一种产品缺陷自动检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种产品缺陷自动检测装置，包括机架、用于输送产品的振动盘及控制系统，所述机架上设置有转盘，及均位于转盘上方的吹气装置、带斜面的导料板和相机，所述振动盘的出料槽延伸至转盘上方，所述转盘外侧设有与吹气装置相对的废品导料槽，及位于导料板下方的合格品导料槽，所述废品导料槽和合格品导料槽均竖向设置，所述振动盘、转盘的驱动装置、吹气装置和相机均与控制系统电连接。本实用新型结构简单紧凑，占地长度尺寸小，成本低。
【专利说明】
一种产品缺陷自动检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，特别是一种基于相机的产品缺陷自动检测装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，人们生活水平的提高，人们对产品的质量要求越来越高，一般产品生产后需要对其进行缺陷检测，现有的大部分中小企业仍以人工检测为主，为了提高生产效率，减少误检漏检率，后来出现了采用相机拍摄进行自动检测的设备，但该装置往往采用输送带输送产品，由相机对产品进行拍照，然后利用控制系统采用图像对比技术判断产品是否合格，当产品不合格时利用机械手将不合格产品夹持至废品收集机构，实现产品缺陷的自动检测，但该装置结构较复杂，占地长度尺寸大，成本高。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种产品缺陷自动检测装置，其结构简单紧凑，占地长度尺寸小，成本低。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种产品缺陷自动检测装置，包括机架、用于输送产品的振动盘及控制系统，所述机架上设置有转盘，及均位于转盘上方的吹气装置、带斜面的导料板和相机，所述振动盘的出料槽延伸至转盘上方，所述转盘外侧设有与吹气装置相对的废品导料槽，及位于导料板下方的合格品导料槽，所述废品导料槽和合格品导料槽均竖向设置，所述振动盘、转盘的驱动装置、吹气装置和相机均与控制系统电连接。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述转盘的中部连接有下端固定在机架上的转轴，转盘下方设有套在转轴上的支撑盘，所述支撑盘通过至少两根支撑杆固定在机架上。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上竖向设置有第一滑杆，所述相机通过相机架安装于第一滑杆上，相机架上设置有与第一滑杆滑动配合的第一滑孔，所述相机架通过螺丝与第一滑杆固定。
[0008]进一步，所述机架上竖向设置有第二滑杆，所述吹气装置通过悬臂安装于第二滑杆上，所述悬臂和导料板均设置有与第二滑杆滑动配合的第二滑孔，所述悬臂和导料板均通过螺丝与第二滑杆固定。
[0009]进一步，所述机架设置有若干用于安装的型材，所述型材用于放置螺母的倒T型槽。
[0010 ]进一步，所述驱动装置包括电机，电机通过带传动机构驱动转盘转动。
[0011]进一步，所述机架在合格品导料槽下方设置有合格品收集槽。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型工作时，产品在振动盘的作用下，有序通过出料槽进入转盘，随着转盘的旋转移动到相机的拍摄区域并被拍摄，经过控制系统图像处理后，判断出产品是否存在缺陷，存在缺陷的产品在旋转至吹气装置前方时，被吹气装置吹气进入废品导料槽，没有缺陷的产品则继续移动，在导料板的斜面的作用下进入合格品导料槽，从而实现产品缺陷的自动检测，其结构简单紧凑，占地长度尺寸小，成本低。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用新型使用状态的结构示意图；
[0015]图2是图1另一角度的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]参照图1和图2，本实用新型的一种产品缺陷自动检测装置，包括机架1、用于输送产品的振动盘2及控制系统，所述机架I上设置有转盘3，及均位于转盘3上方的吹气装置4、带斜面51的导料板5和相机6，所述振动盘2的出料槽21延伸至转盘3上方，在振动盘2的振动作用下，产品能逐一有序地通过出料槽21进入到转盘3，便于后续的自动检测，所述转盘3外侧设有与吹气装置4相对的废品导料槽7，及位于导料板5下方的合格品导料槽8，吹气装置4对准废品往废品导料槽7方向吹气后，令废品落入到废品导料槽7内，合格品则继续移动，在导料板5的斜面51的作用下进入合格品导料槽8内，所述废品导料槽7和合格品导料槽8均竖向设置，所述振动盘2、转盘3的驱动装置、吹气装置4和相机6均与控制系统电连接，在控制系统控制下有序配合运作，完成对产品缺陷的自动检测。
[0017]所述转盘3的中部连接有下端固定在机架I上的转轴30，转轴30的旋转带动转盘3旋转，转盘3下方设有套在转轴30上的支撑盘12，所述支撑盘12通过至少两根支撑杆13固定在机架I上，有效降低转盘3旋转的晃动。
[0018]所述机架I上竖向设置有第一滑杆14，所述相机6通过相机架60安装于第一滑杆14上，相机架60上设置有与第一滑杆14滑动配合的第一滑孔，所述相机架60通过螺丝与第一滑杆14固定。该结构可通过上下滑动相机架60来调节相机6的高度，以获取对产品的最佳摄像效果，便于控制系统对产品图像进行分析检测。
[0019]进一步，所述机架I上竖向设置有第二滑杆15，所述吹气装置4通过悬臂40安装于第二滑杆15上，所述悬臂40和导料板5均设置有与第二滑杆15滑动配合的第二滑孔，所述悬臂40和导料板5均通过螺丝与第二滑杆15固定。该结构可上下调节吹气装置4和导料板5的高度，令其高度与转盘3相匹配，便于对转盘3上的产品进行吹气或导料。
[0020]进一步，所述机架I设置有若干用于安装的型材11，所述型材11用于放置螺母的倒T型槽111，无需在机架I上加工螺纹孔，方便安装与生产。
[0021 ]进一步，所述驱动装置包括电机31，电机31通过带传动机构32驱动转盘3转动，当然也可以采用链传动机构或齿轮传动机构代替带传动机构32。
[0022]进一步，所述机架I在合格品导料槽8下方设置有合格品收集槽9，便于对合格品进行统一收集。
[0023]本实用新型工作时，产品在振动盘2的作用下，有序通过出料槽21进入转盘3，随着转盘3的旋转移动到相机6的拍摄区域并被拍摄，经过控制系统图像处理后，判断出产品是否存在缺陷，存在缺陷的产品在旋转至吹气装置4前方时，被吹气装置4吹气进入废品导料槽7，没有缺陷的产品则继续移动，在导料板5的斜面51的作用下进入合格品导料槽8，从而实现产品缺陷的自动检测，其结构简单紧凑，占地长度尺寸小，成本低。
[0024]当然，本实用新型除了上述实施方式之外，还可以有其它结构上的变形，这些等同技术方案也应当在其保护范围之内。
【主权项】
1.一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于:包括机架、用于输送产品的振动盘及控制系统，所述机架上设置有转盘，及均位于转盘上方的吹气装置、带斜面的导料板和相机，所述振动盘的出料槽延伸至转盘上方，所述转盘外侧设有与吹气装置相对的废品导料槽，及位于导料板下方的合格品导料槽，所述废品导料槽和合格品导料槽均竖向设置，所述振动盘、转盘的驱动装置、吹气装置和相机均与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于:所述转盘的中部连接有下端固定在机架上的转轴，转盘下方设有套在转轴上的支撑盘，所述支撑盘通过至少两根支撑杆固定在机架上。3.根据权利要求1所述的一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于:所述机架上竖向设置有第一滑杆，所述相机通过相机架安装于第一滑杆上，相机架上设置有与第一滑杆滑动配合的第一滑孔，所述相机架通过螺丝与第一滑杆固定。4.根据权利要求1所述的一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于:所述机架上竖向设置有第二滑杆，所述吹气装置通过悬臂安装于第二滑杆上，所述悬臂和导料板均设置有与第二滑杆滑动配合的第二滑孔，所述悬臂和导料板均通过螺丝与第二滑杆固定。5.根据权利要求1所述的一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于:所述机架设置有若干用于安装的型材，所述型材用于放置螺母的倒T型槽。6.根据权利要求1所述的一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于:所述驱动装置包括电机，电机通过带传动机构驱动转盘转动。7.根据权利要求1所述的一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于:所述机架在合格品导料槽下方设置有合格品收集槽。
【文档编号】G01N21/88GK205581012SQ201620278831
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】龙紫筠, 林嘉敏, 林岳凌, 吴学明
【申请人】江门市星光自动化科技有限公司