专利名称：带有双擒纵机构的机械手表的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手表，特别是涉及一种带有双擒纵调速 机构的机械手表。
背景技术：
普通机械表是以摆轮游丝系统的振动周期作为计时基准，所以摆轮游丝
系统的振动周期误差直接影响着手表的走时精度。200多年前"宝玑大师"发 明了旋转擒纵调速机构(即陀飞表)，该旋转擒纵调速是为了提高等时性， 减小不可避免的摆轮偏重对振动周期影响的一种机构。手表设计者在旋转 擒纵调速机构的基础上还在不断寻求提高手表走时精度的方法，研制出了 一种立体陀飞轮，该立体陀飞轮是将宝玑的陀飞轮由平面发展为三维空间， 但立体陀飞轮增加了手表的厚度。另一种研究思路是双计时基准概念，记 载在1930年专利文献中的瑞士专利，其公幵号为CH 156 801的专利中率先 推出了双擒纵调速机构手表，利用两个计时基准产生一种平均效应，从而 减小计时基准误差，进一步提高走时精度，双旋转擒纵调速机构就是在CH 156 801基础上发展而来。图1是现有技术手表机芯的主传动示意图，如 图1所示，瑞士专利公告号为CH694 833的专利双擒纵调速机构中的传动， 利用差动传动分配、传输能量，其中差动传动设置在主传动链中，增加 了主传动链的长度，从而增加了能量损耗和加工难度。中国专利公开号 为CN 1841242A的专利申请中公布的轨道陀飞轮，其结构过于复杂，零件 多，加工难度大的缺点。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，能量损失小、利用双计时基准，减小摆轮游丝系统的振动周期对走时精度影响的带有双 擒纵调速机构的机械手表。
本实用新型所采用的技术方案是 一种带有双擒纵机构的机械手表 包括第1原动组件、第2原动组件、传动机构、第1旋转擒纵调速机构、 第2旋转擒纵调速机构、差动机构和显示机构；所述原动组件依次与传动 机构和旋转擒纵调速机构连接，为第1和第2旋转擒纵调速机构补充能量， 所述旋转擒纵调速机构的传动机构分别与差动机构相连输出运动，进而控 制显示机构，所述旋转擒纵调速机构分别控制各自的传动机构与原动组件 的转速，所述差动机构将两个独立的传动合成一个转动输出至显示机构， 实现两个计时基准共同控制时间显示。
所述第1旋转擒纵调速机构中的摆轮的回转中心与该旋转擒纵调速机 构的旋转中心位于同一轴心线上；所述第2旋转擒纵调速机构的摆轮回转
中心偏离该旋转擒纵调速机构的旋转中心。
所述差动机构和显示机构包括第一输出轮、第二输出轮、第一过轮、 第二过轮、上太阳轮、下太阳轮、行星架轮、行星轮、跨轮、分轮和时轮； 所述第一输出轮、第二输出轮分别与传动部件中的第1 二轮齿轴、第2 二 轮齿轴同轴同步转动，所述第一输出轮与第一过轮啮合，所述第二输出轮 与第二过轮啮合，所述第一过轮和第二过轮通过差动机构将这两个独立的 运动合成一个转动输出，所述差动机构的上太阳轮通过跨轮与分轮、时轮 啮合；上太阳轮由上太阳轮齿轴与上太阳轮片铆合为一体；下太阳轮由下太 阳轮齿轴与下太阳轮片铆合为一体，行星轮由行星轮齿轴与行星轮片铆合 为一体。第一调速机构工作时，第一输出轮通过第一过轮与行星架轮啮合， 行星轮的回转轴在行星架轮上使得行星架轮带动行星轮绕下太阳轮齿轴转 动，行星轮齿轴与上太阳轮片啮合，上太阳轮齿轴通过跨轮与分轮和时轮 啮合；第二调速机构工作时，第二输出轮通过第二过轮与下太阳轮片啮合，下太阳轮齿轴与行星轮片啮合，行星轮齿轴与上太阳轮片啮合，上太阳轮 齿轴通过跨轮带动分轮和时轮。
所述第1旋转擒纵调速机构中的擒纵叉体的两臂为"L"型，所述第2 旋转擒纵调速机构中的擒纵叉体、擒纵轮和摆轮的旋转中心设置在一条直 线上。
所述原动组件分别由条盒轮、条盒盖、条轴、发条部件组成；所述传 动机构分别由二轮部件、三轮部件、固定秒轮片和擒纵轮齿轴组成；所述 二轮部件的齿轴和轮片铆合为一体，所述三轮部件的齿轴和轮片铆合为一 体，所述两个条盒轮分别与各自的二轮齿轴啮合，所述二轮片分别与三轮 齿轴啮合，所述三轮片分别与秒齿轴啮合，所述固定秒轮片分别与擒纵齿 轴啮合。
所述第1旋转擒纵调速机构由第1擒纵轮片、第1擒纵叉、第1摆轮、 第1叉夹板、第1支架、第1摆夹板、第1秒齿轴、第1固定秒轮片组 成；所述第1支架固定在第1秒齿轴上，第1秒齿轴支撑在夹板与第1 固定秒轮片之间接收从三轮部件传来的动能带动整个支架旋转，所述第 1固定秒轮片与第1擒纵轮齿轴啮合，所述第1擒纵叉轴的下支承固定 在第1支架上，所述第1叉夹板与第1擒纵叉轴的上支承及第1擒纵轮 齿轴的上支承固定为一体；所述第1摆轮的摆轴与第1秒齿轴位于同一 轴心线上，所述第1叉夹板、第1摆夹板均固定在第1支架上。
所述第2旋转擒纵调速机构由第2擒纵轮片、第2擒纵叉、第2摆 轮、第2叉夹板、第2支架、第2摆夹板、第2秒齿轴、第2固定秒轮 片组成；所述第2固定秒轮片与控制第2支架的宝石轴承固定为一体， 并与第2擒纵轮齿轴啮合，所述第2擒纵叉轴的下支承固定在第2支架 上，所述第2叉夹板与第2擒纵叉轴的上支承及第2擒纵轮齿轴的上支 承固定为一体；所述第2摆轮的摆轴偏离第2秒齿轴。本实用新型的有益效果是由于将差动机构设计在主传动链之外，减 少了能量损耗和加工难度，另外，在手表机芯中装配两个旋转擒纵调速 机构，即双计时基准，产生一种平均效应，从而提高了手表的走时精度， 将两个旋转擒纵调速机构设计为同轴和偏心，使该机构设计简单，视觉 美观，增加了手表的观赏性，适合小批量生产。
图1是现有技术手表机芯的主传动示意图2是本实用新型手表机芯的传动示意图3为本实用新型双擒纵调速机构在表盘面示意图4为本实用新型双擒纵调速机构传动的平面结构示意图5为本实用新型手表第1擒纵调速机构的轴向示意图6为本实用新型手表第2擒纵调速机构的轴向示意图7为本实用新型手表的显示机构轴向示意图。
图中
1:第1旋转擒纵调速机构2:第2旋转擒纵调速
3:第1原动组件4:第2原动组件
5:第1二轮部件6:第2 二轮部件
7:第1三轮部件8:第2三轮部件
9:第1固定秒轮片10:第2固定秒轮片
lh第1秒齿轴12:第2秒齿轴
13:第1擒纵轮部件14:第2擒纵轮部件
15:第1擒纵叉16:第2擒纵叉
17:第l摆轮18:第2摆轮
19:第1叉夹板20:第2叉夹板21:第l支架22:第2支架
23:第1摆夹板24:第2摆夹板
25:第一输出轮26:第二输出轮
27:第二过轮28:第一过轮
29:上太阳轮30:跨轮
31:分轮32:时轮
33:下太阳轮34:行星架轮
35:行星轮
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明
如图1至图5所示，本实用新型带有双擒纵机构的机械手表，包括第1
原动组件3、第2原动组件4、传动机构、第1旋转擒纵调速机构1、第2 旋转擒纵调速机构2、差动机构和显示机构；所述原动组件3、 4分别依次 与传动机构和旋转擒纵调速机构1、 2连接，为第1和第2旋转擒纵调速机 构补充能量；所述旋转擒纵调速机构l、 2分别控制各自的传动机构与原动 组件3、 4的转速；所述旋转擒纵调速机构1、 2控制的传动机构分别输出 运动且与差动机构相连，进而控制显示机构；每个旋转擒纵调速机构均有 独立的能量储存及传动机构，该机构可保证两个旋转擒纵调速机构传动 互不干扰，同时解决了两种不同结构旋转擒纵调速机构所需要能量大小 不同的问题。两个旋转擒纵调速机构的传动机构分别输出，共同作用， 通过差动机构控制显示机构显示时间。可以提高走时精度，同时也避免 了利用差动机构分配能量的主传动机构造成能量损失的负面影响。原动 组件采用自动发条解决两个原动组件对能量需求的不同，保证两个原动 组件能够实现不同步上满条。所述第1旋转擒纵调速机构中的摆轮的回转中心与该旋转擒纵调速机 构的旋转中心位于同一轴心线上；所述第2旋转擒纵调速机构的摆轮回转 中心偏离该旋转擒纵调速机构的旋转中心。所述第1旋转擒纵调速机构中 的擒纵叉体的两臂为"L"型，具体擒纵叉的相关资料可参考专利文献，专
利号为200720096575.3 ，与该发明相同的内容在此不再赘述。所述第 2旋转擒纵调速机构中的第2擒纵叉16、第2擒纵轮部件14、第2摆轮18 的旋转中心设置在一条直线上。
所述原动组件3、 4分别由条盒轮、条盒盖、条轴、发条部件组成；所 述传动部件分别由二轮部件5、 6，三轮部件7、 8，固定秒轮片9、 10和擒 纵轮齿轴13a、 14a组成；所述二轮部件5、 6包括二轮齿轴5a、 6a和二轮 片5b、 6b，并铆合为一体，所述三轮部件7、 8包括三轮齿轴7a、 8a和三 轮片7b、 8b，并铆合为一体，所述两个条盒轮分别与各自的二轮齿轴5a、 6a啮合，所述二轮片5b、 6b分别与三轮齿轴7a、 8a啮合，所述三轮片7b、 8b分别与秒齿轴11、 12啮合，所述固定秒轮片9、 IO分别与擒纵齿轴13a、 14a啮合。所述第1旋转擒纵调速机构1由第1擒纵轮片13b、第1擒纵 叉15、第1摆轮17、第1叉夹板19、第1支架21、第1摆夹板23、第 l秒齿轴ll、第1固定秒轮片9组成；所述第1支架21固定在第1秒 齿轴11上，第1秒齿轴11支撑在夹板与第1固定秒轮片9之间接收从 第1三轮部件7传来的动能带动整个支架旋转，与第1固定秒轮片9啮 合的第1擒纵轮部件13通过第1擒纵叉15补充能量给第1摆轮17以 保证机构稳定工作，同时所述的第1旋转擒纵调速机构1通过第1擒纵 叉15控制第1擒纵轮部件13的运动转速，实现控制传动机构的转速； 所述第1擒纵叉轴15a的下支承固定在第1支架21上，所述第1叉夹 板19与第1擒纵叉轴15a的上支承及第1擒纵齿轴13a的上支承固定为 一体；所述第1摆轮17的摆轴17a与第1秒齿轴11位于同一轴心线上，所述第1叉夹板19、第1摆夹板23均固定在第1支架21上。
所述第2旋转擒纵调速机构2，即偏心旋转擒纵调速机构由第2擒纵轮 片14b、第2擒纵叉16、第2摆轮18、第2叉夹板20、第2支架22、 第2摆夹板24、第2秒齿轴12、第2固定秒轮片10组成；所述第2固 定秒轮片10与控制第2支架22的宝石轴承固定为一体，并与第2擒纵 轮齿轴14a啮合，所述第2擒纵叉轴16a的下支承固定在第2支架22 上，所述第2叉夹板20与第2擒纵叉轴16a的上支承及第2擒纵轮齿 轴14a的上支承固定为一体；所述第2摆轮18的摆轴18a偏离第2秒齿 轴12。偏心旋转擒纵调速机构围绕秒轮中心作360度的旋转，以偏心的方 式运行。偏心式陀飞轮和同轴式陀飞轮的旋转框架均采用下支撑结构，取 消了固定陀飞轮装置的金属横梁，从而使人们可以无障碍地欣赏陀飞轮奇 妙的旋转运作。
所述第一输出轮25、第二输出轮26分别与第1 二轮齿轴5a、第2 二 轮齿轴6a同轴同步转动，所述第一输出轮25与第一过轮28啮合，所述第 二输出轮26与第二过轮27啮合，所述第一过轮28和第二过轮27通过差 动机构将两个独立的运动合成一个转动输出，所述差动机构的作用是将两 个独立的运动合成一个转动控制显示机构，当第一调速机构工作时，第一 输出轮25通过第一过轮28与行星架轮34啮合，行星轮35的回转轴在行 星架轮34上且被行星架轮34带动绕太阳齿轴33a转动，同时行星轮齿轴 35a与上太阳轮片29b啮合，上太阳轮齿轴29a与上太阳轮片29b铆合为一 体，上太阳轮齿轴29a通过跨轮30带动分轮31和时轮32;当第二调速机 构工作时，第二输出轮26通过第二过轮27与下太阳轮片33b啮合，下太 阳轮33由下太阳齿轴33a与下太阳轮片33b铆合为一体，下太阳轮齿轴33a 与行星轮片35b啮合，行星轮齿轴35a和行星轮片35b铆合为一体，行星轮 齿轴35a与上太阳轮片29b啮合，上太阳轮29由上太阳齿轴29a与上太阳轮片29b铆合为一体，上太阳轮齿轴29a通过跨轮30带动分轮31和时轮 32。
原动组件1通过传动机构为第一旋转调速机构1补充调速机构运动中 损失的能量，同时此调速机构也控制传动机构、原动组件1的运动速度； 同样原动组件2通过传动机构为第二旋转调速机构2补充调速机构运动中
损失的能量，旋转擒纵调速机构2控制传动机构、原动组件2的运动速度；
同时两个传动机构输出运动通过差动机构共同控制显示机构，实现双计时 基准，每个振动周期误差是不可避免的存在的，但可调节为互相补偿，使 得合成运动抵消误差，提高走时精度。
本实用新型的工作原理是原动组件逆时针方向旋转，并带动二轮部 件顺时针方向旋转同时将能量传递给二轮部件。由于二轮轮片与三齿轴 啮合而三轮片与秒齿轴啮合，所以二轮部件通过三轮部件将能量传递给秒 齿轴。旋转框架是固定在秒齿轴上的，因此带动旋转框架顺时针方向旋转， 擒纵机构、调速机构安装在旋转框架上与之同步转动，同时擒纵机构的 擒纵齿轴还与秒轮片啮合，具有普通手表擒纵机构的作用即将发条能 量定期传递给摆轮游丝振动系统并记录振动次数，从而控制输出实现
计时功能。旋转框架以每60秒旋转一周的速度做360度旋转。
值得指出的是，本实用新型的保护范围并不局限于上述具体实施方式
， 根据本实用新型的基本技术构思，如本实用新型公开的两个陀飞轮，其中 两个陀飞轮均可以设计为摆轴的回转中心与该旋转擒纵调速机构的旋转中 心位于同一轴心线上，也可以将两个陀飞轮均设计为摆轮回转中心偏离该 旋转擒纵调速机构的旋转中心，只要本领域普通技术人员无需经过创造性 劳动，即可联想到的实施方式，均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种带有双擒纵机构的机械手表，其特征在于包括第1原动组件(3)、第2原动组件(4)、传动机构、第1旋转擒纵调速机构(1)、第2旋转擒纵调速机构(2)、差动机构和显示机构；所述原动组件(3、4)依次与传动机构和旋转擒纵调速机构(1、2)连接，为第1和第2旋转擒纵调速机构补充能量，所述旋转擒纵调速机构(1、2)的传动机构分别与差动机构相连输出运动，进而控制显示机构，所述旋转擒纵调速机构(1、2)分别控制各自的传动机构与原动组件(3、4)的转速，所述差动机构将两个独立的传动合成一个转动输出至显示机构，实现两个计时基准共同控制时间显示。
2. 根据权利要求1所述的带有双擒纵机构的机械手表，其特征在于所述第l旋转擒纵调速机构(1)中的摆轮(17)的回转中心与该旋转擒纵 调速机构(1)的旋转中心位于同一轴心线上；所述第2旋转擒纵调速机构 (2)的摆轮(18)回转中心偏离该旋转擒纵调速机构(2)的旋转中心。
3. 根据权利要求1所述的带有双擒纵机构的机械手表，其特征在于所述差动机构和显示机构包括第一输出轮(25)、第二输出轮(26)、 第一过轮(28)、第二过轮(27)、上太阳轮(29)、下太阳轮(33)、 行星架轮(34)、行星轮(35)、跨轮(30)、分轮(31)和时轮(32); 所述第一输出轮(25)、第二输出轮(26)分别与传动部件中的第1 二轮 齿轴(5a)、第2二轮齿轴(6a)同轴同步转动，所述第一输出轮(25)与 第一过轮(28)啮合，所述第二输出轮(26)与第二过轮(27)啮合，所 述第一过轮(28)和第二过轮(27)通过差动机构将这两个独立的运动合 成一个转动输出，所述差动机构的上太阳轮(29)通过跨轮(30)与分轮 (31)、时轮(32)啮合；上太阳轮(29)由上太阳轮齿轴(29a)与上太 阳轮片(29b)铆合为一体；下太阳轮(33)由下太阳轮齿轴(33a)与下太阳轮片(33b)铆合为一体，行星轮(35)由行星轮齿轴(35a)和行星 轮片(35b)铆合为一体，第一调速机构工作时，第一输出轮(25)通过第 一过轮(28)与行星架轮(34)啮合，行星轮(35)的回转轴在行星架轮(34)上使得行星架轮(34)带动行星轮(35)绕下太阳轮齿轴(33a)转 动，行星轮齿轴(35a)与上太阳轮片(29b)啮合，上太阳轮齿轴(29a) 通过跨轮(30)与分轮(31)和时轮(32)啮合；第二调速机构工作时， 第二输出轮(26)通过第二过轮(27)与下太阳轮片(33b)啮合，下太阳 轮齿轴(33a)与行星轮片(35b)啮合，行星轮齿轴(35a)与上太阳轮片(29b)啮合，上太阳轮齿轴(29a)通过跨轮(30)带动分轮(31)和时 轮(32)。
4. 根据权利要求1所述的带有双擒纵机构的机械手表，其特征在于 所述第1旋转擒纵调速机构中的擒纵叉体的两臂为"L"型，所述第2旋转擒 纵调速机构中的擒纵叉体、擒纵轮和摆轮的旋转中心设置在一条直线上。
5. 根据权利要求1所述的带有双擒纵机构的机械手表，其特征在于 所述原动组件(3、 4)分别由条盒轮、条盒盖、条轴、发条部件组成；所 述传动机构分别由二轮部件(5、 6)、三轮部件(7、 8)、固定秒轮片(9、 10)和擒纵轮齿轴(13a、 14a)组成；所述二轮部件(5、 6)的齿轴(5a、 6a)和轮片(5b、 6b)铆合为一体，所述三轮部件(7、 8)的齿轴(7a、 8a) 和轮片(7b、 8b)铆合为一体，所述两个条盒轮分别与各自的二轮齿轴(5a、 6a)啮合，所述二轮片(5b、 6b)分别与三轮齿轴(7a、 8a)啮合，所述三 轮片(7b、 8b)分别与秒齿轴(11、 12)啮合，所述固定秒轮片(9、 10) 分别与擒纵齿轴(13a、 14a)啮合。
6. 根据权利要求l所述的带有双擒纵机构的机械手表，其特征在于 所述第l旋转擒纵调速机构由第l擒纵轮片(13b)、第l擒纵叉(15)、 第1摆轮(17)、第1叉夹板(19)、第1支架(21)、第1摆夹板(23)、第1秒齿轴(11)、第1固定秒轮片(9)组成；所述第1支架(21) 固定在第1秒齿轴(11)上，第1秒齿轴(11)支撑在夹板与第1固定 秒轮片(9)之间接收从第l三轮部件(7)传来的动能带动整个支架旋转，所述第1固定秒轮片(9)与第1擒纵轮齿轴(13a)啮合，所述第 l擒纵叉轴(15a)的下支承固定在第l支架(21)上，所述第l叉夹板(19)与第l擒纵叉轴(15a)的上支承及第l擒纵轮齿轴(13a)的上 支承固定为一体；所述第1摆轮(17)的摆轴(17a)与第1秒齿轴(11) 位于同一轴心线上，所述第1叉夹板(19)、第1摆夹板(23)均固定 在第1支架(21)上。
7.根据权利要求1所述的带有双擒纵机构的机械手表，其特征在于 所述第2旋转擒纵调速机构由第2擒纵轮片(14b)、第2擒纵叉(16)、 第2摆轮(18)、第2叉夹板(20)、第2支架(22)、第2摆夹板(24)、 第2秒齿轴(12)、第2固定秒轮片(10)组成；所述第2固定秒轮片(10)与控制第2支架(22)的宝石轴承固定为一体，并与第2擒纵轮 齿轴(14a)啮合，所述第2擒纵叉轴(16a)的下支承固定在第2支架(22)上，所述第2叉夹板(20)与第2擒纵叉轴(16a)的上支承及 第2擒纵轮齿轴(14a)的上支承固定为一体；所述第2摆轮(18)的摆 轴(18a)偏离第2秒齿轴(12)。
专利摘要本实用新型公开了一种带有双擒纵机构的机械手表包括2个原动组件、传动机构、2个旋转擒纵调速机构、差动机构和显示机构；原动组件依次与传动机构和旋转擒纵调速机构连接，旋转擒纵调速机构的传动机构分别与差动机构相连输出运动，进而控制显示机构，旋转擒纵调速机构分别控制各自的传动机构与原动组件的转速，差动机构将两个独立的传动合成一个转动输出至显示机构，实现两个计时基准共同控制时间显示。有益效果是由于将差动机构设计在主传动链之外，减少了能量损耗和加工难度，另外，在手表机芯中装配两个旋转擒纵调速机构，即双计时基准，产生一种平均效应，从而提高了手表的走时精度，使该机构设计简单，适合批量生产。
文档编号G04B1/00GK201364467SQ20092009525
公开日2009年12月16日 申请日期2009年1月9日 优先权日2009年1月9日
发明者周文霞, 曹维峰, 马广礼 申请人:天津海鸥表业集团有限公司