人体定位感应模组及其装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及电子产品，尤其涉及一种人体定位感应模组以及人体定位感应装置。
【背景技术】
[0002]目前对人体定位的电子产品，大多数是通过探测人体辐射的红外信号从而确定人体的位置。其中对红外信号的采集又大多用热释电人体红外传感器，这种传感器只能识别位置不断变化的红外信号点，一旦人体不动时，该传感器的探测能力就会大大的降低，甚至不能对人体进行定位。
[0003]另外，大多数的定位设备只对一定区域或方向上的人体进行定位，不能实现360°全范围的人体红外信号探测。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:提供一种全角度且可以对静止人体进行识别的人体定位感应模组及人体定位感应装置。
[0005]为实现上述目的，本发明提供的人体定位感应模组，包括:设置在垂直方向上不同水平面内的第一探测模组、第二探测模组及第三探测模组，所述第一探测模组绕中心轴转动；所述第一探测模组包括数个等间隔设置在圆弧上的第一探测器，所述第二探测模组包括数个等间隔设置在圆弧上的第二探测器;所述第三探测模组包括数个等间隔设置在圆弧上的第三探测器;所述第一探测模组中相邻的两个探测器的探测区域在水平方向上重叠形成交叠区域，所述第二探测模组或所述第三探测模组中相邻的两个探测区域在水平方向上不重叠，且相邻的间隔宽度不大于人体宽度。进一步的，在垂直方向，由下到上依次设置的是所述第三探测模组、所述第二探测模组及所述第一探测模组;所述第一探测模组具有向上探测范围，所述第二探测模组及所述第三探测模组具有向下探测范围；所述第一探测模组的探测范围大于所述第二探测模组的探测范围，所述第二探测模组的探测范围大于所述第三模组的探测范围。
[0006]进一步，所述第一探测模组包括6个第一探测器，所述第二探测模组包括3个第二探测器，所述第三探测模组包括3个第三探测器。
[0007]进一步，在水平方向上，所述第一探测器、所述第二探测器及所述第三探测器均具有120°探测范围。
[0008]进一步的，所述第一探测模组在探测范围内未探测到人体时，所述第一探测模组绕所述中心轴转动。
[0009]进一步，所述第一探测器、所述第二探测器及所述第三探测器均包括热释电人体红外传感器，及与所述人体红外传感器配合的菲涅尔透镜。
[0010]本发明人体定位感应模组能够对360度范围内的人体进行探测，无论人体是否处于运动状态均可以对其进行定位，同时还可以根据人体相对于本人体定位感应模组的不同距离，输出不同的定位信号，提醒外接设备，使得外接设备能够做出不同的反应。[0011 ]为实现上述目的，本发明还提供了一种人体定位感应装置，其包括:
[0012]所述人体定位感应模组。
[0013]所述人体定位感应装置还包括:
[0014]移动装置，接收控制命令并驱动所述人体感应装置移动；
[0015]中央控制单元，接收所述人体定位感应模组的探测结果，并根据探测结果控制所述移动装置移动；
[0016]所述移动装置包括移动轮及驱动电机。
[0017]进一步，还包括显示屏，当所述人体定位感应模组探测到有人正在靠近所述人体感应装置或位于所述人体感应装置较近的位置时，所述显示屏并驱动点亮。
[0018]进一步，所述人体感应装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于与局域网进行通信，并通过所述局域网发送控制命令至家庭电器，控制所述家庭电器。
[0019]进一步，所述人体感应装置还包括红外发生器，用于发送红外信号控制家庭电器。
[0020]本发明人体定位感应装置可以针对探测到人体的相对距离做出不同的反应，完成部分交互的功能，使所述人体定位感应装置更加智能。
【附图说明】
[0021]下面结合附图，通过对本发明的【具体实施方式】详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0022]附图中，
[0023]图1为本发明第一探测模组的结构示意图；
[0024]图2为本发明第二探测模组的结构示意图；
[0025]图3为本发明第三探测模组的结构示意图；
[0026]图4为本发明人体定位感应模组的位置及空间关系示意图；
[0027]图5为本发明人体定位感应装置的模块结构示意图；
[0028]图6为本发明人体定位感应装置的另一模块结构示意图。
[0029]附图标号说明:
[0030]10、第一探测模组；101、第一探测器;20、第二探测模组;201、第二探测器;3、30、第三探测模组;301、第三探测器；1、人体定位感应模组;2、无线通信模块;3、中央控制单元;4、显示屏;5、移动装置;51、驱动轮;53、驱动电机;6、红外发生器。
【具体实施方式】
[0031]为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0032]请参阅图1至图3，本发明的人体定位感应模组包括设置在垂直方向上不同水平面内的第一探测模组10、第二探测模组20及第三探测模组30。
[0033]所述第一探测模组10包括数个等间隔设置在圆弧上的第一探测器101，所述第一探测模组10绕中心轴转动;相邻的两个所述第一探测器101的探测区域在水平方向上重叠形成交叠区域。
[0034]所述第二探测模组20包括数个等间隔设置在圆弧上的第二探测器201。
[0035]所述第三探测模组30包括数个等间隔设置在圆弧上的第三探测器301。
[0036]相邻的两个所述第二探测器201或所述第三探测器301的探测区域在水平方向上不重叠形成不交叠区域，所述不交叠区域的宽度不大于人体宽度。
[0037]在本实施方式中，所述第一探测模组10对人体进行定位时，当人体在一个所述第一探测器101的探测范围内运动时，所述第一探测器101发送定位信号；当人体在一个所述第一探测器101以及相邻的另一个所述第一探测器101的交叠区域内运动时，两个所述第一探测器101均发送定位信号。由于所述交叠区域的存在，当人体在探测范围内运动时，人体将会不断地进出所述交叠区域及单个所述第一探测器101的探测区域，这样的话根据获得定位信号可以提高人体定位的精度。当人体在所述第一探测器101的探测范围内静止时，所述第一探测器101通过转动能够与人体形成一个相对位移，从而对人体进行定位。
[0038]在本实施方式中，所述第二探测模组20及第三探测模组30结构相同。当所述第二探测模组20对人体进行定位时只有所述不交叠区域的宽度不大于人体宽度，才能保证人体在从一个第二探测器201运动进入另一个第二探测器201的过程中定位的人体目标不会在多个所述第二探测器201上消失，保证了定位的精度。
[0039]请参阅图4，本发明的人体定位感应模组呈空间分布，以上所述第一探测模组10、所述第二探测模组20及所述第三探测模组30具有水平方向上的探测范围，同时三组人体定位感应模组的探测范围还包括垂直方向上，具体的，所述人体定位感应模组由下到上依次设置的是所述第三探测模组30、所述第二探测模组20及所述第一探测模组10;所述第一探测模组10具有向上探测范围，所述第二探测模组20及所述第三探测模组30具有向下探测范围；所述第一探测模组10的探测范围大于所述第二探测模组20的探测范围，所述第二探测模组20的探测范围大于所述第三模组的探测范围。
[0040]在本实施方式中，所述第一探测模组10的水平探测范围是以自身安装的平面为基准的360度空间范围，而其上的每一个第一探测器101的垂直探测范围为自身安装的平面为基准向上的一个扇形空间范围；相同的，所述第二探测模组20及第三探测模组30的水平探测范围为分别以自