深沟球轴承内圈标准件夹持机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹持装置，特别涉及一种深沟球轴承内圈标准件夹持机构。
【背景技术】
[0002]轴承在组装前，需要对轴承各个零件进行测量，如对轴承内圈直径进行测量，测量设备在进行一定数量的测量后使用标准件对测量设备进行校对，避免测量设备测量误差，目前轴承内圈测量设备的校对都是人工进行的，人工校对时，需要先停机，然后放入标准件，再开进进行测量，进行误差补偿设置，校对完成后再停机取出标准件，再开机进行在线测量，这样频繁停机复机影响设备使用寿命，且导致在线测量效率低，停机操作校对流程还存在安全隐患，再次开机时还容易出现尺寸偏差，导致测量精度低，且人工放置不方便。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种深沟球轴承内圈标准件夹持机构，该深沟球轴承内圈标准件夹持机构能够实现轴承内圈直径测量设备内标准件自动放和取出。
[0004]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种深沟球轴承内圈标准件夹持机构，包括固定机架、摆杆、旋转驱动装置、夹紧机构和夹紧驱动装置，所述摆杆一端能够转动安装于固定机架上，旋转驱动装置驱动摆杆另一端绕一端往复摆动，夹紧机构固定安装于摆杆另一端，夹紧机构上设有能够相对运动的一对夹爪，夹爪上设有延长的夹持杆，所述夹持杆与夹爪存在设定夹角，夹紧驱动装置驱动夹紧机构的夹爪相对滑动。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动装置为翻转气缸。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧驱动装置为夹持气缸，一对抓手分别与夹持气缸的两个运动端固定连接。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述摆杆为L形结构，其一端设有与旋转驱动装置连接的转轴。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过夹紧机构实现了将标准件快速夹紧，并通过摆杆摆动，方便快速的将标准件送入到测量设备内进行测量校对，避免了人工放置，有效增加校对的频率，保证产品尺寸的稳定性，同时由于在机内自动完成，所以对产品的生产效率没有很大影响，由于校对时，无需停机，操作安全，避免了再开机出现尺寸偏差，且避免了频繁停机复机影响设备使用寿命。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的工作状态主视图；
[0010]图2为本实用新型的工作状态右视图；
[0011]图3为本实用新型的工作状态俯视图；
[0012]图4为本实用新型的非工作状态主视图。
【具体实施方式】
[0013]实施例:一种深沟球轴承内圈标准件夹持机构，包括固定机架1、摆杆2、旋转驱动装置3、夹紧机构4和夹紧驱动装置5，所述摆杆2 —端能够转动安装于固定机架1上，旋转驱动装置3驱动摆杆2另一端绕一端往复摆动，夹紧机构4固定安装于摆杆2另一端，夹紧机构4上设有能够相对运动的一对夹爪，夹爪上设有延长的夹持杆6，所述夹持杆6与夹爪存在设定夹角，夹紧驱动装置5驱动夹紧机构4的夹爪相对滑动，在生产线上组装产品时，标准件7被夹紧机构4的夹持杆6夹紧，通过摆杆2摆动，将标准件伸入到测量设备内对测量设备进行校对，检测完成之后再夹起来，让开检测通道，等待下一次校对，本实用新型的内圈标准件夹持机构能够实现内圈标准件准确送入到检测设备内，延长的夹持杆6不会与生产线上其它设备发生干涉，该机构能够有效增加校对的频率，保证产品尺寸的稳定性，同时由于在机内自动完成，所以对产品的生产效率没有很大影响，由于校对时，无需停机，操作安全，避免了再开机出现尺寸偏差，且避免了频繁停机复机影响设备使用寿命。
[0014]所述旋转驱动装置3为翻转气缸，当然也可以是伺服电机，还可以是曲柄连杆机构等等。
[0015]所述夹紧驱动装置5为夹持气缸，一对抓手分别与夹持气缸的两个运动端固定连接，此外也可以是锥形套和锥形夹爪通过气缸推动锥形套筒轴向滑动实现相对距离的变换，进而带动夹持杆6相对滑动对工件夹紧。
[0016]所述摆杆2为L形结构，其一端设有与旋转驱动装置3连接的转轴。
【主权项】
1.一种深沟球轴承内圈标准件夹持机构，其特征在于:包括固定机架(1)、摆杆(2)、旋转驱动装置(3)、夹紧机构(4)和夹紧驱动装置(5)，所述摆杆一端能够转动安装于固定机架上，旋转驱动装置驱动摆杆另一端绕一端往复摆动，夹紧机构固定安装于摆杆另一端，夹紧机构上设有能够相对运动的一对夹爪，夹爪上设有延长的夹持杆￠)，所述夹持杆与夹爪存在设定夹角，夹紧驱动装置驱动夹紧机构的夹爪相对滑动。2.根据权利要求1所述的深沟球轴承内圈标准件夹持机构，其特征在于:所述旋转驱动装置为翻转气缸。3.根据权利要求1所述的深沟球轴承内圈标准件夹持机构，其特征在于:所述夹紧驱动装置为夹持气缸，一对抓手分别与夹持气缸的两个运动端固定连接。4.根据权利要求1或3所述的深沟球轴承内圈标准件夹持机构，其特征在于:所述摆杆为L形结构，其一端设有与旋转驱动装置连接的转轴。
【专利摘要】本实用新型公开了一种深沟球轴承内圈标准件夹持机构，包括固定机架、摆杆、旋转驱动装置、夹紧机构和夹紧驱动装置，所述摆杆一端能够转动安装于固定机架上，旋转驱动装置驱动摆杆另一端绕一端往复摆动，夹紧机构固定安装于摆杆另一端，夹紧机构上设有能够相对运动的一对夹爪，夹爪上设有延长的夹持杆，所述夹持杆与夹爪存在设定夹角，夹紧驱动装置驱动夹紧机构的夹爪相对滑动，本实用新型能方便快速的将标准件送入到测量设备内进行测量校对，避免了人工放置，有效增加校对的频率，保证产品尺寸的稳定性，对生产效率没有很大影响，校对时无需停机，操作安全，避免了再开机出现尺寸偏差，且避免了频繁停机复机影响设备使用寿命。
【IPC分类】G01B21/10
【公开号】CN205002758
【申请号】CN201520717735
【发明人】潘常玉
【申请人】昆山康斯特精密机械有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月16日