地下电缆故障检测机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及电缆检测技术领域，更具体的说是地下电缆故障检测机器人，操作人员可以通过信号收发器远程对电缆状态进行视频、温度、声音信号的采集，并且传送到远程计算机储存；装置的高度可以根据需要进行调节，适用于不同恶劣环境。摄像监测装置、红外温度传感器、电缆放电拾音器和信号收发器均设置在装置主体上。轮子上支架安装在装置主体上，液压缸Ⅰ的上端与轮子上支架相连接，液压缸Ⅰ的下端与轮子下支架相连接，轮子下支架与轮子活动连接，电动机安装在轮子下支架上。连接杆Ⅰ的一端与轮子上支架活动连接，连接杆Ⅰ的另一端与液压缸Ⅱ相连接，连接杆Ⅱ的一端与液压缸Ⅱ相连接，连接杆Ⅱ的另一端与轮子上支架活动连接。
【专利说明】
地下电缆故障检测机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及电缆检测技术领域，更具体的说是地下电缆故障检测机器人。
【背景技术】
[0002]替代架空线的地下电缆已被国内外广泛应用，并且成为了城市电力传输的主要发展方向。电缆铺设在地下的电缆沟或者电缆隧道内，电缆沟和电缆隧道内情况复杂，个别地段有积水，还有像老鼠一类的小动物，这样就很容易造成电缆受腐蚀、啃噬、通风不良而降低电缆的绝缘性能，另外电缆线路长期过负荷也会造成电缆绝缘性能的降低，当电缆的绝缘性能降低到一定程度时就很容易出现故障，甚至引发火灾。长期以来，在电缆故障检测方面，主要还是靠人工进行，效率非常低，而且由于电缆线路的隐蔽性、运行资料不完善以及测试设备探测水平的局限性，使电缆故障的查找非常困难。因此业内亟待开发一种电缆沟内动力电缆巡检与故障定位装置，所以设计地下电缆故障检测机器人来解决这一问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供地下电缆故障检测机器人，操作人员可以通过信号收发器远程对电缆状态进行视频、温度、声音信号的采集，并且传送到远程计算机储存;装置的高度可以根据需要进行调节，适用于不同恶劣环境。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型涉及电缆检测技术领域，更具体的说是地下电缆故障检测机器人，包括装置主体、摄像监测装置、红外温度传感器、电缆放电拾音器、信号收发器、轮子上支架、液压缸1、轮子下支架、轮子、电动机、连接杆1、电磁阀、控制芯片、液压缸Π、连接杆Π、电池和控制面板，操作人员可以通过信号收发器远程对电缆状态进行视频、温度、声音信号的采集，并且传送到远程计算机储存;装置的高度可以根据需要进行调节，适用于不同恶劣环境。
[0005]摄像监测装置、红外温度传感器、电缆放电拾音器和信号收发器均设置在装置主体上，电磁阀、控制芯片和电池均设置在装置主体的内部，控制面板安装在装置主体上。轮子上支架安装在装置主体上，并且轮子上支架位于装置主体的下端，液压缸I的上端与轮子上支架相连接，液压缸I的下端与轮子下支架相连接，轮子下支架与轮子活动连接，电动机安装在轮子下支架上，并且电动机与轮子下支架相连接。连接杆I的一端与轮子上支架活动连接，连接杆I的另一端与液压缸Π相连接，连接杆Π的一端与液压缸Π相连接，连接杆Π的另一端与轮子上支架活动连接。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型地下电缆故障检测机器人所述的轮子上支架、液压缸1、轮子下支架、轮子和电动机共中心线。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型地下电缆故障检测机器人所述的轮子上支架、液压缸1、轮子下支架、轮子和电动机均有四个。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型地下电缆故障检测机器人所述的连接杆1、液压缸Π和连接杆Π共中心线。
[0009]本实用新型地下电缆故障检测机器人的有益效果为:
[0010]本实用新型地下电缆故障检测机器人，操作人员可以通过信号收发器远程对电缆状态进行视频、温度、声音信号的采集，并且传送到远程计算机储存;装置的高度可以根据需要进行调节，适用于不同恶劣环境。
【附图说明】
[0011 ]下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
[0012]图1为本实用新型地下电缆故障检测机器人的结构示意图。
[0013]图中:装置主体I;摄像监测装置2;红外温度传感器3;电缆放电拾音器4;信号收发器5 ；轮子上支架6 ；液压缸17;轮子下支架8 ；轮子9 ；电动机10;连接杆111;电磁阀12;控制芯片13;液压缸Π 14;连接杆Π 15;电池16;控制面板17。
【具体实施方式】
[0014]【具体实施方式】一:
[0015]下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及电缆检测技术领域，更具体的说是地下电缆故障检测机器人，包括装置主体1、摄像监测装置2、红外温度传感器3、电缆放电拾音器4、信号收发器5、轮子上支架6、液压缸17、轮子下支架8、轮子9、电动机10、连接杆111、电磁阀12、控制芯片13、液压缸Π 14、连接杆Π 15、电池16和控制面板17，操作人员可以通过信号收发器远程对电缆状态进行视频、温度、声音信号的采集，并且传送到远程计算机储存;装置的高度可以根据需要进行调节，适用于不同恶劣环境。
[0016]摄像监测装置2、红外温度传感器3、电缆放电拾音器4和信号收发器5均设置在装置主体I上，电磁阀12、控制芯片13和电池16均设置在装置主体I的内部，控制面板17安装在装置主体I上，摄像监测装置2用于拍摄视频，并且将电缆的状态信息通过信号收发器5传送到远程计算机，红外温度传感器3用于温度的检测，从而检测电缆是否发生故障，电缆放电拾音器4可以检测电缆通道内的声音信号，并且传递到远程计算机进行分析。
[0017]轮子上支架6安装在装置主体I上，并且轮子上支架6位于装置主体I的下端，液压缸17的上端与轮子上支架6相连接，液压缸17的下端与轮子下支架8相连接，轮子下支架8与轮子9活动连接，电动机10安装在轮子下支架8上，并且电动机10与轮子下支架8相连接，电缆放电拾音器4的伸缩可以调节装置的高度，根据使用者的需要进行调节，轮子上支架6和轮子下支架8用于装置的移动，轮子9用于装置的移动，电动机10给轮子9的转动提供动力。
[0018]连接杆111的一端与轮子上支架6活动连接，连接杆111的另一端与液压缸Π14相连接，连接杆Π 15的一端与液压缸Π 14相连接，连接杆Π 15的另一端与轮子上支架6活动连接，液压缸Π 14的伸缩可以调节连接杆Ill和连接杆Ill的相对位置，从而使得四个轮子9的相对位置发生变化，有利于装置移动的稳定性。
[0019]【具体实施方式】二:
[0020]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轮子上支架6、液压缸17、轮子下支架8、轮子9和电动机10共中心线，使得装置移动过程中的稳定性好。
[0021]【具体实施方式】三:
[0022]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轮子上支架6、液压缸17、轮子下支架8、轮子9和电动机10均有四个。
[0023]【具体实施方式】四:
[0024]下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的连接杆111、液压缸Π 14和连接杆Π 15共中心线。
[0025]当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.地下电缆故障检测机器人，包括装置主体(I)、摄像监测装置(2)、红外温度传感器(3)、电缆放电拾音器(4)、信号收发器(5)、轮子上支架(6)、液压缸1(7)、轮子下支架(8)、轮子(9)、电动机(10)、连接杆I (11)、电磁阀(12)、控制芯片(13)、液压缸Π (14)、连接杆Π(15)、电池(16)和控制面板(17)，其特征在于:摄像监测装置(2)、红外温度传感器(3)、电缆放电拾音器(4)和信号收发器(5)均设置在装置主体(I)上，电磁阀(12)、控制芯片(13)和电池(16)均设置在装置主体(I)的内部，控制面板(17)安装在装置主体(I)上;轮子上支架(6)安装在装置主体(I)上，并且轮子上支架(6)位于装置主体(I)的下端，液压缸1(7)的上端与轮子上支架(6)相连接，液压缸1(7)的下端与轮子下支架(8)相连接，轮子下支架(8)与轮子(9)活动连接，电动机(10)安装在轮子下支架(8)上，并且电动机(10)与轮子下支架(8)相连接;连接杆I(Il)的一端与轮子上支架(6)活动连接，连接杆I(Il)的另一端与液压缸Π (14)相连接，连接杆Π (15)的一端与液压缸Π (14)相连接，连接杆Π (15)的另一端与轮子上支架(6)活动连接。2.根据权利要求1所述的地下电缆故障检测机器人，其特征在于:所述的轮子上支架(6)、液压缸1(7)、轮子下支架(8)、轮子(9)和电动机(10)共中心线。3.根据权利要求1所述的地下电缆故障检测机器人，其特征在于:所述的轮子上支架(6)、液压缸1(7)、轮子下支架(8)、轮子(9)和电动机(10)均有四个。4.根据权利要求1所述的地下电缆故障检测机器人，其特征在于:所述的连接杆1(11)、液压缸Π (14)和连接杆Π (15)共中心线。
【文档编号】G01R31/08GK205427109SQ201620198512
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】傅琪雯, 华凯, 黎方元
【申请人】傅琪雯