一种有竖直基线的地面摄影像片κ、ω角的解析方法
【技术领域】
[0001] 该方法属于近景摄影测量的旋转角计算方法。 二、 技术背景
[0002] 在近景摄影测量中，外方位元素是确定光束在给定物方空间坐标系D-XYZ中位置 与朝向的要素。外方位元素共有六个，三个外方位直线元素和三个外方位角元素。三个外 方位角元素（Φ、κ、ω)，用以形容光束在物方空间坐标系D-XYZ中的朝向。
[0003] 像空间坐标系S-xyz经过顺序旋转三个角度（φ-ω-κ)得到空间辅助坐标系 S-XYZ，其中Φ、κ、ω分别为像点在像空间坐标系S-xyz中绕ζ轴、X轴、y轴的旋转角度。 三、
【发明内容】
[0004] 一种有坚直基线的地面摄影像片K、ω角的解析方法，其特征在于：在地面安置 一直立花杆，并对其拍照得到一张像片，像片中花杆上下两端依次编号为1、2两点。已知像 片内方位元素 u^v^f，通过计算获得像点纠正后的坐标（Ui，Vi)(其中i = 1，2) ;κ、ω角 分别为像点在像空间坐标系S-xyz中绕ζ轴和X轴的旋转角度。
[0005] 根据纠正后1、2两点的坐标（Ul，V1)和（u 2, V2)，可得到κ角的计算公式为：
[0006]
【主权项】
1. 一种有坚直基线的地面摄影像片K、《角的解析方法，其特征在于：在地面安置一 直立花杆，并对其拍照得到一张像片，像片中花杆上下两端依次编号为1、2两点；已知像片 内方位元素Ui°，Vi°，f，通过计算获得像点纠正后的坐标（Ui，Vi)(其中i= 1，2) ;K、〇角 分别为像点在像空间坐标系S-xyz中绕z轴和x轴的旋转角度； 根据纠正后1、2两点的坐标（Ul，Vl)和（u2，v2)，可得到k角的计算公式为：
2. 根据纠正后1、2两点的坐标（uVl)和（u2,v2)，可得到《角的计算公式为：
【专利摘要】一种有竖直基线的地面摄影像片κ、ω角的解析方法，其特征在于：在地面安置一直立花杆，并对其拍照得到一张像片，像片中花杆上下两端依次编号为1、2两点。已知像主点在像片内的坐标为(ui0，vi0)，以及主距f，计算求得像点1、2纠正后的坐标(u1，v1)和(u2，v2)。像空间坐标系S-xyz绕z轴旋转的角度为κ，其旋转矩阵为Rк；绕x轴旋转的角度为ω，其旋转矩阵为Rω。根据像点1、2纠正后的坐标(u1，v1)和(u2，v2)，以及旋转矩阵Rκ、Rω，求得旋转角κ、ω的计算公式。
【IPC分类】G01C11-04
【公开号】CN104613941
【申请号】CN201510046785
【发明人】冯仲科, 于东海
【申请人】北京林业大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月30日