一种工业机器人用测试找槽机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工业机器人用测试找槽机构，包括伺服电机、机体、底座和步进电机；所述底座上安装有导轨，导轨上设置丝杆；所述导轨上设有立柱，丝杆和立柱活动连接，丝杆固定在底座上；所述丝杆的一端安装齿轮；所述底座的一侧设置步进电机，步进电机和丝杆一端的齿轮通过同步带活动连接；所述立柱上设置机体，机体的一端安装大带轮；所述立柱的上端设有伺服电机，伺服电机和大带轮通过同步带活动连接。该工业机器人用测试找槽机构，通过对伺服电机、导轨、丝杆和传感器的集成，使其结构更加紧凑，具有准确定位的优点；伺服电机配合高精度激光传感器找位置，精准无误避免了位置不准的问题；设有步进电机进，满足了不同产品的测试需求。
【专利说明】
一种工业机器人用测试找槽机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及测试设备应用技术领域，具体为一种工业机器人用测试找槽机构。
【背景技术】
[0002]由于现有加工手段的限制，加上结构分开，不紧凑的短板，电机转子测试找准位置总会出现偏差，从而导致测试不够精准。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用测试找槽机构，从根本上解决了由于现有加工手段的限制，加上结构分开，不紧凑的短板，电机转子测试找准位置总会出现偏差等问题;通过对伺服电机、导轨、丝杆和传感器的集成，使其结构更加紧凑，具有准确定位的优点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种工业机器人用测试找槽机构，包括伺服电机、机体、底座和步进电机;所述底座上安装有导轨，导轨上设置丝杆;所述导轨上设有立柱，丝杆和立柱活动连接，丝杆固定在底座上;所述丝杆的一端安装齿轮;所述底座的一侧设置步进电机，步进电机和丝杆一端的齿轮通过同步带活动连接;所述立柱上设置机体，机体的一端安装大带轮;所述立柱的上端设有伺服电机，伺服电机和大带轮通过同步带活动连接;所述伺服电机的头部设置防尘保护罩，防尘保护罩通过紧固装置固定在立柱上。
[0005]进一步，所述机体上安装支撑杆，支撑杆的一端设有传感器，传感器为高精度激光传感器。
[0006]进一步，所述丝杆为螺旋形结构，立柱上设有和丝杆相对应的螺旋孔，丝杆穿过立柱上的螺旋孔将立柱和导轨活动连接。
[0007]进一步，所述同步带经过加厚、耐磨处理，同步带的内侧圆周面制成齿状，并且与齿轮啮合。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该工业机器人用测试找槽机构，通过对伺服电机、导轨、丝杆和传感器的集成，使其结构更加紧凑，具有准确定位的优点；伺服电机配合高精度激光传感器找位置，精准无误避免了位置不准的问题;设有步进电机进给，满足了不同产品的测试需求;同步带经过加厚、耐磨处理，传动比准确，对轴作用力小，具有结构紧凑、耐油、耐磨性好以及抗老化性能优良等特点。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的主视图；
[0010]图2为本实用新型的侧视图；
[0011]图3为本实用新型的俯视图。
[0012]图中:1-伺服电机;2-防尘保护罩;21-紧固装置;3-立柱;4-机体;41-支撑杆;42-传感器;5-丝杆;6-底座;7-导轨;71-齿轮;8-步进电机;9-大带轮;10-同步带。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案:一种工业机器人用测试找槽机构，包括伺服电机1、机体4、底座6和步进电机8;所述底座6上安装有导轨7，导轨7上设置丝杆5;所述导轨7上设有立柱3，丝杆5和立柱3活动连接，丝杆5固定在底座6上;所述丝杆5的一端安装齿轮71;所述底座6的一侧设置步进电机8，步进电机8和丝杆5—端的齿轮71通过同步带10活动连接;所述立柱3上设置机体4，机体4的一端安装大带轮9;所述立柱3的上端设有伺服电机I，伺服电机I和大带轮9通过同步带10活动连接;所述伺服电机I的头部设置防尘保护罩2，防尘保护罩2通过紧固装置21固定在立柱3上。
[0015]所述机体4上安装支撑杆41，支撑杆4的一端设有传感器42，传感器42为高精度激光传感器，伺服电机I和传感器42相互配合，使得定位更加准确;所述丝杆5为螺旋形结构，立柱3上设有和丝杆5相对应的螺旋孔，丝杆5穿过立柱3上的螺旋孔，并将立柱3和导轨7活动连接;所述同步带10经过加厚、耐磨处理，传动比准确，对轴作用力小，具有结构紧凑、耐油、耐磨性好以及抗老化性能优良等特点，同步带10的内侧圆周面制成齿状，并且与齿轮71啮合。
[0016]本实用新型工作原理为:
[0017]对产品进行测试时，启动伺服电机I和步进电机8，伺服电机I驱动大带轮9转动，并与传感器42相互配合对产品进行定位;位置确定后，步进电机8通过同步带10带动齿轮71旋转，由于设有丝杆51，机体4可在导轨上运动，方可对产品进行测试；由于传感器42为高精度传感器，具有精度高和定位准确的优点，能够满足不同产品的测试需求。
[0018]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种工业机器人用测试找槽机构，包括伺服电机(I)、机体(4)、底座(6)和步进电机(8);其特征在于:所述底座(6)上安装有导轨(7)，导轨(7)上设置丝杆(5);所述导轨(7)上设有立柱(3)，丝杆(5)和立柱(3)活动连接，丝杆(5)固定在底座(6)上;所述丝杆(5)的一端安装齿轮(71);所述底座(6)的一侧设置步进电机(8)，步进电机(8)和丝杆(5)—端的齿轮(71)通过同步带(10)活动连接;所述立柱(3)上设置机体(4)，机体(4)的一端安装大带轮(9);所述立柱(3)的上端设有伺服电机(I)，伺服电机(I)和大带轮(9)通过同步带(10)活动连接;所述伺服电机(I)的头部设置防尘保护罩(2)，防尘保护罩(2)通过紧固装置(21)固定在立柱(3)上。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用测试找槽机构，其特征在于:所述机体(4)上安装支撑杆(41)，支撑杆(41)的一端设有传感器(42)，传感器(42)为高精度激光传感器。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用测试找槽机构，其特征在于:所述丝杆(5)为螺旋形结构，立柱(3)上设有和丝杆(5)相对应的螺旋孔，丝杆(5)穿过立柱(3)上的螺旋孔将立柱(3)和导轨(7)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用测试找槽机构，其特征在于:所述同步带(10)经过加厚、耐磨处理，同步带(10)的内侧圆周面制成齿状，并且与齿轮(71)啮合。
【文档编号】G01D11/00GK205537701SQ201620030034
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】徐长友
【申请人】宁波长晟电子科技有限公司