基于设备状态信息的定位偏移过滤方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及地理定位技术，特别是涉及一种基于设备状态信息的定位偏移过滤方法的技术。
【背景技术】
[0002]地理定位技术已经成为人们生活中必不可少的一部分，各种地理定位设备也玲琅满目，针对这些定位设备的定位导航软件也非常的多。这些导航定位软件需要的原始定位坐标点都来自于定位设备，目前设备传回来的坐标点只是包含经玮度，方向速度等信息。这些信息可以为定位和导航软件提供比较好的定位依据。但是在卫星信号不佳的情况下，定位设备返回的坐标点会有较大的偏移，会导致定位或巡逻线路发生严重偏移，使得用户会得到错误的信息，会导致用户做出错误的判断，严重时会导致安全事故。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能避免用户得到错误信息的基于设备状态信息的定位偏移过滤方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种基于设备状态信息的定位偏移过滤方法，其特征在于，具体步骤如下:
1)监听地理定位设备的地理位置信息及运行状态信息；
地理定位设备的地理位置信息包括地理定位设备的地理坐标点、地理定位设备的方向、地理定位设备的速度；
地理定位设备的运行状态信息包括地理定位设备搜索到的定位卫星数量，地理定位设备的工作温度，地理定位设备的定位耗时，地理定位设备的电量；
2)将监听到的地理定位设备的地理位置信息及运行状态信息整合成一个包含有该两种信息的坐标数据结构；
3)对步骤2)形成的坐标数据结构，根据地理定位设备的运行状态信息判断所监听到的地理坐标点的有效性；
如果地理定位设备搜索到的定位卫星数量少于预先设定的卫星数量阈值，或地理定位设备的定位耗时低于预先设定的定位耗时阈值，则将该坐标数据结构丢弃。
[0005]本发明提供的基于设备状态信息的定位偏移过滤方法，在定位的过程当中实时的监听地理定位设备的地理位置信息及运行状态信息，利用监听到的运行状态信息对坐标点进行过滤，摒弃飘移严重的坐标点，能避免用户得到错误信息。
【附图说明】
[0006]图1是本发明实施例的基于设备状态信息的定位偏移过滤方法的过滤流程图。【具体实施方式】
[0007]以下结合【附图说明】对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。
[0008]如图1所示，本发明实施例所提供的一种基于设备状态信息的定位偏移过滤方法，其特征在于，具体步骤如下:
1)监听地理定位设备的地理位置信息及运行状态信息；
地理定位设备的地理位置信息包括地理定位设备的地理坐标点、地理定位设备的方向、地理定位设备的速度；
地理定位设备的运行状态信息包括地理定位设备搜索到的定位卫星数量，地理定位设备的工作温度，地理定位设备的定位耗时，地理定位设备的电量；
根据监听到的运行状态信息可用于判断是否重启或关闭地理定位设备，比如监听到的运行状态信息中，地理定位设备的工作温度超过预先设定的工作温度阈值，则重启地理定位设备；又如监听到的运行状态信息中，地理定位设备的电量低于预先设定的电量阈值，则关闭地理定位设备；
2)将监听到的地理定位设备的地理位置信息及运行状态信息整合成一个包含有该两种信息的坐标数据结构；
3)对步骤2)形成的坐标数据结构，根据地理定位设备的运行状态信息判断所监听到的地理坐标点的有效性；
如果地理定位设备搜索到的定位卫星数量少于预先设定的卫星数量阈值，或地理定位设备的定位耗时低于预先设定的定位耗时阈值，则将该坐标数据结构丢弃。
【主权项】
1.一种基于设备状态信息的定位偏移过滤方法，其特征在于，具体步骤如下: 1)监听地理定位设备的地理位置信息及运行状态信息； 地理定位设备的地理位置信息包括地理定位设备的地理坐标点、地理定位设备的方向、地理定位设备的速度； 地理定位设备的运行状态信息包括地理定位设备搜索到的定位卫星数量，地理定位设备的工作温度，地理定位设备的定位耗时，地理定位设备的电量； 2)将监听到的地理定位设备的地理位置信息及运行状态信息整合成一个包含有该两种信息的坐标数据结构； 3)对步骤2)形成的坐标数据结构，根据地理定位设备的运行状态信息判断所监听到的地理坐标点的有效性； 如果地理定位设备搜索到的定位卫星数量少于预先设定的卫星数量阈值，或地理定位设备的定位耗时低于预先设定的定位耗时阈值，则将该坐标数据结构丢弃。
【专利摘要】一种基于设备状态信息的定位偏移过滤方法，涉及地理定位技术领域，所解决的是避免用户得到错误信息的技术问题。该方法对地理定位设备的地理位置信息及运行状态信息进行实时监听，并将监听到的地理定位设备的地理位置信息及运行状态信息整合成一个包含有该两种信息的坐标数据结构；再根据地理定位设备的运行状态信息判断所监听到的地理坐标点的有效性。本发明提供的方法，适用于定位导航设备。
【IPC分类】G01S19-42
【公开号】CN104570028
【申请号】CN201410779887
【发明人】李少伟, 李宇环, 胡琦
【申请人】上海市建筑科学研究院(集团)有限公司, 上海建坤信息技术有限责任公司, 上海世博发展（集团）有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月17日