一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及风机设备监测技术领域，具体涉及一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置。
【背景技术】
[0002]风机桨叶日常巡检是风电检修维护日常管理过程中的一个重要环节。目前常用的是人工巡检方式，需要在风机停运状态下，巡检人员借助高倍望远镜逐个用肉眼检查桨叶，操作时间较长，而且风机停机会带来发电量损失，不利于提高风机的利用率。同时，巡检过程对巡检精密仪器、巡检人员的专业技术水平均具有较严格的要求。因此，本项目将智能巡视系统引入风机桨叶的故障诊断，实现桨叶状态的自动监测，并节省大量人力物力，同时减少因风机停机进行桨叶巡检的发电量损失，提高风机桨叶巡检效率，确保风机安全稳定运行。风电场与专门从事维修的公司签订维修合同，维修公司按照合同要求定期、不定期的对风场叶片进行检查，记录并报告叶片的状态，做出评价，制定维修方案。安排在风较小的季节对风机进行定期检查，维护维修人员使用吊篮或空中维修平台进行检查、维护、维修。这种监测方法存在如下弊端:
[0003](1)定期维修的成本较高且有些维修是介入式的，对设备本身的状态有一定不利影响；
[0004](2)虽然在实际工作中增加了特巡的情况，如大风前后特巡、雷击后特巡等工作，以弥补周期性检查的空白期，但这些特巡也主要是根据气候条件开展，而不是根据风机的实际运行状况进行的连续实时监测，风机设备仍有可能在设备检修间隔期发生故障。
[0005](3)两种维修方式中的人工巡检一般使用照相机加望远镜的方式进行图像采集，巡检人员在风机下方，等待风机停止时，仰视拍摄和观察，捕捉难度大，且不全面。
[0006]中国专利(CN 202793778 U)公开了一种风电桨叶结构的监测装置，它由:智能桨叶、通道阵列、第一、二耦合器、扫描激光器、控制电路、波长校准器、计算机、微处理器、可编程器件、放大器、光电探测器构成。智能浆叶通过通道阵列分别依次与光电探测器、放大器、可编程器件、微处理器、计算机相连接，微处理器分别依次与控制电路、波长校准器、微处理器相连接，控制电路分别依次与扫描激光器、第一耦合器、通道阵列相连接，第一耦合器与第二耦合器相连接，第二耦合器分别与控制电路、波长校准器相连接。该专利不适于车载巡查检测，监测时还存在不方便巡检的问题。
【实用新型内容】
[0007]为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供基于智能巡视的风机桨叶车载故障诊断装置，实现现场图像中风机桨叶的自动定位识别、故障的定位和诊断，确定桨叶的故障类型，从而实现实时智能的桨叶故障诊断，提高风力发电的安全性和可靠性。基于智能巡视的风机桨叶故障诊断装置以高清高速车载摄像仪为核心器件的智能巡视代替人工巡检方式采集风机桨叶的现场图像，利用图像预处理、特征提取、特征匹配等图像处理技术自动识别桨叶，利用边缘提取的方法定位桨叶故障，建立桨叶的故障诊断专家装置，以专家装置故障特征为训练样本来训练神经网络，实现桨叶的故障诊断。
[0008]本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置，包括设置在立柱顶部的机舱和巡检车，所述机舱设有风机桨叶，所述巡检车上设置云台，所述云台上设有摄像仪，所述摄像仪与PC机连接，所述摄像仪上设有雷达定位器，所述PC机包括与摄像仪连接的故障识别装置、云端和云台控制系统，所述PC机设置在巡检车的驾驶室内且通过无线通讯装置彼此进行信号传输。
[0009]进一步的，所述云台上设有防震装置。
[0010]进一步的，所述巡检车的车厢上设置的云台上设有与升降支杆连接的液压装置，所述升降支杆上设有遮挡蓬。
[0011 ] 进一步的，所述遮挡蓬为折叠结构。
[0012]本实用新型与现有技术相比，优越效果在于:在风电机组不停机时，快速、准确地判断桨叶的状态，对有故障的桨叶进行快速诊断和处理，提高风力发电设备运行的安全性与可靠性。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型所述设在巡检车上的风机浆叶监测装置的工作状态示意图；
[0014]图2为本实用新型所述设在巡检车上的风机浆叶监测装置的结构示意图。
[0015]附图标记如下:
[0016]1_巡检车，2- zsT台，3-摄像仪，4-风机楽叶，5-机舱，6-立柱，7-PC机，8_ z?端，
9-3G网络，10-信号传输线，11-遮挡蓬，12-升降支杆。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0018]如图1和2所示，本实用新型提供的一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置，包括设置在立柱6顶部的机舱5和巡检车1，所述机舱5设有风机桨叶4，所述巡检车1上设置云台2，所述云台2上设有摄像仪3，所述摄像仪3与PC机7连接，所述摄像仪3上设有雷达定位器，所述PC机7包括与摄像仪3连接的故障识别装置、云端8和云台控制系统，云端8通过服务协议和云端软件设在PC机7中的后台服务器内，所述PC机7设置在巡检车1的驾驶室内且通过无线通讯装置中的3G网络9和信号传输线10彼此进行信号传输，所述云台2上设有防震装置，所述巡检车1的车厢设置的云台2上设有与升降支杆12连接的液压装置，所述升降支杆12上设有遮挡蓬11，所述遮挡蓬11为折叠结构，优选弹簧折叠结构的遮挡蓬，在下雨和阳光直射时起到遮雨防晒的作用。如图1所示，车载的摄像机包括高清的摄像仪3、准确定位的云台2、雷达定位器和防震装置，通过风机浆叶4监测装置内的PC机7的软件平台进行控制，巡检时，自动识别出所有摄像仪3视野中的风机，巡检人员选中出现在显示界面上的一台被监测的目标风机，自动调整云台2找到该台风机的最佳拍摄角度并自动调整摄像仪3的镜头参数聚焦在目标风机上，然后雷达定位器定位识别桨叶触发摄像仪3快速捕获高清图片，风机浆叶监测装置中的软件平台控制，除了对车载摄像仪部分的控制功能外，还对捕获的图片实时的进行处理实现桨叶的诊断。本实用新型提供的风机浆叶监测装置，包括PC机7以及安装在巡检车上的图像采集装置和雷达定位器，工作时PC机7根据摄像仪3视野中的信息控制云台2转动找到最佳拍摄角度，找到最佳角度后，雷达通过自动定位、识别风机桨叶4给高清的摄像仪触发信号，高清的摄像仪通过瞬间抓拍采集到风机桨叶4图像、并将图像信息实时传送到PC机7进行风机桨叶4的故障识别；其中摄像仪
3、云台2控制风机浆叶监测装置的防震装置，以及PC机与集控室的通过信号传输线10与风机浆叶监测装置连接或通过无线通信进行信号传输。本实用新型提供的风机桨叶监测装置实时不停机监测风机桨叶在各种条件下的桨叶状态，有针对性的对风机桨叶进行检查和维护，减少了巡检人员的工作量，增加了故障的检出率，缩短了巡检周期，同时保证了风电机组运行的稳定性，提高了经济效益。
[0019]本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置，包括设置在立柱(6)顶部的机舱(5)和巡检车(1)，所述机舱(5)设有风机桨叶(4)，其特征在于，所述巡检车(1)上设置云台(2)，所述云台(2)上设有摄像仪(3)，所述摄像仪(3)与PC机(7)连接，所述摄像仪(3)上设有雷达定位器，所述PC机(7)包括与摄像仪(3)连接的故障识别装置、云端(8)和云台控制系统，所述PC机(7)设置在巡检车(1)的驾驶室内且通过无线通讯装置彼此进行信号传输。2.根据权利要求1所述设在巡检车上的风机浆叶监测装置，其特征在于，所述云台(2)上设有防震装置。3.根据权利要求1所述设在巡检车上的风机浆叶监测装置，其特征在于，所述巡检车(I)的车厢设置的云台(2)上设有与升降支杆(12)连接的液压装置，所述升降支杆(12)上设有遮挡蓬(11)。4.根据权利要求3所述设在巡检车上的风机浆叶监测装置，其特征在于，所述遮挡蓬(II)为折叠结构。
【专利摘要】本实用新型涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置。本实用新型提供的一种设在巡检车上的风机浆叶监测装置，包括设置在立柱顶部的机舱和巡检车，机舱设有风机桨叶，巡检车上设置云台，云台上设有摄像仪述摄像仪与PC机连接，摄像仪上设有雷达定位器，PC机包括与摄像仪连接的故障识别装置、云端和云台控制装置，PC机设置在巡检车的驾驶室内通过无线通讯装置彼此进行信号传输，云台设有防震装置，车厢内的云台上设有与升降支杆连接的液压装置，升降支杆上设有遮挡蓬。本实用新型在风电机组不停机时，快速、准确地判断桨叶的状态，对有故障的桨叶进行快速诊断和处理，提高风力发电设备运行的安全性与可靠性。
【IPC分类】G01M13/00
【公开号】CN205049341
【申请号】CN201520815023
【发明人】翟永杰, 刘金龙, 张木柳, 王迪, 赵海龙, 赵振兵
【申请人】华北电力大学（保定）
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月20日