一种拨线机构的制作方法
【技术领域】
:
[0001]本发明涉及定子绕组引线接入设备领域，更具体的说是涉及一种拨线机构。
【背景技术】
:
[0002]现有技术中，测试定子绕组的电气性能都是通过人工将定子绕组引线端子与定子脉冲测试机导电平台接通。人工接线要完成引线、压线等动作，劳动强度大，工作效率低。因此有必要设计一种完成自动引线接线动作的机构，当定子运动到位后，由于定子绕组引线位置不统一，故需要统一将引线拨到一个位置，便于下一步压合导通。此时就需要一种拨线机构。
【发明内容】
:
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种拨线机构，拨杆将引线绕其根部旋转折弯，最终统一与X轴方向呈90°，顺利滑入导电平台相应三个导电块位置，为下一步工序做准备。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]一种拨线机构，它包括立板，所述立板的上部安装有上固定板，立板的下部安装有下固定板，所述上固定板上安装有引导气缸，所述引导气缸的活塞杆下端连接着步进电机固定板，所述步进电机固定板上通过支撑柱安装有步进电机安装板，步进电机安装板上部安装有步进电机；所述步进电机的主轴通过联轴器连接着旋转轴，且旋转轴从步进电机固定板上穿过，旋转轴下端连接有转动夹块；所述转动夹块上连接有拨杆，拨杆的下部垂直连接有压线杆。
[0006]所述引导气缸驱动带动步进电机固定板下降，使拨杆下降到所需位置，压线杆先进行压线，然后步进电机驱动使旋转轴带动拔杆旋转90°，使定子绕组引线绕引线根部旋转折弯，使引线与X轴方向呈90°，并使引线端子顺利滑入导电平台上的导电块位置。
[0007]作为优选，所述上固定板和下固定板之间安装有导柱，步进电机固定板上安装有导套，且导柱从导套中穿过。
[0008]作为优选，所述下固定板上通过缓冲器固定座安装有缓冲器，缓冲器可控制步进电机固定板的下限位置。
[0009]作为优选，所述支撑柱有四个，对称安装在在步进电机安装板下部。
[0010]作为优选，所述步进电机固定板的下端安装有挡板，挡板可阻挡拨杆的旋转，挡板上设有一槽型孔，压线杆可插入到槽型孔内。
[0011]作为优选，所述转动夹块的两端分别设有夹紧槽，通过夹紧槽使转动夹块的一端与旋转轴夹紧固定，转动夹块的另一端与拨杆夹紧固定。
[0012]作为优选，所述立板上设有连接孔。
[0013]本发明的有益效果在于:
[0014]本发明属于定子脉冲自动测试流水线一部分，对电机定子绕组引线端子通过机构引导、位置确认、纠偏、压合，使定子引线端子与定子脉冲测试机导电平台可靠接触导通，自动测试定子绕组的电气性能。工作时引导气缸驱动带动步进电机固定板下降，使拨杆下降到所需位置，压线杆先进行压线，然后步进电机驱动使旋转轴带动拔杆旋转90°，使定子绕组引线绕引线根部旋转折弯，即水平折弯(在XY轴平面折弯)使引线水平方向角度一致，使引线与X轴方向呈90°，并使引线端子顺利滑入导电平台上的导电块位置。
【附图说明】
:
[0015]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0016]图1为本发明的结构示意图；
[0017]图2为本发明的另一结构示意图；
[0018]图3为图1的主视图；
[0019]图4为图1的俯视图；
[0020]图5为图1的左视图。
【具体实施方式】
:
[0021]实施例，见附图1?5，一种拨线机构，它包括立板1，立板上设有连接孔，便于将立板安装到其他设备或固定板上；所述立板的上部安装有上固定板2，立板的下部安装有下固定板3，所述上固定板上安装有引导气缸4，所述引导气缸的活塞杆下端连接着步进电机固定板5，所述上固定板和下固定板之间安装有导柱6，步进电机固定板上安装有导套7，且导柱从导套中穿过，引导气缸驱动可使步进电机固定板上下运动，且在导柱的导向作用下运行平稳。
[0022]所述下固定板上通过缓冲器固定座8安装有缓冲器9，缓冲器可控制步进电机固定板的下限位置。
[0023]所述步进电机固定板上通过支撑柱10安装有步进电机安装板11，支撑柱有四个，对称安装在在步进电机安装板下部，步进电机安装板上部安装有步进电机12 ;所述步进电机的主轴通过联轴器13连接着旋转轴14，且旋转轴从步进电机固定板上穿过，旋转轴下端连接有转动夹块15 ;所述转动夹块上连接有拨杆16，拨杆的下部垂直连接有压线杆17。
[0024]所述步进电机固定板的下端安装有挡板18，挡板可阻挡拨杆的旋转，挡板上设有一槽型孔19，压线杆可插入到槽型孔内。
[0025]所述转动夹块的两端分别设有夹紧槽20，通过夹紧槽使转动夹块的一端与旋转轴夹紧固定，转动夹块的另一端与拨杆夹紧固定。
[0026]本发明工作原理:引导气缸驱动带动步进电机固定板下降，使拨杆下降到所需位置，压线杆先进行压线，然后步进电机驱动使旋转轴带动拔杆旋转90°，使定子绕组引线绕引线根部旋转折弯，使引线与X轴方向呈90°，并使引线端子顺利滑入导电平台上的导电块位置。
[0027]上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种拨线机构，它包括立板，所述立板的上部安装有上固定板，立板的下部安装有下固定板，所述上固定板上安装有引导气缸，其特征在于:所述引导气缸的活塞杆下端连接着步进电机固定板，所述步进电机固定板上通过支撑柱安装有步进电机安装板，步进电机安装板上部安装有步进电机；所述步进电机的主轴通过联轴器连接着旋转轴，且旋转轴从步进电机固定板上穿过，旋转轴下端连接有转动夹块；所述转动夹块上连接有拨杆，拨杆的下部垂直连接有压线杆； 所述引导气缸驱动带动步进电机固定板下降，使拨杆下降到所需位置，压线杆先进行压线，然后步进电机驱动使旋转轴带动拔杆旋转90°，使定子绕组引线绕引线根部旋转折弯，使引线与X轴方向呈90°，并使引线端子顺利滑入导电平台上的导电块位置。
2.根据权利要求1所述的一种拨线机构，其特征在于:所述上固定板和下固定板之间安装有导柱，步进电机固定板上安装有导套，且导柱从导套中穿过。
3.根据权利要求1所述的一种拨线机构，其特征在于:所述下固定板上通过缓冲器固定座安装有缓冲器，缓冲器可控制步进电机固定板的下限位置。
4.根据权利要求1所述的一种拨线机构，其特征在于:所述支撑柱有四个，对称安装在在步进电机安装板下部。
5.根据权利要求1所述的一种拨线机构，其特征在于:所述步进电机固定板的下端安装有挡板，挡板可阻挡拨杆的旋转，挡板上设有一槽型孔，压线杆可插入到槽型孔内。
6.根据权利要求1所述的一种拨线机构，其特征在于:所述转动夹块的两端分别设有夹紧槽，通过夹紧槽使转动夹块的一端与旋转轴夹紧固定，转动夹块的另一端与拨杆夹紧固定。
7.根据权利要求1所述的一种拨线机构，其特征在于:所述立板上设有连接孔。
【专利摘要】本发明涉及一种拨线机构，立板的上部装有上固定板，立板的下部装有下固定板，上固定板上装有引导气缸，引导气缸的下端连着步进电机固定板，步进电机固定板上通过支撑柱装有步进电机安装板，步进电机安装板上部装有步进电机；步进电机的主轴通过联轴器连接着旋转轴，且旋转轴从步进电机固定板上穿过，旋转轴下端连有转动夹块；转动夹块上连有拨杆，拨杆的下部垂直连有压线杆。引导气缸驱动带动步进电机固定板下降，使拨杆下降到所需位置，压线杆先进行压线，然后步进电机驱动使旋转轴带动拔杆旋转90°，使定子绕组引线绕引线根部旋转折弯，使引线与X轴方向呈90°，并使引线端子顺利滑入导电平台上的导电块位置，便于下一步压合导通。
【IPC分类】G01R1-02
【公开号】CN104833826
【申请号】CN201510236074
【发明人】吕绍林, 刘自强, 王金鱼, 易明明, 王军华, 汪波
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月11日