Gnss桥梁变形检测速查系统及该系统的测量方法
【专利摘要】本发明公开了GNSS桥梁变形检测速查系统属于桥梁检测的技术领域。该系统包含硬件设备及软件系统。所述硬件设备包括GNSS天线、三系统KBM1001接收机、计算机、电台、手持机、三脚架、对中杆三脚架。所述检测系统操作简便，流动性强，精度高，采集速度快，大大提高大桥检测数据采集的效率。
【专利说明】
GNSS桥梁变形检测速查系统及该系统的测量方法
技术领域
[0001]本发明公开了 GNSS桥梁变形检测速查系统，主要用于检测桥梁的线形、桥梁索塔偏位、桥梁主跨振幅及扰度，属于桥梁检测的技术领域。
【背景技术】
[0002]随着国民经济和交通事业的蓬勃发展，越来越多的大跨度桥梁应运而生。由于桥梁结构的复杂性和重要性使得桥梁结构在运营过程中的安全问题引起了人们的高度重视。国内外频繁发生的桥梁事故也使得对桥梁进行必要的变形监测显得尤为重要。变形在规定限制范围内是允许的，但当变形超过变形体所能承受的范围时，则往往可能发生遭难性事故。近些年来，国内外由于缺乏对桥梁健康状况进行必要的监测而造成的桥梁事故频繁发生，造成了巨大的财产损失和严重的人员伤亡，例如，1940年完工的塔可马大桥在使用三个月后，在19耐s的风速下造成塌桥事故；1951年金门大桥因振动造成桥体部分损坏；1967年横跨美国俄亥俄河上的银桥突然倒塌，造成46人死亡；1994年韩国汉城发生了横跨江汉的圣水大桥中央断塌50m，造成犯人死亡，17人重伤，2007年广东南海九江大桥桥墩被一艘船撞击后约10m桥面坠入江中，造成多人伤亡，等等。
[0003]由此，大型桥梁变形监测成为土木工程界关注和研究的热点领域。传统的监测方法都有其优缺点和相应的适用条件，GNSS为一种最新的监测手段用于桥梁变形监测，自动化程度高。当然在实际变形监测中也要将GNSS监测技术与传统监测方法相结合来更好的把握桥梁的变形特点和安全性。
[0004]目前，国内桥梁检测测量的技术是:运用水准仪和全站仪进行测量，已经被广泛认可和应用，是高程高精度测量的经典方法。但该方法的劣势在于作业过程繁琐，数据处理也比较麻烦，效率较低，对桥面交通影响较大。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是针对上述【背景技术】的不足，提供了 GNSS桥梁变形检测速查系统。
[0006]本发明为实现上述发明目的采用如下技术方案:
[0007]GNSS桥梁变形检测速查系统设备，其特征在于该设备分两套:
[0008]基准站设备包括:GNSS天线、三系统KBM1001接收机、计算机、电台、三脚架；所述GNSS天线通过GNSS信号传输馈线与KBM1001接收机输入端连接，所述电台输入端接所述KBM1001接收机输出端，所述电台通过蓄电池供电，并通过串口线连接计算机，所述蓄电池为 12VDC6A。
[0009]流动站设备包括:GNSS接收机、手持机、对中杆三脚架、GNSS信号传输馈线；所述架设在对中杆三角架的GNSS接收机通过GNSS信号传输馈线或蓝牙方式与手持机连接，所述手持机可采集坐标高程数据并实时处理。
[0010]本发明采用上述技术方案，具有以下有益效果:所述检测系统操作简便，流动性强，精度尚，米集速度快，大大提尚大桥检测数据米集的效率。
【附图说明】
[0011]图1为GNSS桥梁变形检测速查系统基准站设备的示意图。
[0012]图2为GNSS桥梁变形检测速查系统流动站设备的示意图。
[0013]图3为GNSS桥梁变形检测速查系统架构图。
[0014]图4为GNSS桥梁变形检测速查系统作业流程图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对发明的技术方案进行详细说明:
[0016]GNSS桥梁变形检测速查系统基准站设备如图1所示，包括:架设在三角架上的GNSS天线、三系统KBM1001接收机、计算机、电台；所述GNSS天线通过GNSS信号传输馈线与KBM1001接收机输入端连接，所述电台输入端接所述KBM1001接收机输出端，所述电台通过蓄电池供电，并通过串口线连接计算机，所述蓄电池为12VDC6A。
[0017]GNSS天线用于接收GNSS直接信号，并将信号通过GNSS信号传输馈线传输至KBM1001接收机，接收机与电台相连，通过电台将差分数据播发出去；计算机对电台进行设置，修改通道频率、切换当前通道号，使流动站接收机与电台在同一通道。
[0018]GNSS桥梁变形检测速查系统流动站设备如图2所示，包括:GNSS接收机、手持机、对中杆三脚架、GNSS信号传输馈线；所述架设在对中杆三角架的GNSS接收机通过GNSS信号传输馈线或蓝牙方式与手持机连接，所述手持机可采集坐标高程数据并实时处理。
[0019]将手持机通过GNSS信号传输馈线或蓝牙方式与安置在对中杆三角架上的GNSS接收机相连，打开手持机中的“GNSS桥梁变形检测速查系统”，通过该系统便可快速采集桥梁待测点的三维坐标数据，并可自动解算桥面线形数据以及索塔偏位数据，可自动成图保存。
[0020]GNSS桥梁变形检测速查系统的结构架构如图3所示，包含了工程模块、绘图模块、测量模块、工具模块、数据模块。
[0021]GNSS桥梁变形检测速查系统的整个工作流程如图4所示。
【主权项】
1.GNSS桥梁变形检测速查系统设备，其特征在于该设备分两套: 基准站设备包括:GNSS天线、三系统KBMlOOI接收机、计算机、电台、三脚架；所述GNSS天线通过GNSS信号传输馈线与KBM1001接收机输入端连接，所述电台输入端接所述KBM1001接收机输出端，所述电台通过蓄电池供电，并通过串口线连接计算机，所述蓄电池为 12VDC6A。 流动站设备包括=GNSS接收机、手持机、对中杆三脚架、GNSS信号传输馈线；所述架设在对中杆三角架的GNSS接收机通过GNSS信号传输馈线或蓝牙方式与手持机连接，所述手持机可采集坐标高程数据并实时处理。2.利用权利要求1所述的GNSS桥梁变形检测速查系统及该系统的测量方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤1，GNSS天线接收的GNSS直接信号、经过GNSS接收机并通过电台将差分数据转发给流动站； 步骤2，计算机对电台进行设置，修改通道频率、切换当前通道号； 步骤3，流动站接收机获取差分数据后进行RTK定位，获取测量的坐标数据。3.根据权利要求2所述的GNSS桥梁变形检测速查系统及该系统的测量方法，其特征在于，该系统利用RTK进行桥面线形、索塔偏位等变形参数测量，可自动解算桥面线形数据以及索塔偏位数据，可自动成图保存。
【文档编号】G01B21/32GK106052628SQ201510189165
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2015年4月15日
【发明人】柯福阳
【申请人】南京科博空间信息科技有限公司