一种交叉形升降架云台式海底激光雷达的制作方法
【专利说明】
[0001 ]技术领域:激光雷达与海洋探测领域。
[0002]【背景技术】:激光雷达是以激光为雷达发射源，它在角度、距离与速度分辨率方面，比传统雷达有了较大提高，在激光跟踪、激光测速与激光成像领域具有很多用途;但是目前的激光雷达多数体积大，重量沉，难移动，柔性差，不适合在海底实施探测；为此，本发明提出一种仿台秤升降云台式海底激光雷达，结构紧凑、体积小、柔性好，实现了全景探测，解决了海底水域的设施与异物的探测与监测的难题。
【发明内容】
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[0003]—种交叉形升降架式海底激光雷达，设置交叉式升降台架，包括:卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，设置交叉式升降台架，设置卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在升降箱上，交叉式升降台架实施升降箱的随动升降，升降箱带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，控制电缆通过控制交叉式升降台架的直线液压缸从而实施随动升降。
[0004]方案一、交叉形升降架式海底激光雷达结构。
[0005]—种交叉形升降架式海底激光雷达，设置交叉式的升降台架，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在升降箱上，升降箱的前后两个侧面，各由两个通过支架轴相连接的交叉支架与固定底箱固连在一起，并且在升降台架和固定底箱的前后两侧均安装有导轨，构成一种交叉式的升降支架将升降箱与底箱连接在一起;左二轴转动单元由左横轴电机与左竖轴电机组成，右二轴转动单元由右横轴电机与右竖轴电机组成;在固定底箱上面设置直线液压缸并与支架轴相互连接，底箱下设置地锚。
[0006]方案二、全部设置为密封防腐结构
[0007]全部结构，全部设置为密封防腐结构与防腐漆，防止海水腐蚀。
[0008]方案三、工作过程:
[0009]交叉形升降架实施升降箱的随动升降，升降箱带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降随动，右二轴转动单元驱动激光扫描器实现二轴转动，光纤激光器发射激光经发射传输光纤传输到激光扫描器上，由激光扫描器扫描发射激光，左二轴转动单元驱动卡赛格林望远镜式接收器随动跟踪接收激光雷达信号，激光雷达信号经接收传输光纤传输到光纤光栅滤波器上，经滤波后由左连接光纤传输到单元探测接收器中，单元探测接收器通过左连接电缆传输到计算机控制中心中，经计算机控制中心处理后由信号输出电缆输出，计算机控制中心通过右连接电缆传输信号控制光纤激光器，计算机控制中心通过左控制电缆与右控制电缆控制升降箱与右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，计算机控制中心通过下控制电缆控制直线液压缸伸缩以实现升降台架随动升降。
[0010]本发明的核心内容:
[0011]设置交叉形升降架，包括:卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器。
[0012]设置交叉式的升降台架，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在升降箱上，升降箱的前后两个侧面，各由两个通过支架轴相连接的交叉支架与固定底箱固连在一起，并且在升降台架和固定底箱的前后两侧均安装有导轨，构成一种交叉式的升降支架将升降箱与底箱连接在一起;左二轴转动单元由左横轴电机与左竖轴电机组成，右二轴转动单元由右横轴电机与右竖轴电机组成;在固定底箱上面设置直线液压缸并与支架轴相互连接，底箱下设置地锚。
[0013]交叉形升降架实施升降箱的随动升降，升降箱带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，下控制电缆控制直线液压缸伸缩以实现升降台架随动升降。
【附图说明】
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[0014]附图为本发明的结构图，其中分别为:1、左二轴转动单元，2、右二轴转动单元，3、激光扫描器，4、卡赛格林望远镜式接收器，5、接收传输光纤，6、左控制电缆，7、光纤激光器，
8、右连接电缆，9、计算机控制中心，10、左连接电缆，11、单元探测接收器，12、左连接光纤，13、光纤光栅滤波器，14、仿台秤升降台架，15、后升降支架A，16、升降支架轴A，17、升降台前导轨，18、直线液压缸，19、前升降支架A，20、前升降支架B，21、底箱前导轨，22、地锚，23、固定底箱，24、升降支架轴B，25、底箱后导轨，26、下控制电缆，27、升降支架轴C，28、信号输出电缆，29、发射传输光纤，30、右控制电缆，31、左竖轴电机，32、右竖轴电机33、右横轴电机，34、左横轴电机
【具体实施方式】
[0015]设置交叉式的升降台架14，卡赛格林望远镜式接收器4安装在左二轴转动单元1上，激光扫描器3安装在右二轴转动单元2上，左二轴转动单元1与右二轴转动单元2安装在升降箱29上，升降箱29的前后两个侧面，各由两个通过支架轴相连接的交叉支架与固定底箱固23连在一起，并且在升降箱29和固定底箱23的前后两侧均安装有导轨，构成一种交叉式的升降支架将升降箱29与固定底箱23连接在一起;左二轴转动单元1由左横轴电机35与左竖轴电机32组成，右二轴转动单元2由右横轴电机34与右竖轴电机33组成;在固定底箱23上面设置直线液压缸18并与支架轴相互连接，固定底箱23下设置地锚22。
[0016]交叉形升降架14实施升降箱的随动升降，升降箱带动激光扫描器3与卡赛格林望远镜式接收器4，实施升降随动，右二轴转动单元2驱动激光扫描器3实现二轴转动，光纤激光器7发射激光经发射传输光纤30传输到激光扫描器3上，由激光扫描器3扫描发射激光，左二轴转动单元1驱动卡赛格林望远镜式接收器4随动跟踪接收激光雷达信号，激光雷达信号经接收传输光纤5传输到光纤光栅滤波器13上，经滤波后由左连接光纤12传输到单元探测接收器11中，单元探测接收器11通过左连接电缆10传输到计算机控制中心9中，经计算机控制中心9处理后由信号输出电缆28输出，计算机控制中心9通过右连接电缆8传输信号控制光纤激光器7，计算机控制中心9通过左控制电缆6与右控制电缆31控制升降箱29与右二轴转动单元2与左二轴转动单元1实施全转动随动，计算机控制中心9通过下控制电缆26控制直线液压缸18伸缩以实现交叉形升降台架14随动升降。
【主权项】
1.一种交叉形升降架云台式海底激光雷达，其特征为，设置交叉式升降台架，包括:云台、卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器。2.根据权利要求1所述的一种交叉形升降云台式海底激光雷达，其特征为，一种交叉形升降架式海底激光雷达，设置交叉式的升降台架，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在云台上，升降箱的前后两个侧面，各由两个通过支架轴相连接的交叉支架与固定底箱固连在一起，并且在升降台架和固定底箱的前后两侧均安装有滑道，构成一种交叉式的升降支架将升降箱与底箱连接在一起;左二轴转动单元由左横轴电机与左竖轴电机组成，右二轴转动单元由右横轴电机与右竖轴电机组成;在固定底箱上面设置直线伺服电机并与支架轴相互连接，底箱下设置地锚。
【专利摘要】一种交叉形升降架云台式海底激光雷达，设置交叉式升降台架，包括：卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，设置交叉式升降台架，设置卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在升降箱上，交叉式升降台架实施升降箱的随动升降，升降箱带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，控制电缆通过控制交叉式升降台架的直线液压缸从而实施随动升降。
【IPC分类】G01S7/481, G01S13/88
【公开号】CN105445736
【申请号】CN201510939486
【发明人】王涛, 张波, 牛世兴, 何晓阳, 王天泽, 吕雪亮, 昝占华, 朱金龙, 胡亚鹏
【申请人】无锡津天阳激光电子有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月14日