一种基于agv的导航磁条的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于AGV的导航磁条，包括导航磁条本体和安装在导航磁条本体底部的双面胶贴，其主要特点是：所述导航磁条本体的上边宽度小于导航磁条本体的下边宽度，所述导航磁条本体的两侧面呈斜面。本实用新型在导航磁条本体的两侧进行倒角，使得导航磁条本体两侧为上宽下窄的结构，解决了物流区域内的叉车等重载运输工具在磁条边沿碾压，容易使磁条翘起和变形的问题，延长了导航磁条的使用寿命，保证了导航磁条的正常导航功能；同时导航磁条本体采用彩色材料制成，便于导航系统功能的识别。
【专利说明】
一种基于AGV的导航磁条
技术领域
[0001]本实用新型属于无人搬运车技术领域，尤其是一种基于AGV的导航磁条。
【背景技术】
[0002]在无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)系统中，导航磁条贴装在地面上实现对AGV的导航功能。现有导航磁条的上下宽度一致，其存在的问题是:当AGV在导航磁条上行驶或转弯时，车轮侧边与导航磁条接触会造成导航磁条的翘起，造成导航磁条的损坏，影响了导航磁条的正常导航功能。此外，现有的导航磁条本体均为黑色，将其贴装在地面上，当有多个导航系统同时使用时，不容易使用颜色进行区分，也不具有美感。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、使用寿命上且易于识别的基于AGV的导航磁条。
[0004]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]—种基于AGV的导航磁条，包括导航磁条本体和安装在导航磁条本体底部的双面胶贴，所述导航磁条本体的上边宽度小于导航磁条本体的下边宽度，所述导航磁条本体的两侧面呈斜面。
[0006]所述导航磁条本体的两侧面与导航磁条本体上表面交汇处为曲面。
[0007]所述导航磁条本体由彩色材料制成。
[0008]本实用新型的优点和积极效果是:
[0009]1、本实用新型在导航磁条本体的两侧进行倒角，使得导航磁条本体两侧的斜面及侧面与上表面之间的曲面能够减小AGV车轮与导航磁条本体的作用力，解决了物流区域内的叉车等重载运输工具在磁条边沿碾压，容易使磁条翘起和变形的问题，有效地避免了导航磁条的翘起，延长了导航磁条的使用寿命，保证了导航磁条的正常导航功能。
[0010]2、本实用新型的导航磁条本体采用彩色材料制成，将其安装在不同的导航系统中，便于导航系统功能的识别，同时，也提高了导航磁条的美观程度。
【附图说明】
[0011]图1是实本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述:
[0013]—种基于AGV的导航磁条，如图1所示，包括导航磁条本体I和安装在导航磁条本体底部的双面胶贴2，所述导航磁条本体的上边宽度小于导航磁条本体的下边宽度，所述导航磁条本体两侧面呈斜面，并且导航磁条本体两侧表面与导航磁条本体上表面交汇处为曲面3，导航磁条本体两侧的斜面及侧面与上表面之间的曲面能够减小AGV车轮与导航磁条本体的作用力。
[0014]为了便于直观地区分不同的导航系统，导航磁条本体由彩色材料制成，例如，导航磁条本体采用彩色橡胶制成，贴装在地面上的导航磁条构成了导航路径，不同的导航路径可以采用不同颜色的导航磁条构成，从而可以直观地识别不同的导航系统，并且富有美感。
[0015]需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于【具体实施方式】中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种基于AGV的导航磁条，包括导航磁条本体和安装在导航磁条本体底部的双面胶贝占，其特征在于:所述导航磁条本体的上边宽度小于导航磁条本体的下边宽度，所述导航磁条本体的两侧面呈斜面。2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的导航磁条，其特征在于:所述导航磁条本体的两侧面与导航磁条本体上表面交汇处为曲面。3.根据权利要求1或2所述的一种基于AGV的导航磁条，其特征在于:所述导航磁条本体由彩色材料制成。
【文档编号】G01C21/00GK205607405SQ201620398634
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】李广云, 朱伯东
【申请人】天津阿备默机器人科技有限公司