一种非标准交通小区域地图匹配方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位导航领域，尤其是一种非标准交通小区域地图匹配方法。
【背景技术】
[0002]GPS是英文Global Posit1ning System(全球定位系统)的简称，旨在为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，具有全方位、全天候、全时段、高精度的特点。GPS接收机通过接收GPS不断发送的电文，并对所述电文进行解析计算出接收机的位置，现在GPS接收机已经广泛应用于民用领域，为人们的日常生活提供定位导航和授时服务。
[0003]然而，人们在旅游区、游乐城等无交通路线图，并且容易迷失的小区域进行活动时，由于相应的地图不够完善，导致GPS导航的作用大大降低，因此，为这种特殊的区域定制有利于与GPS定位功能相匹配的地图，对于这种特殊区域的导航有重要作用。
【发明内容】
[0004]为此，本发明提供了一种非标准交通小区域地图匹配方法。
[0005]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
[0006]一种非标准交通小区域地图匹配方法，包括以下步骤:
[0007]S1、对非标准交通小区域地图进行预处理，生成单片机可直接识别的数组地图代码；
[0008]S2、获取所述非标准交通小区域地图四个边角点的区域经玮度信息，从而建立所述非标准交通小区域内部经玮度信息与所述数组地图代码的对应关系；
[0009]S3、获取记录有目标位置的GPS信息的字符串，并根据所述字符串提取所述目标位置的经玮度信息；
[0010]S4、根据目标位置的经玮度信息和所述对应关系计算出目标位置在所述非标准交通小区域地图的具体位置。
[0011]优选的，SI中生成所述数组地图代码步骤为:
[0012]S11、获取非标准交通小区域的地图，并将所述地图转化为通过计算机画图板工具可识别的格式；
[0013]S12、用画图板打开所述地图，并将所述地图中不需要进行地图匹配的部分裁剪掉，并生成单色位图二值文件；
[0014]S13、通过字膜提取工具打开所述二值文件，使用C51格式进行取膜，并将所述二值文件转化为单片机可直接识别的数组地图代码。
[0015]优选的，Sll中所述非标准交通小区域的地图为工程建筑规划图。
[0016]优选的，所述经玮度信息精确度为秒。
[0017]优选的，所述经玮度信息通过提取并解析GPS信息中的GPRMC信息而得到。
[0018]优选的，所述GPRMC信息来自NMEA-0183电文。
[0019]优选的，所述GPS信息包括经度、玮度和UTC时间信息。
[0020]本发明的有益效果是:
[0021]本发明提供了一种非标准交通小区域地图匹配方法，通过对非标准交通小区域的工程建筑规划图进行预处理，生成易于被单片机识别的，易于与GPS定位信息进行匹配的地图，从而为这种小区的导航提供了较大便利。本发明尤其适用于非标准交通并且道路复杂的小区，填补了对这种区域导航困难的空白，对于这种特殊区域的导航有重要作用。
【具体实施方式】
[0022]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明作进一步地详细描述。
[0023]在一个实施例中，一种非标准交通小区域地图匹配方法，包括以下步骤:
[0024]S1、对非标准交通小区域地图进行预处理，生成单片机可直接识别的数组地图代码；
[0025]S2、获取所述非标准交通小区域地图四个边角点的区域经玮度信息，从而建立所述非标准交通小区域内部经玮度信息与所述数组地图代码的对应关系；
[0026]S3、获取记录有目标位置的GPS信息的字符串，并根据所述字符串提取所述目标位置的经玮度信息；所述GPS信息包括经度、玮度和UTC时间信息；
[0027]S4、根据目标位置的经玮度信息和所述对应关系计算出目标位置在所述非标准交通小区域地图的具体位置。
[0028]优选的，SI中生成所述数组地图代码步骤为:
[0029]S11、获取非标准交通小区域的工程建筑规划图，并将所述地图转化为通过计算机画图板工具可识别的格式；
[0030]S12、用画图板打开所述地图，并将所述地图中不需要进行地图匹配的部分裁剪掉，并生成单色位图二值文件；
[0031]S13、通过字膜提取工具打开所述二值文件，使用C51格式进行取膜，并将所述二值文件转化为单片机可直接识别的数组地图代码。
[0032]优选的，所述经玮度信息精确度为秒。
[0033]优选的，所述经玮度信息通过提取并解析GPS信息中的GPRMC信息而得到；优选的，所述GPRMC信息来自NMEA-0183电文。
[0034]以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种非标准交通小区域地图匹配方法，其特征在于，包括以下步骤: 51、对非标准交通小区域地图进行预处理，生成单片机可直接识别的数组地图代码； 52、获取所述非标准交通小区域地图四个边角点的区域经玮度信息，从而建立所述非标准交通小区域内部经玮度信息与所述数组地图代码的对应关系； 53、获取记录有目标位置的GPS信息的字符串，并根据所述字符串提取所述目标位置的经玮度信息； 54、根据目标位置的经玮度信息和所述对应关系计算出目标位置在所述非标准交通小区域地图的具体位置。
2.根据权利要求1所述的一种非标准交通小区域地图匹配方法，其特征在于，SI中生成所述数组地图代码步骤为: 511、获取非标准交通小区域的地图，并将所述地图转化为通过计算机画图板工具可识别的格式； 512、用画图板打开所述地图，并将所述地图中不需要进行地图匹配的部分裁剪掉，并生成单色位图二值文件； 513、通过字膜提取工具打开所述二值文件，使用C51格式进行取膜，并将所述二值文件转化为单片机可直接识别的数组地图代码。
3.根据权利要求2所述的一种非标准交通小区域地图匹配方法，其特征在于，Sll中所述非标准交通小区域的地图为工程建筑规划图。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种非标准交通小区域地图匹配方法，其特征在于，所述经玮度信息精确度为秒。
5.根据权利要求4所述的一种非标准交通小区域地图匹配方法，其特征在于，所述经玮度信息通过提取并解析GPS信息中的GPRMC信息而得到。
6.根据权利要求5所述的一种非标准交通小区域地图匹配方法，其特征在于，所述GPRMC信息来自NMEA-0183电文。
7.根据权利要求6所述的一种非标准交通小区域地图匹配方法，其特征在于，所述GPS信息包括经度、玮度和UTC时间信息。
【专利摘要】本发明涉及一种非标准交通小区域地图匹配方法，通过对非标准交通小区域的工程建筑规划图进行预处理，生成易于被单片机识别的，易于与GPS定位信息进行匹配的地图，从而为这种小区的导航提供了较大便利。本发明尤其适用于非标准交通并且道路复杂的小区，填补了对这种区域导航困难的空白，对于这种特殊区域的导航有重要作用。
【IPC分类】G01C21-30
【公开号】CN104697537
【申请号】CN201510069458
【发明人】熊庆华, 史永凯
【申请人】柳州市金旭节能科技有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月10日