便捷可调的灵活性测试设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于智能行进体测试技术领域，具体涉及一种便捷可调的灵活性测试设备。
【背景技术】
[0002]灾害搜救类智能行进体，是一种面向地震灾难应用、能够在废墟缝隙中运动与探测、并可对废墟中的幸存者实施辅助救援的智能行进体系统，已成为当今热门研宄课题。研宄出高效的灾害搜救类智能行进体，并使其广泛运用到灾后救援工作中，可降低人力物力投入、减少救援工作中的意外伤亡，并提高救援效率与成功率，对于提高人类自身抵抗自然灾害能力的进程具有显著意义。其中，上述智能行进体可采用机器人实现。
[0003]对于灾害搜救类智能行进体的研宄，重点需解决的问题之一为:如何提高智能行进体的运动能力，使其能够适应各种复杂的地形条件，例如，废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡或壕沟等。因此，在智能行进体的研宄过程中，需要反复使用测试装置对智能行进体的性能进行测试。
[0004]现有技术中，测试装置由空心砖、青红砖和木方等建筑材料临时搭建而成，通过空心砖、青红砖和木方的不同排列组合，构成智能行进体行进时的障碍。该类测试装置对于灾害搜救类智能行进体测试存在着较多不足，包括:(I)临时搭建测试障碍装置，无法成为定型的测试装置，测试指标非固定，无法量化智能行进体的综合行动能力；(2)该类测试装置所提供的障碍较简单，无法模拟地震等建筑废墟倒塌现场的复杂程度，尤其是在废墟内部洞穴内部的变向、穿越以及越障等功能的要求。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种便捷可调的灵活性测试设备，可有效解决上述问题。
[0006]本实用新型采用的技术方案如下:
[0007]本实用新型提供一种便捷可调的灵活性测试设备，包括:底座(I)、!11个测试体(2)以及设置于所述底座⑴的η个第I扣合部⑶；其中，m和η均为自然数，η彡m;
[0008]其中，每个所述测试体(2)的底部均具有与所述第I扣合部(3)相适配的第2扣合部(2.1);每个所述测试体(2)的所述第2扣合部(2.1)插入到所述底座⑴的所述第I扣合部(3)，所述测试体(2)在所述底座(I)的插接位置以及所述测试体(2)的设置数量可调节，由此形成智能行进体灵活性前进通道。
[0009]优选的，所述第I扣合部(3)为凹部；所述第2扣合部(2.1)为凸起部。
[0010]优选的，所述第I扣合部(3)为圆柱形插口 ；所述第2扣合部(2.1)为圆柱形插杆；所述圆柱形插杆与所述圆柱形插口过盈配合。
[0011]优选的，所述测试体⑵为圆粧。
[0012]优选的，所述圆粧为木质圆粧；所述底座(I)为木质底座。
[0013]优选的，在每个所述测试体(2)的内部设置控制器和加速度传感器，在所述测试体(2)的顶部设置报警器(2.2);所述控制器分别与所述加速度传感器和所述报警器(2.2)连接。
[0014]优选的，所述报警器(2.2)为红色报警灯。
[0015]本实用新型的有益效果如下:
[0016]本实用新型提供的便捷可调的灵活性测试设备具有以下优点:
[0017]改变了原有临时搭建的测试装置，为一种简便、定型、而且灵活可调的灾害搜救智能行进体灵活性测试设备，具有固定的测试指标，能够量化智能行进体的综合行动能力；而且，可根据实际测试需求，灵活调整测试设备对智能行进体行动能力的测试复杂难度，尤其能够真实的模拟废墟狭小空间的多宽度、多角度复杂程度，满足对智能行进体在废墟狭小空间的多宽度、多角度行动能力的测试需求。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型提供的便捷可调的灵活性测试设备的一种结构示意图；
[0019]图2为图1中底座的局部示意图；
[0020]图3为图1中测试体的局部示意图；
[0021]图4为图1的正上方安装摄像头后的示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0023]结合图1、图2和图3，本实用新型提供一种便捷可调的灵活性测试设备，包括:底座l、m个测试体2以及设置于底座I的η个第I扣合部3 ;其中，m和η均为自然数，η多m ；
[0024]其中，每个测试体2的底部均具有与第I扣合部3相适配的第2扣合部2.1 ;例如，第I扣合部3为凹部；第2扣合部2.1为凸起部，更具体的，第I扣合部3为圆柱形插口 ；第2扣合部2.1为圆柱形插杆；圆柱形插杆与圆柱形插口过盈配合。本实用新型对测试体和底座之间实现可拆卸连接的具体结构形式并不限制。
[0025]每个测试体2的第2扣合部2.1插入到底座I的第I扣合部3，测试体2在底座I的插接位置以及测试体2的设置数量可调节，因此，通过改变测试体在多孔底座上的插接位置，可改变测试通道的宽度、转弯角度和通道长度等，进而实现对不同尺寸智能行进体的不同角度转弯行进测试。此外，通过调节测试体间距和位置，可实现模拟废墟狭小空间的多宽度、多角度复杂行进测试的需求。
[0026]实际应用中，为提高对智能行进体进行灵活性测试的测试有效性，测试体2可采用圆粧，例如，木质圆粧。底座相应的也采用木质结构。
[0027]此外，本实用新型中，在每个测试体2的内部设置控制器和加速度传感器，在测试体2的顶部设置报警器2.2 ;控制器分别与加速度传感器和报警器2.2连接。其中，报警器可采用红色报警灯，加速度传感器可采用水平向MEMS加速度传感器，一旦智能行进体在测试过程中撞击测试体，水平向加速度传感器即拾取到加速度超过阈值的冲击信号，进而触发红色报警灯闪烁，方便测试人员直观快速的获知智能行进体行走能力。
[0028]如图4所示，在测试平台正上方可安装高分辨率CCD摄像头，记录智能行进体行进视频，通过数字图像处理识别单帧图像中智能行进体质心的位置，进而追溯智能行进体位移轨迹。
[0029]本实用新型提供的便捷可调的灵活性测试设备，用于对智能行进体进行灵活性测试，其中，智能行进体既可以为灾害搜救类机器人，也可以为其他智能设备，例如，车模等，用于对车模进行性能测试，本发明对智能行进体的具体类型并不限制。
[0030]本实用新型提供的便捷可调的灵活性测试设备，具有以下优点:
[0031]改变了原有临时搭建的测试装置，为一种简便、定型、而且灵活可调的灾害搜救智能行进体灵活性测试设备，具有固定的测试指标，能够量化智能行进体的综合行动能力；而且，可根据实际测试需求，灵活调整测试设备对智能行进体行动能力的测试复杂难度，尤其能够真实的模拟废墟狭小空间的多宽度、多角度复杂程度，满足对智能行进体在废墟狭小空间的多宽度、多角度行动能力的测试需求。
[0032]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种便捷可调的灵活性测试设备，其特征在于，包括:底座(l)、rn个测试体(2)以及设置于所述底座⑴的η个第I扣合部(3);其中，m和η均为自然数，η彡m; 其中，每个所述测试体(2)的底部均具有与所述第I扣合部(3)相适配的第2扣合部(2.1);每个所述测试体(2)的所述第2扣合部(2.1)插入到所述底座(I)的所述第I扣合部(3)，所述测试体(2)在所述底座(I)的插接位置以及所述测试体(2)的设置数量可调节，由此形成智能行进体灵活性前进通道。
2.根据权利要求1所述的便捷可调的灵活性测试设备，其特征在于，所述第I扣合部(3)为凹部；所述第2扣合部(2.1)为凸起部。
3.根据权利要求2所述的便捷可调的灵活性测试设备，其特征在于，所述第I扣合部(3)为圆柱形插口 ；所述第2扣合部(2.1)为圆柱形插杆；所述圆柱形插杆与所述圆柱形插口过盈配合。
4.根据权利要求1所述的便捷可调的灵活性测试设备，其特征在于，所述测试体(2)为圆粧。
5.根据权利要求4所述的便捷可调的灵活性测试设备，其特征在于，所述圆粧为木质圆粧；所述底座(I)为木质底座。
6.根据权利要求1-5任一项所述的便捷可调的灵活性测试设备，其特征在于，在每个所述测试体(2)的内部设置控制器和加速度传感器，在所述测试体(2)的顶部设置报警器(2.2);所述控制器分别与所述加速度传感器和所述报警器(2.2)连接。
7.根据权利要求6所述的便捷可调的灵活性测试设备，其特征在于，所述报警器(2.2)为红色报警灯。
【专利摘要】本实用新型提供一种便捷可调的灵活性测试设备，包括：底座、m个测试体以及设置于底座的n个第1扣合部；每个测试体的底部均具有与第1扣合部相适配的第2扣合部；每个测试体的第2扣合部插入到底座的第1扣合部，测试体在底座的插接位置以及测试体的设置数量可调节，由此形成智能行进体灵活性前进通道。为一种简便、定型、而且灵活可调的灾害搜救智能行进体灵活性测试设备，具有固定的测试指标，能够量化智能行进体的综合行动能力；而且，可根据实际测试需求，灵活调整测试设备对智能行进体行动能力的测试复杂难度，尤其能够真实的模拟废墟狭小空间的多宽度、多角度复杂程度，满足对智能行进体在废墟狭小空间的多宽度、多角度行动能力的测试需求。
【IPC分类】G01M99-00
【公开号】CN204422232
【申请号】CN201520141329
【发明人】张涛, 薄涛, 刘亢, 许建华, 贺专
【申请人】张涛, 中国地震应急搜救中心
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年3月12日