回转体扭矩测试传感器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及扭矩测试传感器，尤其是涉及一种回转体扭矩测试传感器。
【背景技术】
[0002] 机器中常见的回转体有齿轮、带轮、链轮和车轮等，在设计机器时，需要知道机器 回转体传递的扭矩。传统的方法是把安装回转体的转轴截断，再由一个扭矩传感器把两个 截断的转轴连接在一起，通过该扭矩传感器测量回转体传递到转轴扭矩，或测量转轴传递 到回转体的扭矩，这种方法测量可靠，但是，在工作现场，往往没有安装该扭矩传感器的位 置，也不允许把转轴截断；扭矩无线测试装置可以在不截断转轴的情况下测量外表没有保 护装置的转轴扭矩，但是，机器的转轴常常被一些结构件盖住，或没有空间安装无线测试装 置；有人通过在带轮上粘贴应变片，测量带轮传递的扭矩，但是，这种方法标定困难，在小的 带轮上粘贴应变片非常困难，或不可能；有人设计出了专门测试车轮的扭矩传感器，这种传 感器还可以同时测量出车轮在不同方向受到的作用力，但是，该传感器结构非常复杂，价格 非常高，一般单位根本用不起。所以，工业中需要一种结构简单，安装方便的回转体扭矩传 感器。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的在于针对现有扭矩测试传感器结构复杂、不能适应一些场合实 时测试动态扭矩的不足，提供一种回转体扭矩测试传感器。
[0004] 为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种回转体扭矩测试传感器， 它包括转轴、轴端螺钉、垫片、键、无线扭矩节点、电阻应变片、测力轴套、回转体、回转体轴 向定位阻挡销；其中，所述回转体和测力轴套均与转轴间隙配合，测力轴套与转轴通过键 连接，测力轴套与回转体通过法兰螺钉固定连接；轴端螺钉压在垫片上，并与转轴固定连 接；回转体轴向定位阻挡销安装在转轴上，限制回转体的轴向位移；两个电阻应变片间隔 180°对称粘贴在测力轴套的外圆柱面的两侧，并接成全桥电路，电阻应变片的轴向位置在 测力轴套的法兰和键之间；无线扭矩节点粘贴或捆绑在测力轴套的外圆柱面上；两个电阻 应变片通过导线与无线扭矩节点连接。
[0005] 本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：
[0006] 1、在测量回转体传递的扭矩时，不需要把回转体转轴截断，并通过扭矩传感器把 两根截断轴连接起来测量回转体的扭矩。测量转矩时，对回转体轴无损伤。
[0007] 2、由于采用粘贴应变片来测量扭矩，测量原理简单，夹具设计方便，从而使得该扭 矩传感器制作方便，制作成本低，且测量精度高。
[0008] 3、由于应变片和无线扭矩节点体积小，所以所需的安装空间小。
【附图说明】
[0009] 图1是本实用新型的结构示意图；
[0010] 图中：转轴1、轴端螺钉2、垫片3、键4、无线扭矩节点5、电阻应变片6、测力轴套7、 法兰螺钉8、回转体9、回转体轴向定位阻挡销10、无线网关11。
【具体实施方式】
[0011] 如图1所示，本实用新型包括转轴1，轴端螺钉2,垫片3,键4,无线扭矩节点5,电 阻应变片6,测力轴套7,法兰螺钉8,回转体9,回转体轴向定位阻挡销10,无线网关11。
[0012] 回转体9和测力轴套7与转轴1间隙配合，测力轴套7通过键4与转轴1连接，法 兰螺钉8把测力轴套7与回转体9固定连接；轴端螺钉2压在垫片3上，与转轴1固定连接， 以防止测力轴套7从转轴1上向右滑脱，回转体轴向定位阻挡销10限制回转体9的轴向位 移。电阻应变片6二等分粘贴在测力轴套7的外圆柱面上，其轴向位置在测力轴套7的法 兰和键4之间；将二个电阻应变片6接成全桥电路，用于测试测力轴套7的负载扭矩，无线 扭矩节点5粘贴或捆绑在测力轴套7的外圆柱面上，用于采集发射电阻应变信号，电阻应变 片6通过导线和无线扭矩节点5连接；无线网关11和计算机连接，用于实时接收无线扭矩 节点5发射出来的电阻应变信号。
[0013] 由于回转体9和测力轴套7与转轴1是间隙配合，转轴1上的动力只有经过键4、 测力轴套7和法兰螺钉8才能传递到回转体9上。测力轴套7在传递转轴1上扭矩的过程 中，在其外圆柱面上产生扭转变形，粘贴在测力轴套7的外圆柱面上的电阻应变片6也产生 变形，引起应变片电阻的变化，从而改变整个全桥电路电压的变化，通过无线扭矩节点5转 化成无线应变信号，计算机通过无线网关11实时接收无线扭矩节点5发射出来的应变信 号，并由公￥
【主权项】
1. 一种回转体扭矩测试传感器，其特征在于，它包括转轴（1)、轴端螺钉（2)、垫片（3)、 键（4)、无线扭矩节点（5)、电阻应变片（6)、测力轴套（7)、回转体（9)、回转体轴向定位阻挡 销（10);其中，所述回转体（9)和测力轴套（7)均与转轴（1)间隙配合，测力轴套（7)与转 轴（1)通过键（4)连接，测力轴套（7)与回转体（9)通过法兰螺钉（8)固定连接；轴端螺钉 (2 )压在垫片（3 )上，并与转轴（1)固定连接；回转体轴向定位阻挡销（10 )安装在转轴（1) 上，限制回转体（9)的轴向位移；两个电阻应变片（6)间隔180°对称粘贴在测力轴套（7) 的外圆柱面的两侧，并接成全桥电路，电阻应变片（6)的轴向位置在测力轴套（7)的法兰和 键（4)之间；无线扭矩节点（5)粘贴或捆绑在测力轴套（7)的外圆柱面上；两个电阻应变片 (6)通过导线与无线扭矩节点（5)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种回转体扭矩测试传感器，该装置中，回转体和测力轴套均与转轴间隙配合，测力轴套与转轴通过键连接，测力轴套与回转体固定连接；轴端螺钉压在垫片上并与转轴固定连接；回转体轴向定位阻挡销安装在转轴上，限制回转体的轴向位移；两个电阻应变片间隔180°对称粘贴在测力轴套的外圆柱面的两侧，接成全桥电路，并通过导线与无线扭矩节点连接；在测量回转体传递的扭矩时，不需要把回转体转轴截断，并通过扭矩传感器把两根截断轴连接起来测量回转体的扭矩，测量转矩时，对回转体轴无损伤，安装空间小，制作成本低，测量精度高。
【IPC分类】G01L3-10
【公开号】CN204422120
【申请号】CN201520106747
【发明人】李革, 王婵, 应孔月, 叶永松, 李世明, 王益新, 谢建东
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年2月15日