一种环形扭矩传感器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及地理信息系统设备领域，具体涉及一种环形扭矩传感器。
【背景技术】
[0002]传感网，是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感网将红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备与互联网结合起来而形成的一个巨大网络，让所有的物品都与网络连接在一起，传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种环形扭矩传感器，优化了传统的环形扭矩传感器，具有精确度高的优点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案:一种环形扭矩传感器，由环形阵列结构和电磁式测量头组成，所述环形阵列结构和电磁式测量头之间通过基座连接，所述环形阵列结构包括环形外壳、套筒、小球和转动轴，所述套筒、小球和转动轴位于环形外壳内，所述套筒通过键连接安装在转轴上，所述小球位于环形外壳和套筒之间的环形管内，所述电磁式测量头包括壳体、铁芯、激励线圈和感应线圈，所述激励线圈和感应线圈固定在铁芯上。
[0005]优选的，所述环形外壳外设置有测量头支架环，所述测量头通过基座安装在测量头支架环上。
[0006]优选的，所述套筒与环形管之间设置有支架。
[0007]优选的，所述环形管内设置有凹槽，所述凹槽的半径大于小球的半径。
[0008]优选的，所述铁芯上设置有缺口，所述缺口的两端面的形状为以缺口中心为圆心的曲线。
[0009]采用以上技术方案的有益效果是:本实用新型提供了一种环形扭矩传感器，所述环形外壳外设置有测量头支架环，可以准确确定测量头之间的位置关系，并且可以通过调整支座在支架环的位置进而调整测量头之间的位置，所述套筒与环形管之间设置有支架，环型球栅可以通过支架与套筒固定在一起，从而使环型球栅与转轴同步转动，所述环形管内设置有凹槽，可以让小球的位置稳固，极大地增强了传感器的抗震动能力，所述铁芯上设置有缺口，所述缺口的两端面的形状为以缺口中心为圆心的曲线，可以减小磁漏，从而向激励线圈输入稳恒电流，该环形扭矩传感器，具有精确度高的优点，具有广阔的市场前景。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种环形扭矩传感器的结构示意图；
[0011]图2为环形阵列结构电磁式测量头的内部结构示意图；
[0012]其中:1_环形阵列结构、2-电磁式测量头、3-基座、4-环形外壳、5-套筒、6-小球、7-转动轴、8-键、9-环形管、10-壳体、11-铁芯、12-激励线圈、13-感应线圈、14-测量头支架环、15-支架、16-凹槽、17-缺口端面。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0014]如图1所示，一种环形扭矩传感器，由环形阵列结构I和电磁式测量头2组成，所述环形阵列结构I和电磁式测量头2之间通过基座3连接，所述环形阵列结构I包括环形外壳4、套筒5、小球6和转动轴7，所述套筒5、小球6和转动轴7位于环形外壳4内，所述套筒5通过键8连接安装在转动轴7上，所述小球6位于环形外壳4和套筒5之间的环形管9内，所述电磁式测量头2包括壳体10、铁芯11、激励线圈12和感应线圈13，所述激励线圈12和感应线圈13固定在铁芯11上。
[0015]此外，如图2所示，所述环形外壳4外设置有测量头支架环14，所述测量头2通过基座3安装在测量头支架环14上，所述套筒5与环形管9之间设置有支架15，所述环形管9内设置有凹槽16，所述凹槽16的半径大于小球6的半径，所述铁芯11上设置有缺口，所述缺口的两端面17的形状为以缺口中心为圆心的曲线。
[0016]基于上述，本实用新型提供一种环形扭矩传感器，所述环形外壳外设置有测量头支架环，可以准确确定测量头之间的位置关系，并且可以通过调整支座在支架环的位置进而调整测量头之间的位置，所述套筒与环形管之间设置有支架，环型球栅可以通过支架与套筒固定在一起，从而使环型球栅与转轴同步转动，所述环形管内设置有凹槽，可以让小球的位置稳固，极大地增强了传感器的抗震动能力，所述铁芯上设置有缺口，所述缺口的两端面的形状为以缺口中心为圆心的曲线，可以减小磁漏，从而向激励线圈输入稳恒电流，该环形扭矩传感器，具有精确度高的优点，具有广阔的市场前景。
[0017]由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含ο
【主权项】
1.一种环形扭矩传感器，其特征在于:由环形阵列结构和电磁式测量头组成，所述环形阵列结构和电磁式测量头之间通过基座连接，所述环形阵列结构包括环形外壳、套筒、小球和转动轴，所述套筒、小球和转动轴位于环形外壳内，所述套筒通过键连接安装在转轴上，所述小球位于环形外壳和套筒之间的环形管内，所述电磁式测量头包括壳体、铁芯、激励线圈和感应线圈，所述激励线圈和感应线圈固定在铁芯上。2.根据权利要求1所述的一种环形扭矩传感器，其特征在于:所述环形外壳外设置有测量头支架环，所述测量头通过基座安装在测量头支架环上。3.根据权利要求1所述的一种环形扭矩传感器，其特征在于:所述套筒与环形管之间设置有支架。4.根据权利要求1所述的一种环形扭矩传感器，其特征在于:所述环形管内设置有凹槽，所述凹槽的半径大于小球的半径。5.根据权利要求1所述的一种环形扭矩传感器，其特征在于:所述铁芯上设置有缺口，所述缺口的两端面的形状为以缺口中心为圆心的曲线。
【专利摘要】本实用新型公开了一种环形扭矩传感器，所述环形外壳外设置有测量头支架环，可以准确确定测量头之间的位置关系，并且可以通过调整支座在支架环的位置进而调整测量头之间的位置，所述套筒与环形管之间设置有支架，环型球栅可以通过支架与套筒固定在一起，从而使环型球栅与转轴同步转动，所述环形管内设置有凹槽，可以让小球的位置稳固，极大地增强了传感器的抗震动能力，所述铁芯上设置有缺口，所述缺口的两端面的形状为以缺口中心为圆心的曲线，可以减小磁漏，从而向激励线圈输入稳恒电流，该环形扭矩传感器，具有精确度高的优点，具有广阔的市场前景。
【IPC分类】G01L3/00
【公开号】CN204807251
【申请号】CN201520539348
【发明人】戴慧, 徐阳
【申请人】戴慧, 徐阳
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月18日