磁力测量器的制造方法
【专利摘要】本发明提供的磁力测量器，具有这样的特征，包括：框体，具有：上侧层和下侧层；电机，固定在下侧层；抬升组件，一端与电机相连接；固定件，与抬升组件的另一端相固定；传感器，固定在上侧层顶面；以及导磁块，固定在传感器的一侧。
【专利说明】
磁力测量器
技术领域
[0001]本发明涉及一种测量装置，特别涉及一种测量爬壁机器人磁吸力的磁力测量器。
【背景技术】
[0002]爬壁机器人常见的吸附方式分为负压吸附和磁吸附两种。其中负压吸附是通过抽出吸盘内的空气产生负压而吸附在壁面上，不受壁面材料的限制；磁吸附则由永磁铁或电磁铁产生的磁吸力而吸附在导磁壁面上。
[0003]由于采用永磁铁比电磁铁提供的吸附力大且不需要消耗电能，所以磁吸附方式中选用永磁吸附会更加简单方便。然而磁铁的磁隙对磁铁的磁吸力有直接的影响。因此，测量在一定磁隙下磁铁的磁吸力对爬壁机器人实现可靠吸附和灵活爬行至关重要。
[0004]经过对现有技术的检索发现，专利申请号201110053985.0，记载了一种“三维磁力测量卡具”，该装置仅适用于测量磁吸力较小的磁铁。
[0005]申请号为201310048775.1的专利文献涉及的“全自动磁性表座磁力检测装置”，该结构也不适用于测量大体积磁铁，适用性差爬壁机器人要在壁面上进行作业的第一步就是爬上各种形态的壁面。
[0006]目前，还没有操作简单，安全性好，适用于测量大体积磁铁，适用性好的磁力测量器。
【发明内容】
[0007]本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种操作方便、安全可靠的的磁力测量器。
[0008]本发明提供的磁力测量器，具有这样的特征，包括:框体，具有:上侧层和下侧层；电机，固定在下侧层；抬升组件，一端与电机相连接；固定件，与抬升组件的另一端相固定；传感器，固定在上侧层顶面；以及导磁块，固定在传感器的一侧。
[0009]本发明提供的磁力测量器，还具有这样的特征，包括:连接部，固定在下侧层上，电机和抬升组件固定在连接部上。
[0010]本发明提供的磁力测量器，还具有这样的特征:其中，抬升组件，还具有:法兰，设置在下侧层，与抬升组件相固定；抬升杆，设在法兰内部，与法兰的内壁滑动连接；以及固定块，固定在固定件、抬升组件设置在上侧层中的一端之间。
[0011]本发明提供的磁力测量器，还具有这样的特征，包括:非导磁块，固定在导磁块朝向固定件的一侧，与固定件相对。
[0012]本发明提供的磁力测量器，还具有这样的特征:其中，固定件，还具有:固定板，与抬升组件设置在上侧层中的一端相固定，固定被测磁铁；压板，设置在被测磁铁与固定板的连接处，与被测磁铁相固定；以及底板，设置在固定板的底面，与压板和固定板分别相固定。
[0013]本发明提供的磁力测量器，还具有这样的特征:其中，固定板，还具有:调整条，设置在固定板朝向导磁块一侧，通过调节压板和底板的位置，调节被测磁铁的位置。
[0014]本发明提供的磁力测量器，还具有这样的特征:其中，框体，还具有:平台，设置在上侧层和下侧层之间。
[0015]本发明提供的磁力测量器，还具有这样的特征，包括:辅助组件，设置在抬升组件的两侧，具有:两个直线轴承，分别固定在平台上，连通上侧层和下侧层；两个导杆，分别设置在直线轴承中，一端设置在上侧层，与固定件相固定，另一端设置在下侧层；以及连接板，与两个导杆的另一端分别相固定。
[0016]本发明提供的磁力测量器，还具有这样的特征，包括:万向轮，固定在与框体的底部。
[0017]本发明提供的磁力测量器，还具有这样的特征，包括:支撑件，固定在上侧层的顶部，传感器，固定在上侧层顶面朝向固定件的一侧。
[0018]发明作用和效果
[0019]根据本发明所涉及磁力测量器，结构简单，生产方便，成本低廉，可精确获取在不同磁隙下，被测磁铁的磁吸力大小，对爬壁机器人设计人员有重要指导作用，提高爬壁机器人的安全性能，整个测量过程安全可靠，解决了以往容易造成人身伤害的问题。
【附图说明】
[0020]图1是本发明在实施例中的磁力测量器的结构示意图；以及
[0021]图2是本发明在实施例中的固定件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下参照附图实及施例对本发明所涉及的磁力测量器作详细的描述。
[0023]实施例
[0024]图1是本发明在实施例中的磁力测量器的结构示意图。
[0025]如图1所示，磁力测量器具有:框体1、万向轮2、固定件3、连接部4、支撑件5、抬升组件6、辅助组件7、电机8、拉力传感器9、导磁块10和非导磁块11。
[0026]框体I具有:上侧层1-1、下侧层1-2和平台1-3。
[0027]平台1-3设置在框体I中间位置，将框体I分隔成上侧层1-1和下侧层1-2。
[0028]四个万向轮2，分别固定在框体I的底部。
[0029]固定件3的下侧固定在固定块6-3上。
[0030]连接部4固定在下侧层1-2的底面。
[0031]支撑件5固定在框体I的顶部，具有拉力传感器9的一侧固定在支撑件5朝向固定件3 —侧的中心位置，另一侧与导磁块10 —侧的中心位置相固定。非导磁块11固定在导磁块10朝向固定件3 —侧，与固定件3相对向设置。
[0032]抬升组件6与电机8相连接，一端固定在连接部4上，另一端设置在上侧层1-1中，具有:法兰6-1、抬升杆6-2和固定块6-3。
[0033]法兰6-1固定在下侧层1-2，一端与连接部4相固定，将抬升组件6固定在连接部4上，另一端固定在平台1-3向下的一侧。
[0034]抬升杆6_2设在法兰6_1内部，与法兰6_1的内壁滑动连接，电机8带动抬升杆6~2上下移动。
[0035]固定块6-3固定在抬升杆6-2设置在平台1_3的上端。
[0036]辅助组件7设置在抬升组件6的两侧，具有:直线轴承7-1、导杆7-2和连接板7-3。
[0037]直线轴承7-1的数量为两个，分别固定在平台1-3向上的一侧上，分别与上侧层1-1和下侧层1-2相连通。
[0038]导杆7-2与直线轴承7-1 —一对应，数量为两个，分别设置在两个直线轴承7-1中，与直线轴承7-1的内壁相滑动连接，一端设置在上侧层1-1内，与固定件3相固定，另一端设置在下侧层1-2内。
[0039]连接板7-3与两个导杆7-2在下侧层1_2内的一端分别相固定，使得两个导杆7_2能够同步移动。
[0040]电机8固定在下侧层1-2内。
[0041]图2是本发明在实施例中的固定件的结构示意图。
[0042]如图2所不，固定件3具有:固定板3-1、压板3-2和底板3-3。
[0043]固定板3-1与固定块6-3相固定，朝向非导磁块11的一侧具有:调整条3_1_1，被测磁铁固定在调整条3-1-1上端。
[0044]压板3-2数量为四个，均匀分布在被测磁铁与固定板3-1的连接处，与被测磁铁相固定。
[0045]底板3-3与压板3-2 对应，数量为四个，设置在固定板3_1的底面，与压板3_2和固定板3-1分别相固定。
[0046]压板3-2和底板3-3将被测磁铁固定在固定板3_1上，根据被测磁铁的大小，可以通过调整条3-1-1，调节压板3-2和底板3-3的位置。
[0047]电机8带动抬升组件6内的抬升杆6-2，使抬升杆6-2能够在法兰内上下运动，从而使固定件3靠近导磁块10。抬升组件6运行至一段距离后，固定件3对导磁块10产生向下的磁吸力，该磁吸力传递到与导磁块10连接的拉力传感器9上，通过拉力传感器9的读数表就可获得在该距离下，被测磁铁对导磁块10产生的磁吸力大小，非导磁块11用于防止固定件3与导磁块10靠得过近，从而相互贴合不易分开。
[0048]实施例的作用与效果
[0049]根据本实施例所涉及磁力测量器，结构简单，生产方便，成本低廉，可精确获取在不同磁隙下，磁铁的磁吸力大小，对爬壁机器人设计人员有重要指导作用，提高爬壁机器人的安全性能，整个测量过程安全可靠，解决了以往容易造成人身伤害的问题，非导磁块能够防止固定件与导磁块靠得过近，从而相互贴合不易分开，调整条使得固定件能够根据磁铁的大小调节固定位置，万向轮能够方便得将磁力测量器移动到所需的位置。
[0050]上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种磁力测量器，其特征在于，包括: 框体，具有:上侧层和下侧层； 电机，固定在所述下侧层； 抬升组件，一端与所述电机相连接； 固定件，与所述抬升组件的另一端相固定； 传感器，固定在所述上侧层顶面；以及 导磁块，固定在所述传感器的一侧。2.根据权利要求1所述的磁力测量器，其特征在于，还包括: 连接部，固定在所述下侧层上，与所述电机和所述抬升组件相固定。3.根据权利要求1所述的磁力测量器，其特征在于: 其中，所述抬升组件，还具有: 法兰，设置在所述下侧层，与所述抬升组件相固定； 抬升杆，设在所述法兰内部，与所述法兰的内壁滑动连接；以及 固定块，固定在所述固定件、所述抬升组件设置在所述上侧层中的一端之间。4.根据权利要求1所述的磁力测量器，其特征在于，还包括: 非导磁块，固定在所述导磁块朝向所述固定件的一侧，与所述固定件相对。5.根据权利要求1所述的磁力测量器，其特征在于: 其中，所述固定件，还具有: 固定板，与所述抬升组件设置在所述上侧层中的一端相固定，固定被测磁铁； 压板，设置在所述被测磁铁与所述固定板的连接处，与所述被测磁铁相固定；以及 底板，设置在所述固定板的底面，与所述压板和所述固定板分别相固定。6.根据权利要求5所述的磁力测量器，其特征在于: 其中，所述固定板，还具有: 调整条，设置在所述固定板朝向所述导磁块一侧， 通过调节所述压板和所述底板的位置，调节所述被测磁铁的位置。7.根据权利要求1所述的磁力测量器，其特征在于: 其中，所述框体，还具有: 平台，设置在所述上侧层和所述下侧层之间。8.根据权利要求7所述的磁力测量器，其特征在于，还包括: 辅助组件，设置在所述抬升组件的两侧，具有: 两个直线轴承，分别固定在所述平台上，连通所述上侧层和所述下侧层； 两个导杆，分别设置在所述直线轴承中，一端设置在所述上侧层，与所述固定件相固定，另一端设置在所述下侧层；以及 连接板，与两个所述导杆的另一端分别相固定。9.根据权利要求1所述的磁力测量器，其特征在于，还包括: 万向轮，固定在与所述框体的底部。10.根据权利要求1所述的磁力测量器，其特征在于，还包括: 支撑件，固定在所述上侧层的顶部， 所述传感器，固定在所述上侧层顶面朝向所述固定件的一侧。
【文档编号】G01L5/00GK105865682SQ201510027943
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年1月20日
【发明人】杨跞, 廖州宝, 田劲松, 赖磊捷, 扈响明, 徐培麒, 张根雷, 张伟, 李法设
【申请人】上海新松机器人自动化有限公司