专利名称：可调节的恒压填料射枪的制作方法
技术领域：
本发明的背景本发明的领域本发明一般地涉及用于施敷填料、粘结剂和其他粘性材料的通常称之为填料射枪的装置。具体地说，本发明是一种电池供电的、可调节的恒压填料射枪。
有关技术的说明在例如下述的美国专利中，一般地提出和公开了用于施敷诸如填料和粘结剂这样的粘性液体的一类电池供电填料射枪发明人专利号Hata等人 4,583,934Kishi等人 4,615,469Miyata4,669,636这些填料射枪设计成与市场上可购得的液体材料管配合使用，并含有一个与活杆相连接的电机。该电机由一个扳机激活的开关控制。扣下扳机就接通了开关，把电机电连接到电池上。于是活杆就被驱入到管内，对液体材料加压并使它射出，实现施料。
在使用上述类型的填料射枪时，必须周期性地扣下和放开扳机，以保持比较恒定的液体材料施料率。实际上用这种方法来控制施料率可能会有困难。由于通常由这种射枪所施敷的各种不同的液体材料可以有很宽的粘滞度范围，这个问题就进一步复杂化了。因此不断地存在着改进电填料射枪的需要。
本发明的概述本发明是一种用来施敷像填料和粘结剂这样的粘性材料的可调节恒压射枪。这种射枪含有一个带一个手柄和一个由操作者操纵的扳机的外壳以及用来与电源相连接的电源接线端。外壳内安装有施料机构和相应的驱动电机。在电源接线端和电机之间连接有一个电子开关，以控制电流是否流过电机。一个由操作者操纵的压力控制器给出一个代表所希望的施料压力的希望压力信号。连接在电机上的一个反馈压力电路提供一个代表实际施料压力的作为电机负载的函数的反馈压力信号。一个比较器将反馈压力信号与希望压力信号进行比较，并根据比较结果来控制电子开关，从而在扣下扳机时能把实际的施料压力保持在所希望的施料压力的一个预定工作范围内。
附图的简单说明
图1是根据本发明的电池供电可调节恒压填料射枪的侧视剖面图。
图2是图1中的扳机和电机开关的详图。
图3是图1中的电机控制电路及其与电机、电源、电池、激活/压力控制开关和扳机开关的连接的详细原理图。
图4是示出图3中的比较器的开关操作的图。
优选实施例的详细说明图1总体地示出了根据本发明的电池供电、可调节恒压填料射枪10。如图所示，填料射枪10含有一个带有手柄14和驱动舱16的手枪形外壳12和从驱动舱延伸出来的管套18。管套18是一个中空元件，其大小适合于容纳市场可购的填料管、粘结剂管、和其他的粘性材料管20，它含有一个开口19，粘性材料管20的喷嘴21即从此开口伸出。管套18的对着开口19的一端带有螺纹，以便能够以可拆卸的方式把管套安装在外壳12上。安装在驱动舱16内的填料射枪10的元件有驱动杆24、直流电机26、驱动连接件28、杆端开关30和压力控制电路35。电池32、激活/压力控制器36和电机开关38安装在手柄14内。一个由手指驱动的扳机40安装在手柄14的前侧。供操作者操纵的激活/压力控制器36的旋钮42也从手柄14的前侧突出。
驱动杆24含有一个穿过驱动连接件28的螺纹部分46和一个位在螺纹部分端部的压力板48。驱动杆24在压力板48的对侧端处还含有一个无螺纹部分52。压力板48位在管套18内部，其大小能与粘性材料管20中的一个活塞(未示出)相啮合。驱动连接件28含有一个由电机26的驱动轴所驱动的主动齿轮49和与驱动杆24同心地安装的驱动齿轮51，后者在主动齿轮的带动下转动。一个离合器53由连接件54在机械上连接在扳机40上，它在扳机的作用下使驱动齿轮51与驱动杆24的螺纹部分46相啮合。当驱动连接件28与驱动杆24啮合时，驱动连接件把电机26的旋转运动转化为驱动杆的直线运动。由此压力板48被强迫推入料管20内，使粘性材料通过喷嘴21射出。当驱动连接件28脱离与驱动杆24的啮合时，可以用手把驱动杆移向料管20或从中取出。
扳机40除了作用于驱动连接件28的离合器53之外，还作用于电机开关38以控制电机26。如图1所示，扳机40被弹簧44偏向外侧，处于正常不激活的断开(off)位置。当扳机40被从断开位置扣下时，它将先经过一个部分接通位置，然后碰到电机开关38，并停止在完全接通位置上。驱动连接件28和连接件54的设计使得当扳机处于断开位置时驱动连接件脱离与驱动杆24的啮合。当扳机40处于断开位置时电机开关38处于电开路状态(开关断开)，由此断开了电池32与电机26和电源34的电连接。因此，当扳机处于其断开位置时电机26是断开的，并且驱动连接件28脱离与驱动杆24的啮合。
如图2所示，驱动连接件28和连接件54的设计使得当扳机40处于部分接通位置时驱动连接件与驱动杆24相啮合。然而，当扳机40处于部分接通位置时电机开关38仍是断开的。因此，当扳机40处于其部分接通位置时电机26是断开的，并且驱动连接件28与驱动杆24相啮合。
当扳机40被扣下到其完全接通位置(如图2中虚线所示)上时，它将碰上电机开关38。当电机开关38这样被扳机40碰上时，它被压向电闭合状态(开关接通)，使电池32电连接到电机26和压力控制电路35上。当扳机40处于完全接通位置时驱动连接件28仍保持与驱动杆24的啮合。如下面将更详细地说明的那样，为了激活电机26，电机开关38和激活/压力控制器36两者都必须接通。如果激活/压力控制器36已经接通，则当扳机40被扣至完全接通位置时电机26将被啮合，使驱动杆24运动。
激活/压力控制器36同时起着激活开关和压力控制调节旋钮的作用。当激活/压力控制器36处于断开位置时，它使电池32脱离与压力控制电路35和电机26的电连接，以使填料射枪10不工作。当激活/压力控制器36从断开位置转换到初始的接通位置时，它使电池32电连接到压力控制电路35和电机26上，以便能通过扳机40来激活填料射枪10工作。当激活/压力控制器36被转换到接通位置之后，它还可以被进一步操作以调节填料射枪10工作的最大压力。激活/压力控制器36以如下方式来控制压力控制电路35。当该开关从断开位置转换到初始接通位置时，它将把填料射枪10的工作设置在最小压力设定点上。然后，通过使激活/压力控制器36从初始接通位置继续转动，填料射枪10的压力设定将被提高，在开关的最终接通位置上设定压力为最大压力。
操作者在准备使用填料射枪10时卸下管套18，并把一个粘性材料管20插入到管套内。然后把管套18重新固定在驱动舱16的端部以支持料管20，并人工地把驱动杆24推向料管20，以使压力板48接触到料管的活塞。操作者在握住填料射枪10的手柄14的同时，转动激活/压力控制器36的旋钮42以激活射枪的工作，并把旋钮设定在初始接通和最终接通位置之间接近于操作者所希望的填料射枪工作压力位置上。然后操作者把扳机40从断开位置扣向完全接通位置，以迫使驱动杆24和压力板48进入料管20，由此通过喷嘴21来施敷粘性材料。
当在射枪10中安装了一个新料管20之后扳机40首次被扣入到完全接通位置时，压力控制电路35将使驱动杆24被全速驱动，尽快地把施料压力引导到激活/压力控制器36所设定的值上。如下面将更详细地说明的那样，压力控制电路35探测电机26所吸取的电流，以确定实施料压力，并在扳机40被扣到完全接通位置时控制电机26的工作，以把施料压力保持在由激活/压力控制器36所设定的值附近的一个预定的且比较窄的工作压力范围内。典型地，当在射枪10中安装了一个新料管20之后，操作者在施敷材料之前将观察粘性材料从喷嘴21射出的速率。然后便可以操纵激活/控制器36来把施料压力设定到所希望的水平上。
只要操作者保持扳机被扣到完全接通位置，填料射枪10就在激活/控制器36所设定的压力的工作压力范围内施敷粘性材料。当操作者想要停止从喷嘴20施敷活性材料时，他只要松开扳机40让它回到断开位置。因为停止了电机26而且驱动连接件28脱离了与驱动杆24的啮合，所以压力板48不再向料管20的活塞施加压力。所以在松开板机40让它回到断开位置后，粘性材料就几乎立即停止从喷嘴21流出。
填料射枪10的操作者偶而也会希望暂时以低于对应于激活/控制器36所设定的施料压力的施料率的施料率来施敷粘性材料，例如当在转角处施敷粘性材料时就会出现这一希望。为了得到填料射枪10的这种工作模式，操作者可以使板机40从完全接通位置松开，但保持扳机在部分接通位置上。如前所述，当扳机40处在部分接通位置时电机26被断开，但驱动连接件28仍与驱动杆24相啮合。由于当扳机40处于部分接通位置时压力板48并没有脱开料管20的活塞，所以料管内的压力将随着粘性材料继续从喷嘴21流出而缓慢地消失。当扳机40从完全接通位置松开到部分接通位置时的这种缓慢压力消失将使粘性材料的施敷率不断地减小。
杆端开关30安装在驱动舱16内部，其相对于驱动杆的位置使得当驱动杆到达其工作行程范围的端点时杆端开关将在电闭合状态和断开状态之间转换。驱动杆24的螺纹部分46的直径大于无螺纹部分52的直径。当驱动杆24处在其工作行程范围之内时(即能够从喷嘴20施敷粘性材料)，杆端开关30被驱动杆24的螺纹部分46压下，从而接通而处于其电闭合状态。当杆端开关30被接通时，它使电机26可以受到扳机40的控制，并以上述方式使激活/压力控制器36起作用。当驱动杆24到达了其工作行程范围的终端地，邻接着杆端开关30的将是其无螺纹部分52，从而使杆端开关转换到其开路或断开状态，从而使电机26不能被扳机40控制，并使激活/压力控制器36不起作用。
压力控制电路35及其与电机26、杆端开关30、电池32、激活/压力控制器36、和电机开关38的连接关系可以借助图3作更详细地说明。如图所示，激活/压力控制器36包括机械连接的激活开关60和电位器62，这两者都由旋钮42(图1)操纵。电池32的第一端被连在地64上。电池32的第二端通过互相串连的激活开关60、电机开关38和杆端开关30而连接在电机26的第一端上。压力控制电路35含有一个电源34。电源34的第一端通过互相串连的电感61、激活开关60和电机开关38连接在电池32上。电源34的输出端通过旁路电容63连接在地64上。当激活开关60和电机开关38都被接通时，电池32与电源34发生电连接。作为响应，电源34产生压力控制电路35中的其他元件所使用的Vcc供电电势。旁路电容66和二极管68连接在电机26的第一端和第二端之间。二极管68的正极连接在电机26的第一端上，而其负极连接在第二端上。
除了电源34之外，压力控制电路35还含有MOSFET(金属氧化物半导体场效应管)70、电流至电压(I/V)变换器72、比较器74和电阻分压器76。I/V变换器72包括运算放大器80、电阻82、84、86和88，以及电容90。运算放大器80的正相输入端(+)直接连接在MOSFET70的源极上，并通过电阻86接地64。运算放大器80的反相输入端(-)通过电阻84接地64，并通过电阻82连接到运算放大器80的输出端上。运算放大器80的输出端通过互相串连的电阻88和电容90连接到地64上。MOSFET70的漏极连接在电机26的第二端上。
比较器74包括运算放大器92、电阻94、95和96、电容98和二极管100。运算放大器92的反相输入端(-)连接在电阻88和电容90之间的连结点上，以接收由I/V变换器72所产生的输出信号。运算放大器92的输出端通过电阻95连接在MOSFET70的门极上。运算放大器92的正相输入端(+)通过互相串连的电阻94和96连接在自身的输出端上。电阻94和96之间的连结点通过二极管100接地64，其中二极管的正极连接在该连结点上，而其负极接地。运算放大器92的正相输入端(+)通过电容98接地64。运算放大器92的正相输入端(+)还连接到激活/压力控制器36的电位器62的可调节中心抽头上。
电阻分压器76包括电位器62、电阻102、104和106、以及二极管108。电阻102连接在地64和激活/压力控制器36的电位器62的第一端之间。电位器62的第二端通过电阻104和二极管108接地64，其中二极管的负极接地。电阻104和二极管108的连接点通过电阻106接受Vcc供电电势。下表列出压力控制电路35的一个实施例中各元件的元件型号或元件值。
元件 元件型号/元件值电源34Max632(可从加里福尼亚州桑纳威尔市的Maxim Integrated Products公司购得)电感61330μH电位器62 50kΩ电容6322μF电容660.1μF二极管68 IN4004
MOSFET70IRLZ44运算放大器80LM324电阻82 220kΩ电阻84 10kΩ电阻86 0.01Ω电阻88 33kΩ电容90 10μF运算放大器92LM324电阻94 10kΩ电阻95 33kΩ电阻96 270kΩ电容98 1000pF二极管100 IN4148电阻102 33kΩ电阻104 10kΩ电阻106 10kΩ二极管108 IN4148当直流电机26工作时，它所吸取的电流大小正比于由它产生的转矩大小。在填料射枪10中，电机26所产生的转矩正比于压力板48施加在料管20的活塞上的压力(即电机负载)。因此流经电机26的电流大小与粘性材料从料管20射出的实际压力直接相关。压力控制电路35监视流经电机26的电流大小，并根据所监视到的电流大小和通过激活/压力控制器36所选择的希望压力大小来使电机接通和断开，以保持压力相对恒定于所选的压力。特别是，压力控制电路35把压力板48所施加的压力保持在所选压力周围的一个比较窄的窗口范围内或工作压力范围内。下面将详细地说明，当激活/压力控制器36的开关60接通、驱动杆24处在其工作行程范围内、杆端开关30闭合、以及扳机40被扣到其完全接通位置从而电机开关38接通时，压力控制电路35是如何保持料管20内粘性材料上的相对恒定的压力的。
MOSFET70由比较器74控制，起着对流经电机26的电流的控制开关的作用。当比较器74的输出(即运算放大器92的输出)处于逻辑低状态时，加在MOSFET70的门极上的电压比较低。在该工作条件下MOSFET70被切断，阻止电流流过电机，并使电机切断。当比较器74的输出处于逻辑高状态时，有一个比较高的电压施加到MOSFET70的门极上，从而使MOSFET导通。当MOSFET70导通时，就建立了从电池32通过电机26、MOSFET的电阻86到地64的电流通路。
运算放大器80和电阻82、84、86组成了电流至电压变换器。当MOSFET70和电机26接通时，在运算放大器80的输出端产生了一个电压信号，其大小正比于流经电机26的电流大小，从而正比于施加在粘性材料管20上的实际压力。由运算放大器80输出的这个电压信号被由电阻88和电容90所组成的低通滤波器平滑，产生一个如图4所示的反馈压力信号AP。该反馈压力信号AP通过运算放大器92的反相输入端(-)被加到比较器74上。反馈压力信号AP正比于由压力板48施加在粘性材料管20上的实际压力(即正比于实际的施料压力)。
比较器74起着一个滞迴比较器的作用，它将反馈压力信号AP与代表所选的工作范围压力的工作范围信号OB进行比较。如图所示，工作范围信号OB在一个较高电平和一个较低电平之间转换。工作压力范围是压力的一个比较窄的窗口式范围，其中心近似位在设定点压力(SP)处，其中，该范围的最大压力由工作范围信号OB的较高电平代表，该范围的最小压力由信号OB的较低电平代表。工作范围信号OB代表了这样的压力窗口，在该压力窗口内由压力板48施加给料管20的压力由压力控制电路35保持，通过调节电位器62，操作者可以如图4箭头110所示提高或降低设定点压力和工作范围信号，由此来提高或降低填料射枪10施加给料管20的压力。
激活/压力控制器36的电位器62和电阻分压器76起着可调节电压源的作用，它和比较器74一起产生代表要由压力板48施加的所希望的压力(即设定点压力)的设定点电压。来自电位器62的中心抽头的设定点电压加到运算放大器92的正相输入端(+)上。填料射枪10的操作者可以通过调节电位器62来提高或降低设定点电压，从而提高或降低所希望的填料射枪工作压力。因为压力控制电路35是由电池供电的，所以在填料射枪10的工作期间供电压Vcc可能发生变化。因此使用电阻106和二极管108来在电阻104和106的连接点105处产生一个比较稳定的约为0.65V(一个二极管的压降)的参考电压。
比较器74的电阻94、96和二极管100连接得使在运算放大器92的输出端和正相输入端(+)之间形成正反馈，以产生工作范围电压信号OB。当运算放大器92的输出处于逻辑高状态时，电阻94和二极管起着参考源的作用，在电阻94和96的连接点上提供一个约为0.65V(即一个二极管的压降)的较为恒定的稳定的电压。因此电阻96与电阻104和电位器62在电阻104和运算放大器92的正相输入端(+)之间的那部分电阻的串连组合连成并联电路关系。通过把电阻96转接到这个并联电路之中，施加在运算放大器92的正相输入端(+)上的信号大小实际上就被提高得大于否则仅仅靠电阻分压器76独自建立的设定点电压，达到工作范围信号OB的较高电平。
当运算放大器92的输出处于逻辑低状态时，电阻94和96的串连组合实际上与电阻102和电位器62在电阻102和运算放大器92的正相输入端(+)之间的那部分电阻的串连组合连接成并联电路关系。通过把电阻94和96转换到这个并联电路之中，施加在运算放大器92的正相输入端(+)上的信号大小实际上就被降低得低于否则仅仅靠电阻分压器76独自建立的设定电压，达到较低的电平。
运算放大器92对施加在其反相输入端(-)上的反馈压力电压信号AP和工作范围电压信号OB的较高电平及较低电平进行比较，并根据比较的结果来控制MOSFET70，以把施加在料管20上的压力保持在所选的工作压力范围内。在把扳机40从断开位置扣入到完全接通位置之前，例如当在填料射枪10内安装了一个新的料管20之后或者当在填料射枪有一段时间没有被使用之后，驱动连接件28是不与推杆24相啮合的。因此即使说压力板48还对料管有一些压力的话也是微不足道的。当在这个初始加压阶段中把扳机40扣向完全接通位置时，施加在运算放大器92的反相输入端(-)上的反馈压力信号AP约等于零，而施加在正相输入端(+)上的工作范围电压信号OB在起始阶段将处于较低电平，不过它仍将大于反馈压力信号。由于这时反馈压力信号AP小于由信号OB的电平所代表的希望压力，所以运算放大器92的输出端转换到逻辑高状态，从而以前述方式接通了MOSFET70和电机26。在初始加压阶段设有在料管20上加上初始压力的情形下，电机26将以全速将压力板48驱向料管20。当压力板48碰上料管20的活塞并把它推进料管以在料管内建立压力时，如图4所示，由电流至电压变换器72所产生的反馈压力信号将相应地增大。
当反馈压力信号AP的大小在初始加压阶段的末尾达到了信号OB的较高电平时，运算放大器92的输出端转换到逻辑低状态，由此以前述的方式切断MOSFET70和电机26，并开始了电机切断工作阶段。在运算放大器92的输出转换到了其逻辑低状态的情形下，电机切断工作阶段期间施加在运算放大器的正相输入端(+)上的是工作范围信号OB的较低电平。而且，由于电机26被切断，运算放大器80的输出将接近于零，从而反馈压力信号AP将下降。反馈压力信号AP下降的速率取决于由电容90和电阻88所组成的RC(阻容)滤波器的时间常数。
当反馈压力信号AP的大小在电机切断工作阶段的末尾达到了信号OB的较低电平时，运算放大器92的输出端转换到逻辑高状态，由此接通MOSFET70和电机26，开始了电机接通工作阶段。在运算放大器92的输出转换到了其逻辑高状态的情形下，电机接通工作阶段期间施加在运算放大器的正相输入端(+)上的是工作范围信号OB的较高电平。于是反馈压力信号AP将增加，直到达到较高电平，从而按前述的方式重复电机切断工作阶段。只要扳机40被扣到完全接通位置上，压力控制电路35不断地按前述方式接通和切断电机26，以把施料压力保持在设定点压力的压力工作范围之内。
上述填料射枪10的实施例设计为使用4个1V和1.5V的碱性电池32。在填料射枪10的另一个实施例中，设计使用4个可充电的串连0.1V和0.2V镍镉电池。在该另一个实施例中，Vcc供电电势直接由电池32提供，填料射枪不含有作为电源34的电路或相关的电路元件61和63。在该实施例中电阻94和106也都是3.3kΩ。除了这些区别之外，使用可充电镍镉电池的填料射枪的设计与前述的填料射枪10相同。
含有压力控制电路35的填料射枪10有一些明显的优点。通过操作扳机40和激活/压力控制器36，操作者可以方便容易地操作填料射枪并选择适当的工作压力。然后压力控制电路35将把压力精确地保持在所选的大小上。填料射枪10的制作也是可靠和高效的。
虽然本发明是借助于优选实施例来说明的，但熟悉本技术领域的人们将可以认识到，在不脱离本发明的精神和范畴的情形下可以在形式上和细节上作出改变。
权利要求
1.一种用来施敷诸如填料和粘结剂这类粘性材料的可调节恒压射枪，它包括一个带有一个手柄和一个操作者操纵的扳机的外壳；电源接线端，用来接受电源；一个安装在外壳内的电机，用来驱动一个施料机构；一个安装在外壳内并连接在电源接线端和电机之间的电子开关，用来控制电流是否流经电机；一个安装在外壳内并连接在电源接线端上的操作者可调节的压力控制器，用来提供一个代表所希望的施料压力的设定点压力信号；一个安装在外壳内并与电机相耦合的负载监视电路，用来提供一个代表作为电机负载的函数的实际施料压力的反馈压力信号；一个安装在外壳内并与开关、压力控制器和负载监视电路相连接的比较器，用来将反馈压力信号与设定点压力信号相比较，并根据比较的结果来控制开关以把实际的施料压力保持在所希望的施料压力的一个预定工作压力范围之内。
2.根据权利要求1的射枪，其中负载监视电路包括一个与电机相耦合的电流至电压变换器，用于提供一个代表电机所吸取的电流的反馈压力电压信号；压力控制器包括一个操作者可调节的参考电压源，用来提供一个代表所希望的施料压力的设定点电压信号；以及比较器将反馈压力电压信号与设定点电压信号相比较，并根据比较的结果来控制电子开关。
3.根据权利要求2的射枪，其中比较器包括用来当反馈压力电压信号小于设定点电压信号时接通电子开关以让电流流过电机的装置；以及用来当反馈压力电压信号大于设定点电压信号时切断电子开关以阻止电流流过电机的装置。
4.根据权利要求3的射枪，其中电子开关连接在电机和比较器之间。
5.根据权利要求4的射枪，其中比较器包括一个滞迴比较器。
6.根据权利要求5的射枪，其中滞迥比较器包括一个运算放大器，它有一个与电子开关相连接的输出端；一个与压力控制器相连接的正相输入端，以接收设定点电压信号；和一个与电流至电压变换器相连接的反相输入端，以接收反馈压力电压信号；以及连接在运算放大器的输出端和输入端之间的正反馈电路，它与压力控制器协同工作，以建立工作压力范围。
7.根据权利要求1的射枪，其中压力控制器包括一个操作者可调节的电位器，用来调节设定点电压。
8.根据权利要求2的射枪，其中电流至电压变换器包括一个低通滤波器。
9.一种用来控制诸如填料和粘结剂这类粘性材料从填料射枪施敷时的压力的电机控制电路，它包括一个电子开关，用来控制电流是否通过填料射枪的电机；一个反馈压力电路，用来提供一个代表粘性材料从填料射枪施敷时的实际压力的反馈压力信号；一个操作者可调节的压力控制器，用来提供一个代表从填料射枪施敷粘性材料时所希望的压力的设定点压力信号；以及一个与电子开关，反馈压力电路和压力控制器相连接的比较器，用来将反馈压力信号与设定点压力信号相比较，并根据比较的结果来控制开关，以把施敷粘性材料的实际压力保持在所希望的压力的一个预定工作压力范围内。
10.根据权利要求9的电机控制电路，其中反馈压力电路包括负载装置，它设计得与电机相连接，用来提供作为电机负载的函数的反馈压力信号。
11.根据权利要求10的电机控制电路，其中负载装置包括一个设计得与电机相连接以提供一个代表填料射枪的电机所吸取的电流的反馈压力电压信号的电流至电压变换器；压力控制器包括一个操作者可调节的参考电压源，用来提供一个代表所希望的二作压力范围的设定点电压；以及比较器将反馈压力电压信号与设定点电压相比较，并根据比较的结果来控制电子开关。
12.根据权利要求11的电机控制电路，其中比较器包括用来当反馈压力电压信号小于设定点电压时接通电子开关以让电流流过填料射枪的电机的装置；以及用来当反馈压力电压信号大于设定点电压信号时断开电子开关以阻止电流流过填料射枪的电机的装置。
13.根据权利要求12的电机控制电路，其中电子开关设计为连接在填料射枪的电机和比较器之间。
14.根据权利要求13的电机控制电路，其中比较器包括一个滞迴比较器。
15.根据权利要求14的电机控制电路，其中滞迴比较器包括一个运算放大器，它有一个连接在电子开关上的输出端；一个连接在压力控制器上以接收设定点电压的正相输入端；和一个连接在电流至电压变换器上以接收反馈压力电压信号的反相输入端，以及连接在运算放大器的输出端和输入端之间的正反馈电路，它与压力控制器协同工作以建立工作压力范围。
16.根据权利要求15的电机控制电路，其中压力控制器包括一个操作者可调节的电位器，用来调节设定点电压。
17.根据权利要求11的电机控制电路，其中压力控制器包括一个操作者可调节的电位器，用来调节设定点电压。
18.根据权利要求11的电机控制电路，其中电流至电压变换器包括一个低通滤波器。
全文摘要
一种用来施敷诸如填料和粘结剂这类粘性材料的可调节、电池供电恒压射枪(10)。射枪(10)包括一个带有一个手柄(14)和一个操作者操纵的扳机(40)的外壳(12)以及一个带有电源接线端的电池舱(32)。一个安装在外壳(12)内的电机(26)驱动一个施料机构(24)。电流是否流过电机(26)由一个电子开关(70)控制。一个含有一个低通滤波器(88，90)的电流至电压变换器(72)与电机(26)相耦合，并提供一个代表作为电机(26)所吸取的电流的函数的实际施料压力的反馈压力信号。一个代表所希望的施料压力的设定点电压信号由一个操作者可调节的压力控制器(36)提供。一个连接在电子开关(70)上的滞回比较器(74)将反馈压力信号与设定点信号相比较，并根据比较的结果来控制开关，从而当扣下了扳机(40)时把实际的施料压力保持在所希望的施料压力的一个预定工作范围之内。
文档编号G01N7/00GK1155930SQ95192748
公开日1997年7月30日 申请日期1995年6月30日 优先权日1995年6月30日
发明者安德鲁·R·莫茨克 申请人:瓦格纳喷涂技术有限公司