一种利用图像识别进行实景导航的路线规划实现方法

一种利用图像识别进行实景导航的路线规划实现方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种利用图像识别进行实景导航的路线规划实现方法。
【背景技术】
[0002]汽车导航具有GPS全球卫星定位系统功能，让您在驾驶汽车时随时随地知晓自己的确切位置。汽车导航具有的自动语音导航、最佳路径搜索等功能让您一路捷径、畅行无阻，集成的办公、娱乐功能让您轻松行驶、高效出行！
汽车卫星导航系统需要依靠全球定位系统(GPS)来确定汽车的位置。最基本的，GPS需要知道汽车的经度和玮度。在某些特殊情况下，GPS还要知道海拔高度才能准确定位。有了这三组数据，GPS定位的准确性经常就可以达到2?3米。
[0003]因为GPS需要汽车导航系统在同步卫星的直接视线之内才能工作，所以隧道、桥梁、或是高层建筑物都会挡住这直接视线，使得导航系统无法工作。再者，导航系统是利用三角、几何的法则来计算汽车位置的，所以汽车至少要同时在三个同步卫星的视线之下，才能确定位置。在导航系统直接视线范围内的同步卫星越多，定位就越准确。当然，大多数的同步卫星都是在人口密集的大都市的上空，所以当你远离城区时，导航系统的效果就不会太好了甚至根本就不能工作。
[0004]GPS系统的工作原理是解析从同步卫星那里接收到的信号。投影在竖直的平面上，这些信号可以形象地表示为一个个的倒漏斗形。当这些“漏斗”的下半部分有一定的重叠时，GPS的解析程序就能够计算出汽车所在位置的坐标。在汽车行驶的过程中，一个类似于飞机或轮船导航用的陀螺仪的装置，可以连续地提供汽车的位置。但卫星信号有所间断时，计速器所提供的数据就用来填补其中的空白，并用来记载行驶时间。
[0005]GPS接收到的信号和计速装置所提供的信息，要通过接收器，提供给汽车导航系统，并由软件系统分析处理，重叠在存储的地图之上。
[0006]目前实景导航的做法是:当出现转弯等需要出现提示的时候，一般都是用箭头象征性的在实景预览界面进行标示，不够准确。用户对提示不能够一目了然。目前实景导航方法的实现原理就是在导航界面结合了事实camera的实景路线，但是所有的转向提示都是根据地图资源中信息来进行提示，只能大致在导航界面进行一个简单的标示，不能准确结合实景中的现实路线进行准确标示。

【发明内容】

[0007]有鉴于此，本发明提供了一种利用图像识别进行实景导航的路线规划实现方法，主要是结合了图像识别技术，把实景导航中的实景图片进行识别，准确找到，当地图信息发布转向提示时，在实景导航界面上准确的标示出来。本发明提供的这种方法主要是解决目前市面上使用的实景导航的设备在提示时的准确性问题。
[0008]本发明的技术方案为: 利用图像识别进行实景导航的路线规划实现方法，包括以下步骤:
获取实景导航拍到的具体路况图像数据；
对获取的图像数据，进行数据处理，获取图片中准确的路线框架位置；
把地图提示的转向要求和框架位置做匹配；
进行数据合成；
把合成的图像数据再输出到导航显示界面。
[0009]进一步地，所述步骤获取实景导航拍到的具体路况照片中，获取具体路况照片的方式是通过摄像头进行实景的采集，并进行图像技术处理。
[0010]进一步地，所述步骤对获取的图像数据，进行数据识别，获取图片中准确的路线框架位置中，所对获取的图像数据进行数据处理的过程为:通过对采集到的图像数据进行Canny算法及Hough算法处理以获取可能存在的多个车道。进一步地，所述步骤把地图提示的转向要求和框架位置做匹配中，所述匹配的方法包括:首先根据导航的提示，对上一步检测到的多个车道进行筛选，如根据导航提示左转弯，则在多个车道中筛选出最左的车道，以获取最匹配的车道。
[0011]进一步地，所述步骤进行数据合成中，所述数据合成中合成的数据是指:绘制检测到的车道和导航信息匹配的车道;接着对两者进行数据合成。
[0012]本发明的有益效果是:
1、进行道路图像识别技术。利用摄像机中收集的当前道路实景图片，进行图像识别，准确找到道路转向时的十字路，下匝道等实景道口。
[0013]2、在实景导航界面，利用图像处理技术，在出现需要提示的时候，准确的把提示内容标示到实景导航的界面。方便用户准确明白地图提示信息。
【具体实施方式】
[0014]下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0015]本发明提供的利用图像识别进行实景导航的路线规划实现方法，包括以下步骤:
获取实景导航拍到的具体路况照片；
对获取的照片，进行数据识别，获取图片中准确的路线框架位置；
把地图提示的转向要求和框架位置做匹配；
进行数据合成；
把合成的图像数据再输出到导航显示界面。
[0016]作为本发明技术方案的一种改进，所述步骤获取实景导航拍到的具体路况照片中，获取具体路况照片的方式是通过摄像头进行实景的采集，并进行图像技术处理。
[0017]作为本发明技术方案的一种改进，所述步骤对获取的照片，进行数据识别，获取图片中准确的路线框架位置中，所对获取的照片进行数据识别的过程为:通过对采集到的图像数据进行Canny算法及Hough算法处理以获取可能存在的多个车道。
[0018]作为本发明技术方案的一种改进，所述步骤把地图提示的转向要求和框架位置做匹配中，所述匹配的方法包括:首先根据导航的提示，对上一步检测到的多个车道进行筛选，如根据导航提示左转弯，则在多个车道中筛选出最左的车道，以获取最匹配的车道。
[0019]作为本发明技术方案的一种改进，所述步骤进行数据合成中，所述数据合成中合成的数据是指:绘制检测到的车道和导航信息匹配的车道;接着对两者进行数据合成。
[0020]具体地说，合成的数据主要是两个:首先是绘制检测到的车道，其次在与导航信息匹配的车道上绘制箭头以作方向提示;车道和方向箭头即为需要合成的数据。
[0021]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
[0022]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.利用图像识别进行实景导航的路线规划实现方法，其特征在于，包括以下步骤: 获取实景导航拍到的具体路况图像数据； 对获取的图像数据，进行数据处理，获取图片中准确的路线框架位置； 把地图提示的转向要求和框架位置做匹配； 进行数据合成； 把合成的图像数据再输出到导航显示界面。2.如权利要求1所述的利用图像识别进行实景导航的路线规划实现方法，其特征在于，所述步骤获取实景导航拍到的具体路况照片中，获取具体路况照片的方式是通过摄像头进行实景的采集，并进行图像技术处理。3.如权利要求1所述的利用图像识别进行实景导航的路线规划实现方法，其特征在于，所述步骤对获取的图像数据，进行数据识别，获取图片中准确的路线框架位置中，所对获取的图像数据进行数据处理的过程为:通过对采集到的图像数据进行Canny算法及Hough算法处理以获取可能存在的多个车道。4.如权利要求1所述的利用图像识别进行实景导航的路线规划实现方法，其特征在于，所述步骤把地图提示的转向要求和框架位置做匹配中，所述匹配的方法包括:首先根据导航的提示，对上一步检测到的多个车道进行筛选，如根据导航提示左转弯，则在多个车道中筛选出最左的车道，以获取最匹配的车道。5.如权利要求1所述的利用图像识别进行实景导航的路线规划实现方法，其特征在于，所述步骤进行数据合成中，所述数据合成中合成的数据是指:绘制检测到的车道和导航信息匹配的车道;接着对两者进行数据合成。
【专利摘要】本发明公开了一种利用图像识别进行实景导航的路线规划实现方法，主要是结合了图像识别技术，对实景导航中的实景图片进行处理，准确找到，当导航信息发布转向提示时，在实景导航界面上准确的标示出来。本发明提供的这种方法主要是解决目前市面上使用的实景导航的设备在提示时的准确性问题。
【IPC分类】G01C21/36
【公开号】CN105547319
【申请号】CN201510920567
【发明人】苏晓峰, 张五八, 黄炜民
【申请人】上海卓易科技股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月11日