的控制杆17经本腔开口伸出外部,其上附置排油阀18。操动操作杆17,柱塞16上升,带动轴向滑套4上升。操动排油阀18,柱塞16下降,带动轴向滑套4下降。是为提升装置。
压气装置的控制杆19经本腔开口伸出外部。通连压气装置的一气管引入储液腔,通连于气囊20。另一通连气囊20的排气阀21附置于控制杆19上。操动控制杆19,气囊20充气涨大,使竖管2内液位上升。操动排气阀21,气囊20排气缩小,使竖管2内液位下降。是为控液装置。
盒体10壳体上设有与液面电路开闭装置等量的灯泡22,其以导线23分别对应连接各电路杆5上端,用以显示各液面电路开闭装置开闭电路信息,即液位信息,也即测量信息。是为信号装置。
缸体1下端设有均匀分布的三个可调长度的支脚24。是为安置定位装置。
缸体1下端中心部设一倾斜报警装置25。其结构是一与竖管2轴向平行的园套,套内壁为对应三个支脚24的三等分且相互绝缘的电路触面,其分别以导线连接3个灯泡。园套上端中心悬挂一可自由摆动的球形电路触头。当园套随缸体1倾斜超过规定角度,球形电路触头与倾向侧电路触面触接而闭合电路,相连的灯泡工作而显示倾斜方向。盒体10中设水平仪,以测量伸缩套管11的水平度。均是为测姿装置。
盒体10内设电池夹、电池,是为电源装置。
电源装置与各液面电路开闭装置、信号装置、倾斜报警装置成工作电路连接。
轴向滑套4壁上部设有气孔26。竖管2内的气体经竖管2内壁与浮球8、电路触头6、电路杆5的间隙和气孔26向外开放。
缸体1的储液腔底部设通连的管接头27,用以连接连通管。
权利要求
1.一种适于平直条件水平、倾斜度测量,特别适于高度曲折、复杂曲折、不可直视或超长距条件水平、倾斜度测量的连通器式水平仪,它至少含有竖向液道体1、液面电路开闭装置2、标位装置(部件)3和信号(感觉)装置4。本实用新型的特征是a、由2部以上(含2部)至少含有属于液体连道器的竖向液道体1、液面电路开闭装置2、标位装置(部件)3和信号(感觉)装置4的称分仪的构成体,以各自的竖向液道体1相通连而构成;或由1部以上(含1部)分仪以竖向液道体1与1个以上(含1个)对应竖向液道体相通连而构成。b、液面电路开闭装置2设于竖向液道体1内或外;液面电路开闭装置2连于或联系于标位装置(部件)3;液面电路开闭装置2控制信号(感觉)装置4。
2.如权利要求
1所述的产品,其特征是其中的对应竖向液道体具有标定测量点条件,即能够以其中的液位标定测量点或作为标定测量点的基准或依据。可是透明的或含有标位机构、部件。
3.如权利要求
1所述的产品,其特征是其中的各分仪、对应竖向液道体是由软性、可弯曲的或刚性的任意长的连通管相通连的。
4.如权利要求
1所述的产品,其特征是其中的分仪是可含有单条或若干条竖向液道的单个或若干个竖向液道体1。单部或若干部单级式或多级式的液面电路开闭装置2;单部或若干部单级式或多级式的信号(感觉)装置4;单个或若干个单级形态或多级形态的中介浮体。
5.如权利要求
1、4所述的产品,其特征是其中的液面电路开闭装置2、中介浮体可分级设置,分级设置的若干部液面电路开闭装置2可直接或间接的共同连接或经另体联系于同一标位装置(部件)3。
6.如权利要求
1所述的产品,其特征是其中的标位装置(部件)3可是具有与标定测量点同一性的,可连的直线体、平面体或规定的其他形态体的条件。
7.如权利要求
1所述的产品,其特征是可设控液装置(部件)、提升装置(部件)、安置定位装置(部件)、测姿装置、度量装置(部件)、电源装置、储液容器或储液构造。
专利摘要
连通器式水平仪属于水平测量仪器。本水平仪主要由竖向液道体、液面电路开闭装置、标位装置(部件)、信号(感觉)装置以及控液装置(部件)、提升装置(部件)等构成。适于平直条件水平、倾斜度测量,特别适于高度曲折、复杂曲折,不可直视或超长距条件水平、倾斜度测量。适用于工程的水平、倾斜度的检测定位,也适用于其他水平、倾斜度的检测定位。
文档编号G01C9/00GK86203145SQ86203145
公开日1987年8月12日 申请日期1986年5月8日
发明者史明久 申请人:史明久导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan
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