一种rtk放样显示装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种RTK放样显示装置，包括微控制器、无线收发装置、显示器、工作电路、设置模块和报警装置；其中显示器、设置模块和报警装置与微控制器相连，无线收发装置和工作电路与微控制器相连；设置模块对报警时的相关参数进行设置。本发明结构简单，生产成本低，方便携带，可安装在RTK对中杆上，显示器上有方向指示器，该方向指示器可以与地磁联系，实时准确定位方向。能够让测量员实时知道前进方向、放样时仪器的实际点位与放样点位连线方向、实际点位到放样点位的距离，能够快速地确定放样时应该前进的方向和距离；减轻了传统意义上测量员需要通过经常看手部来主观断定该如何放样的困难，有效地提高了RTK放样的工作效率与准确性。
【专利说明】
一种RTK放样显示装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种RTK放样显示装置。【背景技术】[〇〇〇2] RTK在工程建设方面应用十分广泛，在点位放样中，为了减少放样的困难，RTK手部上有一个可以粗略表示测量员前进方向的三角符号，同时也有表示实际点位与待放样点位的坐标差，但是在RTK手部上面该表示方式不够清晰、准确。同时也不能表示测量员前进方向与实际点位和待放样点位连线方向的夹角关系，导致测量员前进方向不好把握。也没有提示装置，导致测量员前进方向经常偏离实际点位和待放样点位连线方向，为了减少放样误差，测量员需要通过经常看RTK手部来主观断定该如何放样，因此大大降低了工作效率和准确性。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种RTK放样显示装置，本发明结构简单，生产成本低，方便携带，可安装在RTK对中杆上，减轻了传统意义上测量员需要通过经常看手部来主观断定该如何放样的困难，有效地提高了RTK放样的工作效率与准确性。
[0004]本发明的技术方案是:一种RTK放样显示装置，其特征在于:包括微控制器、无线收发装置、工作电路、显示器、设置模块和报警装置;其中显示器、设置模块和报警装置与微控制器相连，无线收发装置和工作电路与微控制器相连;显示器上设有方向指示器，该方向指示器可以与地磁联系，实时准确定位方向；设置模块对报警时的相关参数进行设置。
[0005]其中显示器上显示如下信息:
[0006](1)东西南北四个方向，由方向指示器进行显示控制；(2)测量员的前进方向；(3) 实时点位到待放样点位连线方向；(4)测量员前进方向与实时点位到待放样点位连线方向的夹角；(5)测量员测量时的实际点位到待放样点位的距离；(6)报警时的角度限值、距离限值。
[0007]其中测量员的前进方向用不加粗单箭头表示;实时点位到待放样点位连线方向用加粗的双箭头表示。
[0008]所述相关参数包括报警时测量员的前进方向与实时点位到待放样点位连线方向的角度限值;报警时测量员接近待放样点时的距离限值。
[0009]当测量员的前进方向与实时点位到待放样点位连线方向的夹角偏离设置的角度限值时可进行报警，提示测量员纠正前进方向；当测量员测量时的实时点位到待放样点位的距离在设置的距离限值范围时可进行报警，提示测量员注意待放样点。
[0010]本发明结构简单，生产成本低，方便携带，可安装在RTK对中杆上，显示器上有方向指示器，该方向指示器可以与地磁联系，实时准确定位方向。能够让测量员实时知道前进方向、放样时仪器的实际点位与放样点位连线的方向、实际位置到放样目标点的距离，能够快速地确定放样时应该前进的方向和距离；而且还有报警装置，可提醒测量员应该朝哪个方向走，在距离放样点一定距离时也会报警，提醒测量员注意放样点位置。减轻了传统意义上测量员需要通过经常看手部来主观断定该如何放样的困难，有效地提高了 RTK放样的工作效率与准确性。【附图说明】
[0011]图1是本发明电路原理示意图。
[0012]图2是本发明显示器屏幕示意图。
[0013]图3是本发明在RTK测量工作中的应用示意图。[〇〇14]图中标记为:1_固定装置;2-对中杆;3-显示器;4-GPS接收机;5-方向指示器。 【具体实施方式】
[0015] 如图2和图3所示，RTK放样显示装置用固定装置1固定在RTK对中杆2上，对中杆2上端接有GPS接收机(4)。[〇〇16]如图1所示，一种RTK放样显示装置，其特征在于:包括微控制器、无线收发装置、工作电路、显示器(3)、设置模块和报警装置;其中显示器(3)、设置模块和报警装置与微控制器相连，无线收发装置和工作电路与微控制器相连;显示器(3)上设有方向指示器(5)，该方向指示器(5)可以与地磁联系，实时准确定位方向；设置模块对报警时的相关参数进行设置。[〇〇17]如图2和图3所示，显示器(3)上显示:(1)东西南北四个方向，是由方向指示器(5) 进行显示控制；(2)测量员的前进方向；(3)实时点位到待放样点位连线方向。(4)测量员前进方向与实时点位到待放样点位连线方向的夹角。(5)显示测量员测量时的实际点位到待放样点位的距离。(6)报警时角度限值、距离限值。
[0018]如图2所示，表示测量工作未开始时，显示器上各指示量的状态。(1)测量员前进方向与实时点位到待放样点位连线方向都与东方向重合。(2)左上角的报警参数设置项为空缺。
[0019]如图2和图3所示，测量员的前进方向用不加粗单箭头表示;实时点位到待放样点位连线方向用加粗的双箭头表示。
[0020]在进行RTK点位放样时，先在设置模块中对报警参数进行设置，包括报警时测量员前进方向与实时点位到待放样点位连线方向的角度限值;报警时测量员接近待放样点时的距离限值。通过RTK基准站电台将RTK的实时点位坐标、实时点位坐标与待放样点位坐标的差值以信号的形式发射出来，RTK放样显示器上的无线收发装置可以接收该信号，通过微控制器处理后可以在显示器(3)上显示测量员实际点位、实际点位到待放样点位的距离差、实际点位到待放样点位的连线方向、测量员的前进方向、测量员的前进方向与实际点位到待放样点位的连线方向的夹角。显示器(3)上的方向指示器与地磁相联系，可以准确指导测量员朝目标方向以最准确的方式前进。
[0021]当测量员的前进方向与实时点位到待放样点位连线方向偏离设置的角度限值时可进行报警，提示测量员纠正前进方向；当测量员测量时的实时点位到待放样点位的距离在设置的距离限值范围时可进行报警，提示测量员注意待放样点位。
[0022]如图3所示，(1)显示器(3)显示测量员测量时的实际点位到待放样点位的距离，如显示器上的152.29米。(2)显示器3显示测量员前进方向与实时点位到待放样点位连线方向的夹角，如显示器上的70°。(3)显示器3显示报警时角度限值、距离限值参数的设置。如:显示器左上角的5度和50厘米。表示:当测量员前进方向与实时点位到待放样点位连线方向的夹角超过5度时会进行报警；当测量员实际点位到待放样点位的距离小于50厘米时会进行报警。
【主权项】
1.一种RTK放样显示装置，其特征在于:包括微控制器、无线收发装置、工作电路、显示 器(3)、设置模块和报警装置;其中显示器(3)、设置模块和报警装置与微控制器相连，无线 收发装置和工作电路与微控制器相连;显示器(3)上设有方向指示器(5)，该方向指示器(5) 可以与地磁联系，实时准确定位方向；设置模块对报警时的相关参数进行设置。2.根据权利要求1所述RTK放样显示装置，其特征在于，显示器(3)上显示如下信息:(1)东西南北四个方向，由方向指示器进行显示控制；(2)测量员的前进方向；(3)实时 点位到待放样点位连线方向；(4)测量员前进方向与实时点位到待放样点位连线方向的夹 角；(5)测量员测量时的实际点位到待放样点位的距离；(6)报警时的角度限值、距离限值。3.根据权利要求2所述RTK放样显示装置，其特征在于，测量员的前进方向用不加粗单 箭头表示;实时点位到待放样点位连线方向用加粗的双箭头表示。4.根据权利要求1或2所述的RTK放样显示装置，其特征在于，所述相关参数包括报警时 测量员的前进方向与实时点位到待放样点位连线方向的角度限值;报警时测量员接近待放 样点时的距离限值。5.根据权利要求4所述的RTK放样显示装置，其特征在于，当测量员的前进方向与实时 点位到待放样点位连线方向的夹角偏离设置的角度限值时可进行报警，提示测量员纠正前 进方向；当测量员测量时的实时点位到待放样点位的距离在设置的距离限值范围时可进行 报警，提示测量员注意待放样点。
【文档编号】G01C15/00GK105973209SQ201610269594
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】姚顽强, 黄东锋, 晏沛
【申请人】西安科技大学