专利名称：遥控照相机及其控制方法
技术领域：
本发明涉及可对照相机进行远距离调节并对被摄对象摄影的遥控照相机，尤其是有关利用可感知的远处信号的自动调焦部分的光接收部件来代替另一遥控接收部件，来进行遥控的照相机及其控制方法。
利用能对照相机进行遥控的装置，使得使用者在所希望时间以远距离调节，对希望拍摄物体进行摄影，可以很便利地一方面直接由自身来取所希望的姿态，一方面进行摄影。而且，在摄影时，不用对照相机进行手动操作，只要作简单动作就能自动进行景物的摄影动作。
以下参照附图，对已有遥控相机的动作作说明。
图1表示已有遥控相机的构成，它具有为进行遥控而发出遥控信号的发射装置1，以及接收遥控发射部分的信号而对所希望景物进行遥控拍摄的遥控接收装置2。
遥控发射装置1由遥控快门开关S1，红外线发光二极管IRED1，信息显示部分12，以及为了随着遥控快门开关S1的动作接通红外发光二极管IRED1而向遥控接收装置2发出控制信号，同时在信息显示部分12显示出遥控发射装置1的动作状态而用的遥控发射及信息显示的驱动部件11构成。
遥控接收装置2由利用外加信号以控制实现照相机远距离调节摄影的中央处理单元21;具有红外发光二极管的连接在中央处理单元21上的，由所附加的第一光接收元件SPD，以及利用从红外发光二极管以一定入射角发射的而在被摄景物上反射入射的红外线来自动调节照相机焦点的自动调焦部分;与中央处理单元21相连的而通过第2光接收元件SPD感知由遥控发射装置反射的红外线并能识别遥控动作的遥控接收部分23;与中央处理单元21连接用于随着自动调焦部分22的动作驱动电机，而进行调焦的电机驱动部分24;以及与前述电机驱动部分24连接的，随着电机动作而调焦的快门部分25构成。
另外，图2表示对前述遥控接收部分23的详细电路。图中，遥控接收部分23由第2光接收元件SPD，连接第2光接收元件SPD一端的电阻R1，与电源引线Vc连接的稳压部件230，与电阻R1和稳压部件230连接的电流/电压转换器231，与电流/电压转换器231连接的低通截止滤波器232相连接着的放大部分233，以及与放大部分233连接的有滞后作用的比较器234构成。
前述的电流/电压转换器231其反向端连接在电阻R1，而非反向端连接着稳压器的放大器Q11，连接上述放大器Q11的反向端的另一电阻R11，连接上述电阻R11另一端和放大器Q11输出端的电阻R12，一端连接在上述电阻R11，R12共同接触端的电阻R13，以及一端与电阻R13的另一端连接，而另一端接地的电容器C11。
低通截止滤波器232由一端连接于电流/电压转换器231的放大器Q11的输出端的电容器C21;以及一端与电容器C21的另一端连接，而另一端连接到电源引线Vc的电阻R21构成。
放大部分233有非反向端连接到低通截止滤波器232的电容C21的另一端的放大器Q31;以及一端连接在放大器Q31反向端而另一端连接电源引线Vc的电阻R31，以及一端连接放大器Q31的反向端面另一端连接到输出端的电阻R32构成。
比较器部分234由非反向端连接着放大部分233的放大器Q31的输出端;而输出端与中央处理单元21连接的放大器Q41;一端连接到放大器Q41的非反向端而另一端连接到反向端的电阻R41;以及一端连接到放大器Q41的反向端而另一端连接电源引线Vc的电容器C41构成。
已有的具有上述构成的遥控照相机的工作过程如下所述首先，如果使用要进行遥控，就把装在照相机上的遥控发射装置1取下来，则由于设置在遥控装置2的遥控接收部分23与遥控发射装置1的开(ON)/关(OFF)的遥控状态开关SW1处于连通(ON)状态，从而使为了实行遥控的待机状态为中央处理单元21所感知。
接着，如前所述，在将遥控发射装置1从遥控接收装置2分开，而为了进行照相机远距离自动摄影时，将随着在遥控发射装置1上的遥控快门开关S1接通，从而使遥控发射及信息显示驱动部件11工作，使红外光线二极管IRED1发射出红外线。
在红外发光二极管IRED1发出红外线后，随着在遥控接收装置2的遥控接收部分23的第2光接收元件SPD检测到由遥控发射装置1所发射的信号，中央处理单元21就使用于景物拍摄的各种开关动作，由此进行景物的自动拍摄。
首先，假定遥控发射装置1的红外发光二极管IRED1发射具有一定频率的红外线，则遥控接收装置2的遥控接收部分23的第2光接收元件SPD就检测到所接收的红外线，而将与其相应的电流输出到电流/电压转换部分231。
前述电流经由放大器Q11与电阻R11～R13构成的电流/电压转换部分231转换成电压后，再经过由电阻R21与电容C21组成的低通截止滤波器232，把与发射部分1发射的与红外线无关的外来噪声信号(即，直流部分)除去。
既在前述的低通截止滤波器部分232消除噪声，又在放大部分233按电阻R31、R32的电阻值所限定的增益得到一定程度的放大。然后，再由具有磁滞作用的比较器Q41整形成球面波而输出到中央处理单元21。
如前所述，假定通过遥控接收部分23检测到遥控动作，则通过中央处理单元21使快门释放开关SW2接通，而对景物进行拍摄。
在摄影动作中，中央处理单元21将被摄物距离测定信号输出到自动调焦部分22。由此，自动调焦部分22利用三角测距方法来测定摄影的条件和被摄物的距离。
图3表示红外线投射光的三角测距方法，在照相机本体与配置有与其所带的红外发光二极管IRED成一定间隔的第1光接收元件PSD，在红外光二极管IRED与被摄景物3之间设置有发射光束描准透镜4，在第1光接收元件PSD与被摄景物3之间与发射光束透镜4的同一轴线上设置有接收光束的成象透镜5。
这样，红外发光二极管IRED发出的红外线，通过发射光束描准透镜4在被摄景物3上反射，经反射的红外线通过接收光束成象透镜5在第1光接收元件PSD上成象。因此，在第一光接收元件PSD上，按所入射角而输出相应的电流。于是，采用随着在第1光接收元件PSD输出的二个电流值I1，I2而形成移动光接收部件来调节焦点的方式。
这就是说，假如被摄景物3与发射光束描准透镜4的光轴中心间的距离为L，发射光束描准透镜4与接收光束成象透镜5的中心间距为B，接收光束的成象透镜5的中心与第1光接收元件PSD的距离为F，接收光束成象透镜5的中心与被摄物3在第1光接收元件PSD处成象点的距离为T，则L∶B＝F∶T。因此，具有关系式L＝(F×B)/T。
通过前述方法，根据由第1光接收元件PSD所输入的电流值I1，I2测定的，与被摄物距离相当的信号，由图中未示出的位于中央处理单元21内的A/D变换器转换成数字信号。
变换成数字信号的距离信号被贮存在图中未示的储存器中，利用中央处理单元21所储存的距离信号，按距离信号来使马达驱动部件24动作。由马达驱动部件24的输出使快门25驱动马达作与所测定距离信号一致的转动，从而使焦距得到调节。
但是，已有的作前述动作的遥控照相机，为了要检测由遥控发射装置1的遥控发射及信号显示驱动部分11的红外发光二极管IRED1所发射的红外线，不得不在遥控接收装置上增设其它用途的遥控接收部分23，因此这是造成照相机难以小型化、造价提高的原因。
本发明的目的在于解决上述的问题，从而提供一种利用已有的为自动调焦而设置的光接收元件来代替位于照相机上的利用遥控发射装置而可实现遥控之外用途的遥控接收部件来检测遥控发射装置，以实现遥控动作的遥控照相机及其控制方法。
为了达到前述目的，按本发明的第一特征在于，提供一种在由为了进行遥控而发射第1红外信号的遥控发射装置与利用前述遥控发射装置任意进行遥控摄影与常用的摄影照相机本体构成的遥控照相机，其中，前述的照相机本体包括有为了自动调焦而向被摄景物连续发射第2红外光信号的红外发光机构用来接收前述红外发射装置发出的第1红外信号及前述被摄景物反射的第2红外光信号，而分别输出二个不同频道电流的光接收机构;
用来驱动前述发光机构，并从所产生的2频道输出电流中将基本通过前述光接收机构的前述第1红外信号的远距离控制信号检出，接着对所接收的连续的第2红外信号的2频道电流进行处理，而输出测距信号的自动调焦及遥控接收机构;
将前述远距离控制信号的频率与占空比与基准值进行比较以判断可否遥控摄影，在指示出可以遥控摄影时，快门释放开关动作而将自动调焦信号送至前述调焦及遥控接收机构，根据前述调焦及遥控接收机构输出的测距信号，输出与前述2频道的电流相同的用以驱动快门马达的控制信号，以便控制后续摄影动作的控制机构;以及，用于从前述控制机构的马达驱动控制信号来驱动马达的马达驱动电路。
按照本发明的第二特征在于，具备照相机本体，以及与该本体相结合的，可以从本体取出的遥控发射装置的遥控照相机的遥控摄影控制方法，该方法包括在遥控发射装置没有脱离的情况下，监视快门释放开关可否动作，而若将遥控发射装置从本体分开的情况下，将设定前述的照相机本体处于遥控摄影待机状态的阶段;
在前述遥控发射远距离控制信号的情况下，将通过前述照相机本体的自动调焦及遥控接收部分所具有的光接收部件检测到的远距离控制信号与基准值进行比较的阶段;
根据前述比较结果的远距离控制摄影指示经过一定时间的延迟之后，使快门释放开关动作，但维持没有输入远距离控制信号时的待机状态阶段;
在前述快门释放开关动作之后，进入驱动照相机本体上的前述调焦及遥控接收部分上所具有的红外发射机构向被摄物发射红外光的阶段;
通过前述光接收元件将从被摄物景所发射的红外线接收到前述自动调焦及遥控接收部分的阶段;
根据前述接收的数据进行自动调焦，接着进行后续的摄影动作。
下面参照附图对本发明实施例作详细说明。
参见图4，本发明是由用于实行遥控而输出遥控信号的遥控发射装置1，以及能不利用另一接收回路来接收遥控发射装置1的信号，而欲用已有的光接收元件接收遥控动作进行摄影的遥控接收装置20，即相机本体所构成的。
遥控发射装置1的构造与已有的遥控发射装置相同，因此对其说明从略。
遥控接收装置20随着遥控信号处于遥控状态，它由在通常状态时随着快门释放开关SW2的动作而用来控制实现距离调整的通常摄影的中央处理单元201;为了自动调焦而向被摄景物发射红外光的红外发光二极管IRED;与中央处理单元201连接的，由所附带的光接收元件PSD检测遥控发射装置1上所发射的遥控信号;利用由前述红外发光二极管IRED所发射的在被摄景物上反射的入射红外线入射角对被测景物的焦点作自动调节的自动调焦及遥控部分202;与中央处理单元201连接的，随着自动调焦及遥控接收部分202的动作，由于焦点调节而随着中央处理单元201的控制信号驱动马达的马达驱动部分24;以及与上述马达驱动部分24连接的由于马达动作而进行调焦的快门部分25构成的。
参见图7，前述的遥控照相机按图示的程序工作，即，按接入电源起动阶段100;判断是否处于遥控方式阶段200;在非遥控方式时，为了进行一般摄影的动作，即判断快门释放开关可否动作的阶段300;在遥控方式时，即遥控控制的接收判断阶段400;检测遥控控制信号并在一定时间延迟之后快门释放开关动作阶段450;随着快门释放开关动作对被摄景物进行焦点调节阶段500;对被摄景物摄影阶段600;以及动作结束阶段700的工作程序进行。
另外，图5表示，前述的自动调焦及遥控接收部分的详细部件。其中，自动调焦及遥控接收部分202由连接着光接收元件PSD的前置放大器221;连接着前置放大器221与中央处理单元201的多路调制器222;与多路调制器222连接的带通滤波器223;与带通滤波器223连接的放大器224;与放大器224和多路调制器222连接的积分器225;与积分器225和中央处理单元201连接的比较器226等构成。
下面，对前述构成的遥控相机进一步述说。
首先，加上电源，使中央处理单元201开始开作，遥控发射装置1不从相机本体分离，则遥控方式开关SW1不动作，即通常以一般的照相机状态作被摄景物的摄影。因此，只需对装在遥控接收装置20上的快门释放开关SW2的状态进行判断。
如果快门释放开关SW2接通，则中央处理单元201首先按照自动调焦及遥控接收部分202测定的与被摄景物的距离进行调焦动作，并以此为基础进行照相摄影。
但是，如果使用者为使照相机以遥控动作而将遥控发射装置从遥控接收装置分离开来，则遥控方式开关SW1如图6(a)处于接通状态，遥控接收装置，即照相机就形成了遥控方式。
随着使用者按动遥控发射装置1的遥控快门开关S1，则如图6(b)那样，则遥控发射装置1发射出有一定频率与占空比的红外线。该红外线由自动调焦及遥控接收部分202的光接收元件PSD转换成电信号，即，从光接收元件PSD输出二个频道的电流I1，I2。
前置放大器221接收该二个频道电流I1，I2，并将所输入的电流转换成相应的电压后，按一定大小分别放大。
经放大的电压被输入到多路调制器222，多路调制器222按积分器225与中央处理单元201的通道选择信号C/S，在两个输入端中选定适当的输入端。由此，经放大的一个频道的电压通过输出端输入到带通滤波器223，只有由遥控发射装置所发射的信号才能通过带通滤波器223。
经过带通滤波器223滤波的信号，通过放大器224与积分器225以一定大小分量放大积分。积分信号输入比较器226，积分信号在这里以相当于设定的一定电平的数字信号输给中央处理单元201。
若中央处理单元201一旦检测到比较器226的输入积分电压处于一定电压以上时，就向积分器225输出控制信号CTR，使积分器225中止积分动作，以测定积分周期。这时，测定的积分周期有与从遥控发射装置1的发光二极管IRED1所发射的红外线相类似的如图6(c)所示的频率与占空比的场合，中央处理单元201就在识别遥控动作一定的时间，例如2秒之后，发出如图6(c)所示的快门释放开关SW2接通的信号，由自动调焦及遥控接收部分202对被摄景物进行焦点调节。
另一方面，为了用自动调焦及遥控接收部分202进行焦点自动调节，首先，由红外发光二极管IRED向被摄景物发射红外线，并使由被摄景物所发射的红外线，以对遥控发射装置1的遥控信号相同的检测方法由光接收元件PSD探测，而输出一组电流I1，I2。
然后，按中央处理单元201的频道选择信号选择加入到多路调制器222中的二个频道中的一个信号，与对遥控信号进行处理的相同动作测定积分周期，并予以储存之后，再将积分器225的积分完成信号与中央处理单元201的频道选择信号C/S输出至多路调制器222，再从多路调制器222选择不同的另一个频道，对前述的动作重复进行积分时间测定。由这样测定的二个积分周期，如果相同，则中央处理单元201就使马达驱动部分24动作，以驱动处在快门部件25中的马达。
但是，如果发射装置1的遥控快门开关S1不动作，不能检测到遥控信号时，则中央处理单元201继续保持对遥控发射装置1的遥控信号的待机状态。
如果由于前述的马达的动作而使镜头动作，并对被摄景物焦点作自动调节，则中央处理单元201进行被摄景物的后续动作。
如图6(c)所示，在感测到遥控发射装置1的遥控信号之间，再经过一定时间后才进行摄影动作，其原因是这将使得使用者可取得自己所希望的姿态，而不至于摄成不自然的照片。
前述的自动调焦及遥控接收部分202不但因为光接收元件SPD利用了CCD电荷集成器件而能够更正确的检测遥控发射装置1的信号与被摄景物的反射信号，而且还可用作为用于检测遥控发射装置1的发射信号的光接收元件，利用随外加光强度而改变内部特征的光导体来检测遥控发射装置1的发射的信号。
按上述方式工作的本发明可遥控的照相机，为了检测遥控信号，可以不用设置另一个遥控接收部分，而利用为了自动调焦而设置的能检测红外线的光接收元件来检测遥控发射信号，从而能实现照相机动作的遥控。因此，使照相机的构成简单化，小型化，这非常有利于降低相机制作成本，可实现中档相机制品的高级化。
此外，由于遥控发射信号直接施加到只是检测被摄景物反射的红射波的光接收部件上，因此使对在此检测被摄景物反射信号时的检测范围更远距离处进行遥控也成为可能。
图1是原来的遥控照相机的部件图。
图2是原来的遥控照相机的遥控接收部分的详细电路图。
图3是三角测距法的原理图。
图4是本发明遥控相机的实施例部件图。
图5是本发明实施例的自动调焦及遥控接收部分的部件图。
图6是本发明实施例的遥控相机动作时序图。
图7是本发明实施例的遥控相机动作的顺序图。
图中，符号11为信息显示驱动部件，12为信息显示部件，20为遥控接收部件，24为马达驱动部件，25为快门部件，201为中央处理单元，202为遥控接收部件，IRED与IRED1为红外发光二极管，PSD为第1光接收元件，S1为遥控快门开关，SW1为遥控模式开关，SW2为快门释放开关。
权利要求
1.一种由实行遥控而发射第1红外线信号的遥控发射装置，以及利用上述遥控发射装置随意进行遥控摄影与普通摄影的照相机本体构成的遥控照相机，其特征在于，所述的照相机本体包括用于自动调焦而向被摄景物连续发射第2红外信号的红外发光机构；接收所述的遥控发射装置发射的第1红外信号和被摄景物反射的第2红外信号，分别输出不同的二个频道的电流的光接收机构；驱动所述发光机构，由基于通过所述接收机构的所述第1红外信号所产生的二个频道的输出电流中之一检测出远距离控制信号，依次对所述连续接收的第2红外信号的二个频道电流进行处理而输出测距信号的自动调焦及遥控接收机构；将所述远距离信号的频率和占空比与基准值进行比较，以判断遥控摄影指示的可否，在指示为遥控摄影时，快门释放开关动作，将自动调焦信号送到所说调焦及遥控接收机构，如果从所述调焦及遥控接收机构输出的基于测距信号的所述二个频道电流构成相同，并输出驱动快门部件的马达的控制信号，以控制后续摄影动作的控制机构，以及由所述的控制机构的马达驱动控制信号驱动马达的马达驱动电路。
2.按权利要求1所述的遥控照相机，其特征在于，所述的自动调焦及遥控接收机构包括将由所述光接收机构输出的二个频道电流成比例地分别转换成电压信号并放大的前置放大器;将所述前置放大器所输入的二个电压信号按照由所述控制机构给出的通道选择信号进行选择输出的多路调制器;用于除去从所述多路调制器输入信号噪声成分的带通滤波器;用于放大所述滤波信号的放大器;用于随所述控制机构的控制信号，对所述放大信号进行积分的积分器，以及，在所述积分器的输出高于设定的电平时，用于将数字信号输出至所述控制机构的比较器等部件构成。
3.按权利要求1所述的遥控照相机，其特征在于，所述的控制机构是在接收到遥控发射装置给出的远距离控制信号经一定时间延迟之后才起动快门释放开关的。
4.按权利要求1所述的遥控照相机，其特征在于，所述的光接收机构PSD是由CCD及光导体中的任一个构成的。
5.一种具有照相机本体与可装拆地结合在本体上的遥控发射装置的遥控照相机的遥控方法，其特征在于，该方法包括下述阶段在遥控装置不分离时，监视快门释放开关可否动作，如果遥控发射装置从照相机本体分离时，将所述的照相机本体设定处于遥控摄影待机状态阶段;在由所述的遥控发射装置发射远距离控制信号时，通过所述照相机本体的自动调焦与遥控接收部分所具有的光接收元件检测出远距离控制信号，并与基准值进行比较阶段;在基于所述比较结果的远距离控制摄影指示经过一定的延迟时间之后，维持不输入使快门释放开关动作的远距离控制信号时的待机状态阶段;在所述的快门释放开关动作时，驱动照相机本体上所具有的红外线发光机构，将红外线发射到被摄景物上的阶段;通过所述光接收元件使被摄景物发射的红外线由所述的自动调焦及遥控接收部分接收的阶段;基于所述的接收数据进行自动调焦，继续进行后续摄影动作的阶段。
6.按权利要求5所述的遥控照相机的遥控方法，其特征在于，遥控是以所述的远距离控制信号的频率与占空比的判断为基础的。
全文摘要
利用遥控发射装置遥控的照相机，用本身带有的光接收装置检测遥控发射装置的信号而进行遥控。本发明的照相机本体包括红外线发光机构；光接收机构；自动调焦及遥控接收机构；控制后续摄影动作的控制机构；以及对马达进行驱动的驱动电路。因此，根据本发明的照相机不用设置其它的遥控接收装置也能够进行遥控控制。
文档编号G01C3/06GK1083227SQ9310443
公开日1994年3月2日 申请日期1993年3月13日 优先权日1992年3月14日
发明者丁容俊, 尹太敬 申请人:三星航空产业株式会社