检测药片的方法和装置的制造方法
【专利摘要】本发明是关于检测药片的一种装置和方法。该装置配备有运输耙子（6），它可以在检测之前将药片（7）推到旋转盘（1）之上。旋转盘（1）用来定位药片（7）进行检测，定位基准面是为桥台（2）或站点（3）。当待检测药片（7）放置于旋转盘（1）上，可借助颚破（4）进行药片（7）的检测。颚破（4）可测量药片（7）的直径以及抗断强度。运输耙子既可以将药片运送至旋转盘上又可以在完成检测时将药片（7）或药片残留物推出旋转盘（1）。
【专利说明】
检测药片的方法和装置
技术领域
[0001]本发明的主题是用于检测药片的一种装置和方法。
【背景技术】
[0002]在药片质量控制的背景下，有必要对诸如长度、宽度、抗断强度和重量的药片性能进行检测。德国药典中包含有相关的法律规定。如有可能，该程序须自动进行，以便能够在最短的时间内检测大量的药片。此外，要确保不同形状和大小的药片被正确的放置，以便保证无误测量。先前的技术包括适合该目的的大量装置和方法。
[0003]德国专利文件DE 197 33 436 C2，描述了一种用于检测椭圆形药片的药片检测装置。在此，将被检测的药片首先由喂送装置供应到秤台，之后由秤台将其运送到运输装置。在运输装置上，药片被放置在预先确定的位置，以便后续检测的进行。由于秤盘拥有沟槽式的底部，因而药片能够实现在运输装置上所排放的正确定向。这就保证了椭圆形药片的正确定向。此外，可在运输装置上放置一个诸如楔子的障碍物，以应对药片头向前落到运输装置的情况。在该情况下，障碍物能够保证药片倾斜到其长边。根据本发明，如药片在沟槽运送中遭受可能使其受损的相当大的外力，则药片的正确定向会受到影响。
[0004]德国专利文件DE 10 2006 004 215 B4，揭示了一种用于不同形状和大小的药片的抗断强度检测装置。为实现药片的定向，使用了两个定心辊，这两个定心辊并排放置并向相反方向被驱动。如果将一个椭圆形药片放置在该辊上，辊的旋转就能够确保椭圆形药片自动定向两个辊之间的轴向。随后，可由颚破来检测抗断强度。为保证对不同形状和大小的药片的定向，该装置配备有有一个可给辊进行不同定向的可旋转定位器。定向过程很快，然而由于辊的使用，在抗断强度检测之后对装置的清洁会比较麻烦。
[0005]实用新型DE298 24 199 Ul，揭示了一种用于对试样进行硬度检测的系统，其采用了变换方法。在此，药片被放置在测试工作台上，但之后没有对药片进行定向。而是通过用于位置检测的装置，来确定试样的定向。随后，用于药片硬度检测的一个压力活塞和一个反向轴承定适当的定向，以便药片检测的进行。然而，本发明需要一个包含图像检测方法的复杂高成本设计。
[0006]PCT出版物WO 2013/061223 A2，揭示了一种用于检查药片的方法和装置，其借助可旋转摇杆对药片进行定向。在此，药片被放置在如今做旋转运动而最初处于水平位置的摇杆上。由于重力和旋转运动的影响，药片自己朝向定位基准面。其中的定位基准面为凹面形，其沿摇杆运动所确定的形状延伸。为保证药片的正确定向，可旋转摇杆可能还会在一个角度倾向定位基准面，或者在定位基准面的对边上会有一个附加装置，对药片进行预先定向。一旦摇杆被定位并返回到水平位置，药片就会被检测。由于此处的定位是在重力作用下给出的，且摇摆运动以足够的速度进行，因而在定向过程中作用到药片上外力的存在风险是很高的，且不可避免。
【发明内容】
[0007]因此，本发明的目的是提供一种用于检测药片的装置和方法，以能够在药片被检测前以温和、快速、易于操作的方式对药片进行定向，同时应保证清洁的简单。
[0008]根据权利要求1，通过该装置和方法的使用，可实现该目的。该装置包含一个用于定位被检测药片(7)的旋转盘(I)。至少要有一个定位基准面(2a，3a)位于旋转盘(I)的上方，在旋转方向的旋转盘(I)旋转时药片(7)可沿该定位基准面被定位。
[0009]定位基准面(2a)最好被用作桥台(2)。由于旋转盘(I)的旋转，药片(7)向上运动到桥台(2 )，并沿桥台(2 )被定位。
[0010]该药片最好是椭圆形药片，由于其形状，能够在定位基准面(2a，3a)上实现纵向的自定向。然而，也可以放置诸如圆形的其它形状药片。在此，该过程仅仅是对将向上运动到定位基准面(2a，3a)的药片起引导作用，以便检测的进行。对于以下提到的审议，须注意检测过程的进行不存在任何认为干涉。例如，旋转盘(I)由电机驱动。最好是该装置拥有一个计算机系统，其不仅能够控制运动过程还存储测量值。
[0011]根据本发明的一种可能实施方式，进一步提供了一个定位基准面(3a)，这被设计为站点(3)。站点(3)可以任何期望角度被配置在桥台(2)，然而其最好以直角被配置在桥台
(2)。当旋转盘(I)在与将被定向的药片(7)引导到桥台上的旋转方向相反的旋转方向上旋转时，药片(7)会朝向站点(3)。
[0012]最好在药片(7)朝向单独的定位基准面(2a，3a)之后，旋转盘(I)还能继续其旋转运动。如果旋转运动在药片(7)检测过程中继续，则是非常有益的。
[0013]如果不期望旋转盘(I)在药片(I)在桥台或站点定向的过程中继续旋转，则根据本发明的另一实施方式，可在完成成功定向后立即暂停旋转盘(I)的旋转。该旋转暂停可在一段特定时间结束后进行，其中的一段特定时间是指在通常情况下足以实现药片(7)成功定向的一段时间。作为选择，可使用传感系统，以检查药片(7)的定向是否成功，此时旋转盘
(I)的旋转可能会被暂停。适合该目的的传感系统可为摄像系统。
[0014]桥台(2)和站点(3)可为垂直放置在旋转盘(I)上方的平面，旋转盘(I)和单独的定位基准面(2a，3a)间的距离应尽可能的小。旋转盘(I)和单独的定位基准面(2a，3a)间的距离，不得使将被检测的药片(7)进入定位基准面(2a，3a)的下面，从而不再位于定位基准面(2a，3a)上，并且在旋转盘(I)旋转时不再定向在上面。
[0015]桥台(2)和站点(3)须以相对彼此为直角的方式定向，然而其也可能以相对彼此为任何其它角度的方式定向。定位基准面(2a，3a)以单独的定位基准面(2a，3a)所定义的虚线延伸并尽可能接近旋转盘(I)中心或在观念上通过其中心的方式，被相关的附到旋转盘
(I)。
[00? 6] 为保证药片沿定位基准面(2a，3a)的更好定位，定位基准面(2a，3a)应该有一个特定的形状。根据本发明，认为扁平形是特别有利的。然而，还可以提供凹形的定位基准面(2a，3a)。此外，还可提供粗糙面或特别样式的定位基准面(2a，3a)，这能够保证药片的改进性定向。
[0017]同样地，旋转盘(I)的表面可以拥有特殊的性能，以保证药片(7)的更好运输。因此，稍微粗糙的表面被认为是有利的。
[0018]在本发明的另一实施方式中，秤台被整合到旋转盘(I)或旋转盘的下方。这可用于确定被放置在旋转盘(I)上药片(7)的重量。
[0019]若该装置配备有一个可以在桥台(2)方向移动的颚破(4)，则会是首选。借助于颚破(4)，药片(7)的直径可被测量，其至少朝向一个定位基准面(2a，3a)，其中的直径在颚破(4)的运动方向被测量。若药片(7)为椭圆形药片，药片(7)的宽度会首先被测量，随后会对长度进行测量。
[0020]颚破(4)最好能够进一步被用于药片(7)的硬度检测，其中的药片(7)应至少朝向一个定位基准面(2a，3a)。
[0021]在该装置的一个首选实施方式中，提供有一个耙子(6a)，其能够在检测完成时将药片材料从旋转盘(I)推出。
[0022]若定位基准面(3a)被设计为站点(3)，且站点(3)通过一个被提供用于借助耙子(6a)来屈服于运动以及用于自己恢复到初始位置的弹簧，被固定到旋转接头(8)。
[0023]此外，若耙子(6a)为一个运输耙子(6)，借助于此药片(7)可在检测前被推到旋转盘(I)上，则会更受欢迎。因此，运输耙子(6)不仅可将药片(7)运输到旋转盘(I)上，还可在检测完成后将该药片或药片残留物推出旋转盘(I)。
[0024]本发明的又一主题是检测药片的一种方法。
[0025]检测药片的首选方法至少包括以下步骤。药片(7)，最好为椭圆形药片，被放置在旋转盘(I)上。由于旋转盘(I)的旋转，药片(7 )与定位基准面(2a，3a )接触，并在其上定向。由于旋转盘(I)沿纵轴旋转，使药片(7 )与定位基准面(2a，3a)接触并朝向定位基准面(2a，3a )，这就完成了药片(7 )的定向。旋转盘(I)的旋转可在药片(7 )被放置在旋转盘(I)上之前进行，或者其可在药片(7)被放置在旋转盘(I)上之后开始。随后，至少对药片(7)进行一次检测。
[0026]为首先对药片(7)进行检测，最好通过向第一个方向旋转旋转盘(1)，来对后者进行定位，以便药片(7)沿定位基准面(2a)定向，其中该定位基准面(2a)最好为桥台(2)。为进行进一步检测，可通过向与先前旋转方向相反的方向旋转旋转盘(1)，对药片(7)进行定位，以方便随后的检测，并且使药片(7)紧密接触定位基准面(3a)，其中的定位基准面(3a)最好为站点(3)并沿此定向。若药片(7)为椭圆形药片，则药片(7)的宽度应首先被测量，之后长度应被测量。一旦长度被测量，则应在同一位置对抗断强度进行检测。
[0027 ]依据本发明的该方法，最好按以下来进行:
1.药片(7)，最好为椭圆形药片，被放置在旋转盘(I)上。
[0028]2.通过旋转盘(I)的旋转，药片(7 )会朝向第一个定位基准面(2a)。
[0029]3.进行对药片(7)宽度的检测。
[0030]4.通过旋转盘(I)的旋转，药片(7 )会朝向另一定位基准面(3a )，其中的旋转方向与第一次定位中的旋转方向相反。
[0031]5.进行对药片(7)长度的检测。
[0032]6.进行对药片(7)抗断强度的检测。
[0033]7.药片(7)的残留物从旋转盘(I)移除。
[0034]然而作为选择，且依据预期的检测目的，另一程序也是可能的，例如变体，其中只有一个直径测量而不对抗断强度进行检测，或者只有抗断强度检测而没有先前的直径测量。根据本发明，该术语直径测量包括药片的宽度测量及/或长度测量。
[0035]以下会以药片(7)的直径和抗断强度被检测的方式，来描述药片(7)如何被放置在选转盘(I)上，以及为在检测后将药片(7)或其残留物从旋转盘(I)移除所存在的可能。
[0036]可借助颚破(4)进行药片(7)的检测。颚破(4)在桥台(2)方向上运动，这由电机来驱动。颚破(4)被设计用于检测药片(7)的直径以及抗断强度。通过在桥台(2)方向移动颚破(4)直到出现预先确定的反作用力，来进行尺寸的检测。其中的反作用力显示颚破(4)与药品(7)的紧密接触。颚破(4)的运行距离被存储，由此药品(7)的直径可视情况被直接计算。药品(7)的直径，由颚破(4)的初始位置和桥台(2)之间运行的最大距离减去颚破的实际运行距离来计算。
[0037]可在药片(7)沿桥台(2)完成定位后，或者药片(7)完成沿站点(3)的定向时，进行直径的测量。若进行了沿桥台(2)的定位，则可由颚破(4)来测量宽度直径。若进行了沿站点
(3)的定位，则可由颚破(4)来测量药片(7)的长度直径。
[0038]颚破(4)最好被设计用于进行药片(7)抗断强度的测量。为此，颚破(4)会沿桥台方向移动，直到在其上出现预先确定的反作用力。这表明颚破(4)到达药片(7)。随后，由颚破
(4)所施加的该力会增加，直到药片(7)破裂。颚破(4)所施加的使药片(7)破裂所必须的力，在此处被存储在该装置的综合计算系统。只有在药片(7)先前已朝向定位基准面(2a，3a)的情况下，才能对抗断强度进行测量。若在桥台(2)上定向，则应进行与药片(7)长边相关的抗断强度检测。若在站点(3)上定向，则应进行与药片(7)短边相关的抗断硬度检测。
[0039]在本发明的另一实施方式中，一旦检测完成，耙子(6a)就会将药片(7)或其残留物从旋转盘(I)移除。在本发明的一个有利变体中，把子(6a)向站点(3)的方向做运动。该运动由电机提供动力。同时，过程控制由整合到检测装置的计算单元进行。根据本发明的该变体，站点(3)被固定到一个带弹簧的旋转接头(8)或被固定到电动旋转接头(8)。如果被固定到带弹簧的旋转接头(8)，站点(3)会屈服于耙子(6a)的运动。一旦耙子(6a)将药片(7)或其残留物推出旋转盘(I)，其就会恢复到开始位置。在作用于旋转接头(8)上的弹簧弹力作用下，站点(3)也会恢复到开始位置。如果被固定到电动旋转接头(8)，站点会在电机推力下移动，因此在耙子(6a)将药片(7)的残留物推出旋转盘(I)时，站点不会与耙子(6a)相接触。若耙子(6a)移动到其开始位置，则站点(3)也会在在电机推力下恢复到开始位置。根据本发明，药片(7)或其残留物也可以不同方式从旋转盘(I)移除，如通过借助增压空气。
[0040]预计在检测过程中旋转盘(I)的旋转会继续，或者在药片(7)成功定向后旋转盘
(I)的旋转会暂停。
[0041]此外，耙子可被设计为适合通过运输轨(5)将药片(7)推到旋转盘(I)的运输耙子
(6)。然而，将药片(7)运输到旋转盘也可以不同方式进行，例如，药片(7)可通过运输槽被推到旋转盘(I)。另外，运输耙子(6)最好能够拥有上述耙子用于清洁旋转盘(I)的功能。
【附图说明】
[0042]图1显示了在第一方法步骤中可能实施方式的顶视图。
[0043]图2显示了在第一方法步骤中一种首选实施方式的顶视图。
[0044]图3显示了在随后的方法步骤中与附图1中相同的实施方式的顶视图。
[0045]图4显示了在随后的方法步骤中与附图2和附图3中相同的实施方式的顶视图。
【具体实施方式】
[0046]在依据本发明该方法的一个首选实施方式中，药片(7)的定位至少在一个平面或凹面的定位基准面(2a，3a)上进行。
[0047]若放置在旋转盘(I)上的药片(7)，用作为旋转盘(I)一部分的称量机制来称重，则会是首选。
[0048]依据本发明的该装置和依据本发明的该方法的更多详细信息，可参考以下附图1-4。
[0049]附图1显示了依据本发明的该装置的一种实施方式。本发明的一种特别有利的实施方式，在附图2-4中给出说明。对这些图表的简要说明如下:
附图1显示了在第一方法步骤中可能实施方式的顶视图，包括旋转盘(1)、第一定位基准面(2a)、另一定位基准面(3a)、颚破(4)、运输轨(5)、耙子(6a)和药片(7)，其中药片(I)位于运输轨(5)上。
[0050]附图2显示了在第一方法步骤中一种首选实施方式的顶视图，包括旋转盘(1)、桥台(2)、站点(3)、颚破(4)、运输轨(5)、运输耙子(6)和药片(7)，其中药片(7)位于运输轨(5)上。
[0051]附图3显示了在随后的方法步骤中与附图1中相同的实施方式的顶视图，其中药片
(1)朝向桥台(2)。
[0052]附图4显示了在随后的方法步骤中与附图2和附图3中相同的实施方式的顶视图，其中药片(I)朝向站点(3)。
[0053]依据本发明的该装置最好包括旋转盘(1)、第一定位基准面(2a)、另一定位基准面(3a)、颚破(4)、运输轨(5)、耙子(6a)和药片(7)，其中在本视图中药片(I)位于运输轨(5)上(附图1)。如果耙子(6a)为运输耙子(6)，则运输耙子须能够将药片(7)输送到旋转盘(I)上。
[0054]药片(7)，最好为椭圆形药片，被放置在旋转盘(I)上。由于旋转盘(I)向第一方向旋转，药片(7)会接触第一定位基准面(2a)并朝向该定位基准面，该定位基准面最好为桥台
(2)。由于旋转盘沿纵轴旋转，旋转盘朝向定位面，药片(7)与定位面接触，这就完成了药片(7)的定向。旋转盘(I)的旋转可早在药片被放置在旋转盘上之前进行，也可在药片被放在旋转盘上之后进行。随后，至少对药片(7)进行一种检测。为进行进一步检测，可通过向与先前旋转方向相反的方向旋转旋转盘，对药片(7)进行定位，以方便随后的检测，并且使药片(7 )沿定位基准面(3a )定向，其中的定位基准面(3a )最好为站点(3 )。
[0055]在该装置的一个最佳实施例中，配备有一个耙子(6a)。一旦完成检测，该耙子会将药片材料推出旋转盘(I)。如果把子(6a)是一个运输把子(6)，它可以在检测开始前将药片
(7)推到旋转盘(I)之上。如此，运输耙子(6)既可以将药片(7)运送至旋转盘(I)上又可以在完成检测时将药片(7)或药片残留物推出旋转盘(I)。
[0056]根据本发明，下面将描述一个检测药片的最优方法，参照附图2至附图4。在初始条件下，药片(7)位于一个运输轨道(5)上。在上一步中已经进行了药片的挑选，所以每次位于运输轨道(5)上的药片(7)始终仅为一片。此时，运输耙子(6)将在电机的驱动下在旋转盘
(I)方向上运动，将药片(7)推到旋转盘(I)上。运输把子(6)在其起始位置方向上运动，远离旋转盘(I)，直到它不再位于旋转盘(I)之上。一旦药片(7)到达旋转盘(I)之上，旋转盘(I)将在电机驱动下开始逆时针方向旋转。结果是，药片(7)沿桥台(2)定位。
[0057]在旋转盘(I)持续以逆时针方向旋转的同时，颚破(4)在桥台(2 )方向上运动，直到出现预先确定的反作用力。一个计算装置被整合到检测装置中，记录该运行距离。该计算装置也用于控制装置的运动。该方法步骤详见图3.由于药片(7)被定向，它的宽度也因此确定。
[0058]接下来，颚破(4)退回到起始位置，旋转盘(I)开始顺时针方向旋转。因此，药片(7)被定向在站点(3 )上。该方法步骤详见图4 ο在旋转盘(I)持续旋转的同时，颚破在桥台(2 )方向上运动。一旦颚破(4)上出现预先确定的反作用力，颚破(4)的运动将被暂停。计算装置记录运行距离。由于药片(7)被定向，可根据运行距离确定药片(7)的长度。颚破(4)停留在当前位置上，并在桥台(2)方向上施加一个作用力。该作用力呈直线上升。一旦药片(7)破裂，计算装置将记录施加在该点的作用力。旋转盘(I)的旋转终止，颚破(4)退回到起始位置。[0059 ]接下来，运输耙子(6 )在站点方向上运动，将药片(7 )残留物推出旋转盘(I)。在这个过程当中，运输耙子(6)撞击站点(3)。因为站点(3)被固定到一个旋转接头(8)上，它会避让运输耙子(6)。此时，运输耙子(6)退回到起始位置。在这个过程当中，站点(3)也在连接到旋转接头的弹簧的带动下回到起始位置。此时，一个新的药片(7)将被放置在运输轨道(5)之上，这一过程将重新开始。
[0000]参考数字符号清单
1旋转盘
2a 定位基准面
2桥台
3a 定位基准面
3站点
4颚破
5运输轨道 6a 耙子
6运输I巴子
7药片
8旋转接头。
【主权项】
1.一个药片检测装置，其特征是该装置配备有一个旋转盘(I)用来定位药片(7)进行检测，其中至少有一个定位基准面是位于旋转盘(I)之上的，沿着定位基准面以一个旋转方向转动旋转盘(I)可以定位药片(7 )。2.根据权利要求1中所述装置，其特征是至少有一个定位基准面(2a)被设计为桥台(2)，以第一旋转方向转动旋转盘(I)可以使药片(7)沿桥台(2)定位，和/或一个附加定位基准面(3a)被设计为站点(3)，以和第一旋转方向相反的方向转动旋转盘(I)可以使药片(7)沿站点(3)定位。3.根据权利要求2中所述的装置，其特征是桥台(2)和站点(3)以相对彼此为直角的方式定向。4.根据权利要求1至权利要求3中任何一项所述的药片检测装置，其特征是该装置配备有颚破(4)，它可以在桥台(2)方向上运动。5.根据权利要求4中所述装置，其特征是颚破(4)适用于测量药片直径，其中药片至少沿一个定位基准面定向，直径是在颚破(4)运动方向上被测量的。6.根据权利要求4或权利要求5中所述的装置，其特征是颚破(4)适用于检测药片(7)的抗断强度，药片至少沿其中一个定位基准面定向。7.根据前述任何一个权利要求所述装置，其特征是该装置配备有一个耙子，一旦完成检测，耙子会将药片材料推出旋转盘(I)。8.根据权利要求2和7中所述装置，其特征是站点(3)被弹簧固定于旋转接头(8)上，目的是为了避让耙子的运动，并能自动回到初始位置。9.根据权利要求7或8中所述装置，其特征是耙子为运输耙子(6)，它可以在检测之前将药片(7)推到旋转盘(I)之上。10.根据任何前述权利要求所述装置，其特征是至少形成一个平整或凹形定位基准面。11.根据任何前述权利要求所述装置，其特征是一个电脑系统被整合到该检测装置中，目的是为了控制过程和记录测量值一种检测药片的方法，其特征是将待检测药片(7)放置于旋转盘(I)上，转动旋转盘(I)沿至少其中一个定位基准面定向该药片(7)，随后，针对该药片至少开展一次检测。12.根据权利要求12中所述方法，其特征是为了在第一位置对药片(7)进行检测，应以第一方向转动旋转盘(I)对后者进行定位，结果是药片(7)沿定位基准面(2a)进行定向，该定位基准面最好是桥台(2)，和/或通过以与第一旋转方向相反的方向转动旋转盘将药片(7)定位在另一个位置进行检测，如此药片(7)沿定位基准面(3a)定向，该定位基准面最好是站点(3)。13.根据权利要求12或权利要求13中所述方法，其特征是药片(7)的检测是由在桥台(2 )方向上运动的颚破(4 )进行的。14.根据权利要求14中所述的方法，其特征是颚破(4)对至少沿一个定位基准面(2a，3a)定向的药片(7)进行抗断强度的检测，检测是通过颚破在桥台(2)方向上运动，直到颚破(4)上出现预先设定值的反作用力进行的。15.根据权利要求14或权利要求15中所述的方法，其特征是颚破(4)对至少沿一个定位基准面定向的药片(7)进行抗断强度的检测，检测是通过颚破在桥台(2)方向上运动，直到颚破(4)上出现预先设定值的反作用力进行的。16.随后，颚破(4)在运动方向上施加更多作用力，直到药片(7)破裂。17.根据权利要求12至权利要求16中任何一项所述的方法，其特征是在检测过程中，旋转盘持续旋转。18.根据权利要求12至权利要求16中任何一项所述的方法，其特征是药片成功定向后，旋转盘将暂停转动。19.根据权利要求12至权利要求18中任何一项所述方法，其特征是一旦完成检测，耙子将把药片材料推出旋转盘(I)。20.根据权利要求13和权利要求19中所述方法，其特征是耙子在站点(3)方向上被引导，站点(3)被弹簧固定于旋转接头(8)上，且当耙子退回到起始位置时，站点(3)受到耙子作用力下被推开并在弹簧作用下自动退回到起始位置。21.根据权利要求19或权利要求20中所述方法，其特征是耙子为运输耙子(6)，其作用是在进行检测前将药片(7)推到旋转盘(I)上。22.根据权利要求12至权利要求21中任何一项所述的方法，其特征是定位应在至少一个定位基准面上进行，该定位基准面为平面或弧形面。23.根据权利要求12至权利要求22中任何一项所述方法，其特征是一个综合计算系统控制过程并记录测量值。
【文档编号】G01N33/15GK105899932SQ201480065219
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年8月15日
【发明人】沃纳G·穆勒, 勒·博兹库尔特
【申请人】艾维卡有限公司