基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷在线测控系统的制作方法
【专利摘要】基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷在线测控系统，包括机架、上料机构、上端面影像系统、圆周面影像系统和上位机，所述的上料机构主要包括振动盘，所述的上端面影像系统和圆周面影像系统包括传感器、相机和为相机照明用的光源，相机和光源通过连接在机架上的固定件安装于传送带上方，传感器固定在固定件下方传送带两侧的机架上，机架靠近尾部设置NG剔除机构，NG剔除机构通过滑道连接有NG品料箱。本实用新型将产品依次通过上端面影像系统和4、圆周面影像系统后，根据所在位置的采图效果传输到上位机进行软件分析处理，精确快速的自动完成不合格产品的剔除，同时定制化软件将记录产品的NG比例，产生检测报表和缺陷库分析报表。
【专利说明】
基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷在线测控系统
技术领域
[0001]本实用新型属于工业自动化视觉检测技术领域，尤其涉及一种轴承滚子表面缺陷自动化检测装置。
【背景技术】
[0002]轴承滚动体是轴承的重要部件，滚动体质量的优劣直接影响了轴承的可靠性与寿命，目前轴承滚动体主要采用以下几种检测方法:人工目测方法、电磁涡流检测方法、超声波检测方法和磁粉检测方法。人眼检测方法是通过人眼对滚动体外表面的缺陷划痕等进行检测剔除和分类，人眼检测方法需要对观察距离、角度、灯光强度和视力有很高的要求，检测标准受检测者的心理和精神状态影响大；由于检测精度较高，对检测者的经验和对产品的知性感觉要求比较高;人眼检测效率低下，客户要求百分之百全检，若不能实现自动化检测需要大量检测工人，劳资成本高；电磁涡流检测方法可进行高速检测，易于实现自动化，但不适用于形状复杂的零件，而且只能检测导电材料的表面和近表面缺陷，检测结果也易于受材料本身及其他因素的干扰，超声波检测方法对工件工作表面要求平滑、要求富有经验的检验人员才能辨别缺陷种类，对缺陷缺乏直观性，磁粉检测方法不能发现滚子表面气孔、夹渣及隐藏在焊缝深处的缺陷。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决上述问题，提供了一种基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷在线测控系统，能够避免检测者主观因素影响，提高检测效率和检测精度。
[0004]本实用新型所采取的技术方案:
[0005]基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷在线测控系统，包括机架、上料机构、上端面影像系统、圆周面影像系统和上位机，所述的上料机构主要包括振动盘，通过振动盘延伸至机架上设置的传送带上，所述的上端面影像系统和圆周面影像系统包括传感器、相机和为相机照明用的光源，相机和光源通过连接在机架上的固定件安装于传送带上方，传感器固定在固定件下方传送带两侧的机架上，所述的圆周面影像系统的固定相机和光源的固定件为U型固定件，机架靠近尾部设置NG剔除机构，NG剔除机构通过滑道连接有NG品料箱，机架尾部传送带端头通过滑道连接有合格品料箱。
[0006]所述的上端面影像系统和圆周面影像系统通过线路连接到上位机上。
[0007]所述的NG剔除机构、上端面影像系统和圆周面影像系统通过线路连接到为整机提供电源的电控柜上。
[0008]所述的传送带由固定在机架首尾处的以齿轮为基础的传送机构带动。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型将产品依次通过上端面影像系统和圆周面影像系统后，根据所在位置的采图效果传输到上位机进行软件分析处理，精确快速的自动完成不合格产品的剔除，同时定制化软件将记录产品的NG比例，产生检测报表和缺陷库分析手艮^；。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的主视图。
[0011]图2为本实用新型的俯视图。
[0012]其中:1-振动盘;2_传送机构;3_上端面影像系统;4_圆周面影像系统;5-NG剔除机构;6-传送带;7-滑道;8-合格品料箱;9-电控柜;10-NG品料箱；11-机架；12-U型固定件；13-齿轮。
【具体实施方式】
[0013]基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷在线测控系统，包括机架11、上料机构、上端面影像系统3、圆周面影像系统4和上位机，所述的上料机构主要包括振动盘I，通过振动盘I延伸至机架11上设置的传送带6上，所述的上端面影像系统3和圆周面影像系统4包括传感器、相机和为相机照明用的光源，相机和光源通过连接在机架11上的固定件安装于传送带6上方，传感器固定在固定件下方传送带6两侧的机架11上，所述的圆周面影像系统4的固定相机和光源的固定件为U型固定件12，机架11靠近尾部设置NG剔除机构5，NG剔除机构5通过滑道7连接有NG品料箱1，机架11尾部传送带6端头通过滑道7连接有合格品料箱8。
[0014]所述的上端面影像系统3和圆周面影像系统4通过线路连接到上位机上。
[0015]所述的NG剔除机构5、上端面影像系统3和圆周面影像系统4通过线路连接到为整机提供电源的电控柜9上。
[0016]所述的传送带6由固定在机架11首尾处的以齿轮13为基础的传送机构2带动。
[0017]工作时，检测的产品由于不是标准的圆柱形金属，将大头定义为上端面，小头定义为下端面，产品检测需要对上端面和侧面进行非接触式的表面缺陷检测。首先将滚子产品倒入上料机构中的振动盘I中，通过振动盘I的振动操作使产品在传输到传送带6上的时候保持大头在下小头在上的状态，产品经过传送机构2的传导，依次经过上端面影像系统3和圆周面影像系统4，产品在经过上端面影像系统3的时候通过传感器触发该位置的相机和光源工作，对经过该位置的滚子上端面进行采图；产品继续由传送机构2传导经过圆周面影像系统4的时候通过传感器触发该位置的相机和光源，对该产品的圆周面进行采图。
[0018]产品依次经过上端面影像系统3和圆周面影像系统4后，传输至上位机，根据所在位置的采图效果，结合专业的软件分析处理，根据客户对产品缺陷精度的要求判定该产品是否合格;若为合格产品则由传送机构2传导至合格品料箱8中进行后期消磁包装工作;若该被检测产品不合格的NG产品，则该产品到达NG剔除机构5的位置时由上位机发出信号触发该机构动作将该NG产品推离传送带6至NG品料箱1中。
【主权项】
1.基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷在线测控系统，其特征在于，包括机架(U)、上料机构、上端面影像系统(3)、圆周面影像系统(4)和上位机，所述的上料机构主要包括振动盘(I)，通过振动盘(I)延伸至机架(11)上设置的传送带(6)上，所述的上端面影像系统(3)和圆周面影像系统(4)包括传感器、相机和为相机照明用的光源，相机和光源通过连接在机架(II)上的固定件安装于传送带(6)上方，传感器固定在固定件下方传送带(6)两侧的机架(11)上，所述的圆周面影像系统(4)的固定相机和光源的固定件为U型固定件(12)，机架(11)靠近尾部设置NG剔除机构(5)，NG剔除机构(5)通过滑道(7)连接有NG品料箱(10)，机架(11)尾部传送带(6)端头通过滑道(7)连接有合格品料箱(8)。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷在线测控系统，其特征在于，所述的上端面影像系统(3)和圆周面影像系统(4)通过线路连接到上位机上。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷在线测控系统，其特征在于，所述的NG剔除机构(5)、上端面影像系统(3)和圆周面影像系统(4)通过线路连接到为整机提供电源的电控柜(9)上。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轴承滚子表面缺陷在线测控系统，其特征在于，所述的传送带(6)由固定在机架(11)首尾处的以齿轮(13)为基础的传送机构(2)带动。
【文档编号】G01N21/88GK205581010SQ201620138551
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】郭瑞霞, 范康康, 陈朋
【申请人】天津中新华兴光电技术有限公司