基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统，主要为了节约人力实现自动化生产而进行的设计。本实用新型基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统包括主传送带以及设置在所述主传送带下游的良品传送带和次品传送带，所述主传送带末端设置有机器视觉检测装置。本实用新型基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统通过在主传送带末端设置机器视觉检测装置来检测蜂窝陶瓷是否合格，然后根据检测结果将合格的蜂窝陶瓷输送到良品输送带上，不合格的产品输送到次品输送带上，整个检测运输过程均通过仪器在线进行判断，实现了蜂窝陶瓷在线流水生产不间断，并显著提高了检测效率、避免了人工检测的繁琐。
【专利说明】
基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统。
【背景技术】
[0002]蜂窝陶瓷是一种多孔性的工业用陶瓷，内部由薄壁分割成三角、四方或六角形平行通道，比表面积大、排气阻力小，是当前净化汽车尾气催化剂的理想载体和主流产品，截面形状大多为圆形，也有椭圆形或跑道型，其外径约为50-180mm，长度约50-180mm。
[0003]蜂窝陶瓷生产由于受到原料、工艺、设备条件和人为因素的影响，部分产品的外观会不符合产品的规定，需要剔除不合格的产品，对此，小规模的企业一般采用人工游标卡尺检测，但随着需求的增多，生产量不断扩大，人工检测费时费力已经不能满足工业生产的要求。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型提供一种适用于大规模生产且节约人力的基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统。
[0005]为达到上述目的，本实用新型一种基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统，包括主传送带以及设置在所述主传送带下游的良品传送带和次品传送带，所述主传送带末端设置有机器视觉检测装置，经过所述机器视觉检测装置检测后判定为良品的蜂窝陶瓷输送到所述良品传送带，经过所述机器视觉检测装置检测后判定为次品的蜂窝陶瓷输送到所述次品传送带；
[0006]所述机器视觉检测装置包括底板以及与所述底板连接的遮蔽筒体;所述底板上通过PCB板焊接有若干LED灯，所述底板上设置有带电驱动装置的散热器，所述底板与所述PCB板之间设置有空隙，所述空隙内安装有温度传感器，所述温度传感器与所述电驱动装置电连接，所述温度传感器控制所述电驱动装置的启停;所述遮蔽筒体的顶部内侧设置有图像采集装置，所述遮蔽筒体的下端侧面分别面向主传送带方向、良品传送带方向和次品传送带方向设置有供被检测蜂窝陶瓷进出的进口快门机构，良品快门机构和次品快门机构。
[0007]进一步地，所述图像采集装置通过数据接口与计算机连接，所述计算机根据所述图像采集装置上传的数据做出判断后控制所述良品快门机构或次品快门机构打开。
[0008]进一步地，所述遮蔽筒体的内侧设置有激光检测器，所述激光检测器采集的数据通过数据接口传递给所述计算机。
[0009]进一步地，所述进口快门机构，良品快门机构和次品快门机构包括与所述遮蔽筒体相连的固定片以及沿所述遮蔽筒体的圆周作枢转滑动的滑动片，所述滑动片通过贴合固定片作水平枢转滑动，以闭合所述遮蔽筒体。
[0010]进一步地，所述图像采集装置包括照相机和/或摄像机。
[0011]进一步地，所述遮蔽筒体的外侧面上分别面向良品传送带方向和次品传送带方向设置有良品计数器和次品计数器，所述良品计数器和次品计数器均与所述计算机连接。
[0012]进一步地，所述底板上设置有散热孔。
[0013]本实用新型基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统通过在主传送带末端设置机器视觉检测装置来检测蜂窝陶瓷是否合格，然后根据检测结果将合格的蜂窝陶瓷输送到良品输送带上，不合格的产品输送到次品输送带上，整个检测运输过程均通过仪器在线进行判断，实现了蜂窝陶瓷在线流水生产不间断，并显著提高了检测效率、避免了人工检测的繁琐。
【附图说明】
[0014]图1是实施例1基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统的工艺流程图；
[0015]图2是实施例1基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统的机器视觉检测装置示意图；
[0016]图3为实施例1机器视觉检测装置与主传送带设置的示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
[0018]实施例1
[0019]如图1、2、3所示，本实施例基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统，包括主传送带4以及设置在所述主传送带4下游的良品传送带和次品传送带，所述主传送带4末端设置有机器视觉检测装置，经过所述机器视觉检测装置检测后判定为良品的蜂窝陶瓷5输送到良品传送带，经过所述机器视觉检测装置检测后判定为次品的蜂窝陶瓷5输送到次品传送带。
[0020]所述机器视觉检测装置包括底板I以及与所述底板I连接的遮蔽筒体2;所述底板I上设置有散热孔，所述底板内侧也就是底板的上方通过PCB板焊接有水平设置的若干LED灯，所述LED灯的上表面与所述遮蔽筒体2的下端面平齐;所述底板I上设置有带电驱动装置的散热器，所述底板与所述PCB板之间设置有空隙，所述空隙内安装有温度传感器，所述温度传感器与所述电驱动装置电连接，所述温度传感器控制所述电驱动装置的启停;所述遮蔽筒体2的顶部内侧设置有图像采集装置，所述遮蔽筒体2的下端侧面上面向主传送带4的方向、良品传送带方向和次品传送带方向分别设置有供被检测蜂窝陶瓷进出的进口快门机构3，良品快门机构、次品快门机构，所述进口快门机构，良品快门机构和次品快门机构包括与所述遮蔽筒体相连的固定片31、沿所述遮蔽筒体的圆周作枢转滑动的滑动片32，所述滑动片32通过贴合固定片31作水平枢转滑动，形成蜂窝陶瓷5的进出口 33或闭合所述遮蔽筒体2 ο
[0021]所述图像采集装置通过数据接口与计算机连接，所述计算机根据所述图像采集装置上传的数据并与计算机内预设有的图像信息进行比对后做出判断，若图像采集装置上传的数据与计算机内预设有的图像信息在可接受的误差范围内则计算机判定为良品，计算机控制打开所述良品快门机构，蜂窝陶瓷落入良品输送带输送到成品站;若图像采集装置上传的数据与计算机内预有的图像信息不在可接受的误差范围内则计算机判定为次品，计算机控制打开所述次品快门机构，蜂窝陶瓷落入次品输送带进行输送带次品站，然后进行下一步处理。
[0022]所述图像采集装置包括照相机和/或摄像机。
[0023]作为一种可选是实施例，本实施例基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统，所述遮蔽筒体2的内侧设置有激光检测器，所述激光检测器采集的数据通过数据接口传递给所述计算机。激光检测器对蜂窝陶瓷进行检测，检测的内容包括蜂窝陶瓷的直径误差、高度、平行度、垂直度是否在正常允许的范围内，并通过计算机做出良品与次品的判断，其中激光检测器和图像采集装置其中一个设备的上传数据不在计算机内预设误差范围内计算机均判定为次品。激光检测器和图像采集装置同时采用可以既保证了蜂窝陶瓷合格品的尺寸在合格的范围内又保证了蜂窝陶瓷的蜂窝状结构均匀合格。
[0024]作为一种可选实施例，所述遮蔽筒体的外侧面上面向良品传送带方向和次品传送带方向分别设置有良品计数器和次品计数器，所述良品计数器和次品计数器均与所述计算机连接。通过良品计数器和次品计数器统计良品的次品的数量可以对生产量和合格率进行快速统计。
[0025]以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统，其特征在于:包括主传送带以及设置在所述主传送带下游的良品传送带和次品传送带，所述主传送带末端设置有机器视觉检测装置，经过所述机器视觉检测装置检测后判定为良品的蜂窝陶瓷输送到所述良品传送带，经过所述机器视觉检测装置检测后判定为次品的蜂窝陶瓷输送到所述次品传送带； 所述机器视觉检测装置包括底板以及与所述底板连接的遮蔽筒体;所述底板上通过PCB板焊接有若干LED灯，所述底板上设置有带电驱动装置的散热器，所述底板与所述PCB板之间设置有空隙，所述空隙内安装有温度传感器，所述温度传感器与所述电驱动装置电连接，所述温度传感器控制所述电驱动装置的启停;所述遮蔽筒体的顶部内侧设置有图像采集装置，所述遮蔽筒体的下端侧面分别面向主传送带方向、良品传送带方向和次品传送带方向设置有供被检测蜂窝陶瓷进出的进口快门机构，良品快门机构和次品快门机构。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统，其特征在于:所述图像采集装置通过数据接口与计算机连接，所述计算机根据所述图像采集装置上传的数据做出判断后控制所述良品快门机构或次品快门机构打开。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统，其特征在于:所述遮蔽筒体的内侧设置有激光检测器，所述激光检测器采集的数据通过数据接口传递给所述计算机。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统，其特征在于:所述进口快门机构，良品快门机构和次品快门机构包括与所述遮蔽筒体相连的固定片以及沿所述遮蔽筒体的圆周作枢转滑动的滑动片，所述滑动片通过贴合固定片作水平枢转滑动，以闭合所述遮蔽筒体。5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统，其特征在于:所述图像采集装置包括照相机和/或摄像机。6.根据权利要求2所述的基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统，其特征在于:所述遮蔽筒体的外侧面上分别面向良品传送带方向和次品传送带方向设置有良品计数器和次品计数器，所述良品计数器和次品计数器均与所述计算机连接。7.根据权利要求2所述的基于机器视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统，其特征在于:所述底板上设置有散热孔。
【文档编号】G01B11/06GK205619893SQ201620472501
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】李颖
【申请人】湖南信息职业技术学院