一种可穿戴设备的交互方法以及可穿戴设备与流程

1.本技术涉及电子设备领域，并且更具体地，涉及一种可穿戴设备的交互方法以及可穿戴设备。


背景技术：

2.目前，可穿戴设备为了检测用户是否接触表冠需要在表冠中增加接触传感器，但是表冠的内部空间小，在表冠中增加接触传感器的加工难度高，降低了生产过程中的合格率，增加整体的硬件成本。


技术实现要素：

3.本技术提供一种可穿戴设备的交互方法以及可穿戴设备，能够精准的执行用户的旋转指令，且无需在表冠中增加接触传感器，降低了可穿戴设备的生产难度。
4.第一方面，提供了一种可穿戴设备的交互方法，该可穿戴设备包括表冠、表冠轴、旋转传感器，该表冠和该表冠轴连接，该旋转传感器用于检测该表冠轴的旋转角度，该方法包括：该可穿戴设备检测该表冠轴是否发生径向偏移和检测该表冠轴的旋转角度；该可穿戴设备检测到该表冠轴发生径向偏移时，执行该旋转角度对应的功能。
5.本技术实施例中，可穿戴设备可以通过检测表冠轴是否发生径向偏移确定用户正在接触并旋转表冠，从而可穿戴设备可以精确执行与表冠轴旋转角度对应的功能，避免了在表冠上增加传感器，降低了可穿戴设备的生产难度。
6.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该可穿戴设备检测到该表冠轴发生径向偏移时，执行该旋转角度对应的功能，包括：该可穿戴设备检测到该表冠轴发生的径向偏移的偏移差大于或等于阈值时，执行该旋转角度对应的功能。
7.本技术实施例中，通过设定偏移差的阈值，可以有效避免因日常使用造成的径向偏移，提高了可穿戴设备响应的准确性。
8.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该可穿戴设备还包括电容传感器，该可穿戴设备检测该表冠轴是否发生径向偏移，包括：该可穿戴设备检测该电容传感器的电容量；该可穿戴设备检测到该表冠轴发生径向偏移时，执行该旋转角度对应的功能，包括：该可穿戴设备检测到该电容传感器的电容量发生变化时，执行该旋转角度对应的功能。
9.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该电容传感器包括变极距型电容传感器，或变面积型电容传感器。
10.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该旋转传感器为反射式光学传感器，该旋转传感器向该表冠轴发射第一光线，当该表冠轴未发生径向偏移时反射第二光线，当该表冠轴发生径向偏移时反射第三光线，该可穿戴设备检测该表冠轴是否发生径向偏移，包括：该可穿戴设备检测该旋转传感器接收到的光线；该可穿戴设备检测到该表冠轴发生径向偏移时，执行该旋转角度对应的功能，包括：该可穿戴设备检测到该旋转传感器接收到的光线为该第三光线时，执行该旋转角度对应的功能。
11.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该对应的功能包括：切换界面；或缩放切面；或调整音量；或调整亮度。
12.第二方面，提供了一种可穿戴设备，该可穿戴设备包括检测单元、处理单元、输入单元，该检测单元包括旋转传感器，输入单元包括表冠和表冠轴，其中，该检测单元，用于检测该表冠轴是否发生径向偏移和检测该表冠轴的旋转角度；该处理单元，用于当检测到该表冠轴发生径向偏移时，执行与该旋转角度对应的功能。
13.本技术实施例中，可穿戴设备可以通过检测表冠轴是否发生径向偏移来确定用户正在接触并旋转表冠，从而可穿戴设备可以精确执行与表冠轴旋转角度对应的功能，避免了在表冠上增加传感器，降低了可穿戴设备的生产难度。
14.结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，其特征在于，该处理单元，用于当检测到该表冠轴发生径向偏移时，执行与该旋转角度对应的功能，包括：该处理单元，具体用于当检测到该表冠轴发生的径向偏移的偏移差大于或等于阈值时，执行与该旋转角度对应的功能。
15.结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该检测单元还包括电容传感器，该检测单元，用于检测该表冠轴是否发生径向偏移，包括：该检测单元，具体用于检测该电容传感器的电容量；该处理单元，用于当检测到该表冠轴发生径向偏移时，执行与该旋转角度对应的功能，包括：该处理单元，具体用于当检测到该电容传感器的电容量发生变化时，执行与该旋转角度对应的功能。
16.结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该电容传感器包括变极距型电容传感器，或变面积型电容传感器。
17.结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该旋转传感器为反射式光学传感器，该旋转传感器向该表冠轴发射第一光线，当该表冠轴未发生径向偏移时反射第二光线，当该表冠轴发生径向偏移时反射第三光线，该检测单元，用于检测该表冠轴是否发生径向偏移，包括：该检测单元，具体用于检测旋转传感器接收到的光线；该处理单元，用于当检测到该表冠轴发生径向偏移时，执行与该旋转角度对应的功能，包括：该处理单元，具体用于当检测该旋转传感器接收的光线为该第三光线时，执行该旋转角度对应的功能。
18.结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该对应的功能包括：切换界面；或缩放切面；或调整音量；或调整亮度。
19.第三方面，为本技术实施例的一种芯片，该芯片与可穿戴设备中的存储器耦合，用于调用存储器中存储的计算机程序并执行本技术实施例上述方面及其上述方面任一可能设计的技术方案；本技术实施例中“耦合”是指两个部件彼此直接或间接地结合。
20.第四方面，为本技术实施例的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在可穿戴设备上运行时，使得该可穿戴设备执行如上述方面及其上述方面任一可能设计的技术方案。
21.第五方面，为本技术实施例的一种计算机程序，该计算机程序包括指令，当该指令在计算机上运行时，使得该计算机执行如上述方面及其上述方面任一可能设计的技术方案。
22.第六方面，为本技术实施例的一种可穿戴设备上的图形用户界面，该可穿戴设备具有显示屏、一个或多个存储器、以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器用于执行存
储在该一个或多个存储器中的一个或多个计算机程序，该图形用户界面包括该可穿戴设备执行上述方面及其上述方面任一可能设计的技术方案时显示的图形用户界面。
23.其中，第三方面至第六方面的有益效果，请参见上述方面的有益效果，不重复赘述。
附图说明
24.图1是本技术实施例提供的一种可穿戴设备的示意图。
25.图2是本技术实施例提供的一种可穿戴设备的结构示意图。
26.图3是本技术实施例提供的一例可穿戴设备的软件结构框图。
27.图4是可穿戴设备交互的一组gui。
28.图5是本技术实施例提供的一组gui。
29.图6是本技术实施例提供的表冠轴的受力分析图。
30.图7是本技术实施例提供的变极距型电容传感器测表冠轴径向偏移示意图。
31.图8是本技术实施例提供的变面积型电容传感器测表冠轴径向偏移示意图。
32.图9是本技术实施例提供的另一种变面积型电容传感器测表冠轴径向偏移示意图。
33.图10是本技术实施例提供的旋转传感器、表冠、表冠轴截面示意图。
34.图11是本技术实施例提供的旋转传感器测表冠轴径向偏移示意图。
35.图12是本技术实施例提供的可穿戴设备的交互方法的示意性流程图。
具体实施方式
36.以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本技术的限制。如在本技术的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本技术以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。术语“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a、b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
37.在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“连接”，如本文所用，是指两个元件、结构、对象、部件等被物理地彼此连接。
38.目前的可穿戴设备上，都有可以实现调节、切换等功能的表冠。表冠原本是手表的用于上弦的装置，因为早期的手表将表冠安置在表壳最顶端，因此被命名为“crown”，后因手表的不断发展，表冠被安置于手表的侧方。目前的可穿戴设备的调节装置都可以称为表冠。
39.本技术实施例提供了一种可穿戴设备，如图1中的(a)所示，可穿戴设备100可以是一种智能手表，或者智能手环、或者智能眼镜等。本技术实施例中以智能手表为例进行介绍，但并不限定于此。可穿戴设备100可以有触摸屏101、表冠102、外壳103、处理器104(图中未示出)。表冠102的外形可以是圆柱形，其材料可以是塑料、陶瓷、金属等材料。本技术实施例中对于表冠的材料类型并不作限定。表冠102的圆柱形顶部的材料可以被做成光滑的。表冠102的圆柱形侧边的材料可以被做成光滑的，也可以被做成有螺纹的。表冠102可以在顺时针和逆时针两个方向上旋转。如图1所示，垂直于表冠102的顶部的方向为y方向，与y方向成90
°
的平行于表冠的顶部的方向为x方向，垂直于x方向和y方向的方向为z方向(图中未示出)。x方向和y方向的交点为原点，原点可以为表冠102的顶部的中点。表冠102可以被向着y方向推动，也可以被向着y方向的反方向拉动。表冠102的底部与一根转轴连接，该转轴可以被称为表冠轴。该连接可以是机械连接，该连接也可以是通过粘连剂连接。通过转动表冠102可以带动表冠轴一起转动。在一些实施例中，表冠与表冠轴为一体结构。外壳103设置有至少一个开口，表冠轴通过该开口延伸至可穿戴设备100的内部。在一些实施例中，可穿戴设备100可以有两个表冠，可以均排列在可穿戴设备100的一侧，也可以排列在可穿戴设备100的不同侧。在一些实施例中，可穿戴设备100的表冠的数量可以不限制为两个，表冠的位置可以排列在可穿戴设备100的一侧，也可以排列在可穿戴设备100的不同侧。触摸屏101可以包括显示设备诸如液晶显示器(liquid crystal display,lcd)、发光二极管(light emitting diode,led)显示器、有机发光二极管(organic light emitting diode,oled)显示器等，其部分或全部被定位在触摸传感器面板的后方或前方，触摸传感器面板使用任何期望的触摸感测技术来实现，该触摸感测技术诸如互电容触摸感测、自电容触摸感测、电阻式触摸感测、投影扫描感测等。在一些实施例中，显示器中可以设置触摸传感器，形成触摸屏，本技术实施例不作限定。触摸传感器用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给处理器103，以确定触摸事件类型。可以通过显示器提供与触摸操作相关的视觉输出。触摸屏101可允许用户使用一个或多个手指或其他物体在触摸传感器面板附近触摸或悬停以执行各种功能。
40.图1中的(b)为区域104延x方向的横截面剖视图。如图1中的(b)所示，表冠102和表冠轴105连接，或者在一些实施例中，表冠102和表冠105为一体结构。表冠和表冠轴中的任一个或两个可有多个单独件构成。表冠轴105延伸穿过外壳103。表冠轴105与外壳103之间具有空隙，可以允许表冠轴105发生径向偏移。
41.在另一些实施例中，如图1中的(c)所示，外壳103上设置有卡套106，用以固定表冠轴105的位置，本技术实施例中对于卡套106的材料并不限定，例如卡套106的材料可以是丁腈橡胶、硅胶等。本技术实施例中，卡套106采用弹性材料时，除了可以固定表冠轴105的位置以外，还可以允许表冠轴105发生径向偏移。
42.本技术实施例中，表冠轴105的中轴线称为第一线段，垂直于开口形成的面，且经过开口形成的面的中点的直线称为第一直线，在装配时，第一线段和第一直线重合。径向偏移可以理解为表冠轴105受到一定的力后，第一线段与第一直线不再重合，则径向偏移的偏移差可以理解为第一线段与第一直线形成的最大距离。
43.图2示出了本技术实施例提供的可穿戴设备100的结构示意图。可穿戴设备100可以包括处理器201、存储器202、无线通信模块203、音频模块204、电源模块205、输入/输出接
口206、传感器模块207、机械结构(例如表冠、按钮等)等。处理器201可以包括一个或者多个接口，用于与可穿戴设备100的其他模块相连。
44.其中，存储器202可以用于存储程序代码，如用于使可穿戴设备100充电，还可以用于可穿戴设备100检测到表冠被旋转后，使得处理器执行存储器中的程序代码，以实现不同的功能。
45.处理器201可以用于执行上述应用程序代码，调用相关模块以实现不同功能。例如，实现可穿戴设备100充电功能，无线通信功能，检测表冠是否被旋转功能、检测表冠轴径向偏移的偏移差功能、检测表冠轴的旋转角度等。处理器201可以包括一个或者多个处理单元，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或者多个处理器201中。处理器201具体可以是集成的控制芯片，也可以由包括各种有源和/或无源部件的电路组成，且该电路被配置为执行本技术实施例描述的属于处理器201的功能。
46.传感器模块207可以包括旋转传感器，旋转传感器可以用于检测表冠轴的旋转角度。旋转传感器可以为任何类型的选择传感器，例如光学传感器、编码器、霍尼效应传感器、解析器或可以检测到表冠轴的旋转运动的任何其他合适的传感器。在一些实施例中，表冠轴具有光学传感器能够检测到的沟槽、齿状物或光学特征。光学传感器可以基于检测到的沟槽、齿状物或光学特征确定表冠轴的旋转角度，旋转方向、旋转加速度等。在另一些实施例中，光学传感器可以检测到表冠轴表面光洁度方面的缺陷，例如划分、压痕等特征。
47.旋转传感器可以检测到表冠轴旋转运动的各种信息，包括旋转速度，旋转方向，旋转加速度等。可穿戴设备100可以响应于检测到上述信息实现不同的功能。例如，用户旋转表冠，从而带动表冠轴转动，在一些实施例中，旋转传感器可以是编码器，表冠轴上以预定间隔形成至少一个开口，编码器包括光源发生端和光源接收端，光源发射端发射激光，当表冠轴转动时，光源发射端发射的激光有一部分可以被光源接收端接收，有一部分未被光源接收端接收，则在光源接收端可以形成光脉冲，脉冲光照射在光源接收端就形成了电脉冲信号，光源接收端可以将该电脉冲信息输入到处理器中，处理器可以根据光脉冲信号确定表冠轴的转动角度、转动速度、转动加速度等旋转运动信息。本技术实施例中，对于编码器的类型并不限定，编码器可以是检测到表冠轴的旋转运动的任何类型的合适的编码器。
48.在一些实施例中，旋转传感器可以是反射式光学传感器，通过在表冠轴上设定反射记号，而后获得光线反射信号来完成表冠轴的旋转角度的测量。反射式光学传感器的光源会对表冠轴发射光线，光线入射到表冠轴上，当表冠轴转动时，反射记号对光线的反射率就会发生变化，从而可以检测表冠轴的旋转角度。当旋转传感器是反射式光学传感器时，旋转传感器还可以检测到表冠轴的径向偏移，可穿戴设备可以根据表冠轴的径向偏移确定用户正在接触表冠并旋转表冠。具体描述可以参见后文说明。
49.传感器模块207还可以包括触摸传感器、压力传感器、振动传感器、运动传感器(也可以称为惯性传感器，例如，陀螺仪、加速度计、速度传感器等)、位置传感器、温度传感器等。
50.应理解，本技术实施例中，对于传感器模块207包括的传感器类型并不作限定，传感器模块可以包括更多或者更少的传感器。
51.无线通信模块203可以用于，支持可穿戴设备100与其他电子设备包括蓝牙(bluetooth，bt)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)，无线
局域网(wireless local area networks，wlan)，(如无线保真(wireless fidelity，wi-fi)网络)，调频(frequency modulation，fm)，近距离无线通信技术(near field communication，nfc)，红外技术(infrared，ir)等无线通信的数据交换。在一些实施例中，该无线通信模块203可以为蓝牙芯片。可穿戴设备100可以通过该蓝牙芯片与其他电子设备的蓝牙芯片之间进行配对并建立无线连接，以通过该无线连接实现可穿戴设备100和其他电子设备之间的无线通信。
52.另外，无线通信模块203还可以包括天线，无线通信模块203经由天线接收电信号，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器201。无线通信模块203还可以从处理器201接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。
53.音频模块204可以用于管理音频数据，实现可穿戴设备100输入和输出音频信号。例如，音频模块204可以从无线通信模块203获取音频信号，或者向无线通信模块203传递音频信号，实现通过可穿戴设备100接打电话、播放音乐、启动/关闭与耳机连接的电子设备的语音助手、接收/发送用户的语音数据等功能。音频模块204可以包括用于输出音频信号的扬声器(或称听筒、受话器)组件，麦克风(或称话筒，传声器)，与麦克风相配合的麦克收音电路等。扬声器可以用于将音频电信号转换成声音信号并播放。麦克风可以用于将音频信号转换为电信号。
54.电源模块205，可以用于提供可穿戴设备100的系统电源，为可穿戴设备100各模块供电；支持可穿戴设备100接收充电输入等。电源模块205可以包括电源管理单元(power management unit，pmu)和电池(即第一电池)。其中，电源管理单元可以包括充电电路、压降调节电路、保护电路、电量测量电路等。充电电路可以接收外部的充电输入。压降调节电路可以将充电电路输入的电信号变压后输出给电池以完成对电池充电，还可以将电池输入的电信号变压后输出给音频模块204、无线通信模块203等其他模块。保护电路可以用于防止电池过充、过放、短路或过流等。在一些实施例中，电源模块205还可以包括无线充电线圈，用于对可穿戴设备100进行无线充电。另外，电源管理单元还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。
55.输入/输出接口206，可以用于提供可穿戴设备100进行充电或通信的有线连接。在一些实施例中，输入/输出接口206可以包括耳机电连接器，该耳机电连接器用于导通和传输电流。
56.可以理解的是，本技术实施例示意的结构并不构成对可穿戴设备100的具体限定。其可以具有比图2示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。
57.图3是本技术实施例的可穿戴设备100的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(android runtime)和系统库，以及内核层。应用程序层可以包括一系列应用程序包。
58.如图3所示，应用程序包可以包括相机、图库、日历、通话、地图、导航、wlan、蓝牙、音乐、视频、短信息等应用程序。
59.应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(application programming interface，api)和编程框架，应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
60.如图3所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器、内容提供器、视图系统、电话管理器、资源管理器、通知管理器等。
61.窗口管理器用于管理窗口程序，窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏、锁定屏幕、截取屏幕等。
62.内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频、图像、音频、拨打和接听的电话、浏览历史和书签、电话簿等。
63.视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
64.电话管理器用于提供可穿戴设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。
65.资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串、图标、图片、布局文件、视频文件等等。
66.通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对白窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息、发出提示音、电子设备振动、指示灯闪烁等。
67.系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)、媒体库(media libraries)、三维图形处理库(例如：opengl es)、2d图形引擎(例如：sgl)等。
68.表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2d和3d图层的融合。
69.媒体库支持多种常用的音频、视频格式回放和录制以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如:mpeg4、h.264、mp3、aac、amr、jpg和png等。
70.三维图形处理库用于实现三维图形绘图、图像渲染、合成和图层处理等。
71.2d图形引擎是2d绘图的绘图引擎。
72.内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动、摄像头驱动、音频驱动、传感器驱动。
73.由于可穿戴设备的屏幕大多较小，例如，智能手表、智能手环等需要佩戴在手腕上，因此屏幕的尺寸收到了很大的限制，单一的手指滑动、按压等操作在小屏幕操作不方便，因此为了提高操作效率，智能手表、智能手环等都配备了可旋转的表冠。用户可以通过旋转表冠实现不同的功能。为了便于说明，下面以可穿戴设备为智能手表为例进行说明。
74.示例性地，用户可以通过旋转表冠进行界面的切换。例如，如图4中的(a)和(b)所示，智能手表显示有界面401，界面401可以是该智能手表的桌面，例如，该智能手表的桌面包括3个界面，界面401为其中的一个界面，界面401可以包括应用图标(例如，天气应用的图标，音乐应用的图标，app1应用的图标)。智能手表检测到用户旋转表冠的操作(图中所示为顺时针)，响应于该操作，智能手表可以显示界面402，类似地，界面402可以该智能手表的桌面的其中一个界面。目前，可以在表冠中增加接触传感器，该接触传感器用于检测用户是否触摸表冠，并采用导电材料制作表冠和表冠轴，当用户接触表冠时，接触传感器可以将接触
信号发送至处理器，从而确定用户正在接触表冠，然后智能手表可以检测表冠轴的旋转角度，并根据旋转角度执行对应的功能。例如，切换界面、缩放界面等功能。但是表冠内部的空间很小，在表冠中增加接触传感器对于加工工艺要求高，从而会降低生产过程中的合格率，增加整体的硬件成本。
75.综上所述，目前，可穿戴设备为了检测用户是否接触表冠需要在表冠中增加接触传感器，但是表冠的内部空间小，在表冠中增加接触传感器的加工难度高，降低了生产过程中的合格率，增加整体的硬件成本。基于此，本技术实施例提供了一种可穿戴设备的交互方法，可以精准的响应用户的旋转操作，提高了用户的使用体验和人机交互的趣味性。
76.下面结合附图介绍本技术实施例提供的可穿戴设备的交互方法。
77.图5示出了本技术实施例提供的一组gui。
78.当用户需要旋转表冠时，需要在表冠的切面施加力使得表冠转动。表冠和表冠轴连接，当用户在表冠的切面施加力时，表冠和表冠轴同时转动，此外由于该力作用于表冠的切面，表冠轴可以在该力的方向发生径向偏移，可穿戴设备通过检测该径向偏移，可以确定用户正在转动表冠，从而可以根据表冠轴的旋转角度执行相应的功能，具体描述请参见后文描述
79.可穿戴设备通过检测到表冠轴发生径向偏移，确定用户正在旋转表冠，然后可穿戴设备基于表冠轴的旋转角度执行相应的功能。可穿戴设备可以根据旋转角度区分不同的功能。
80.在一些实施例中，当可穿戴设备检测到表冠轴的旋转角度大于或等于第一阈值时，执行切换界面的功能。如图5中的(a)和(b)所示，可穿戴设备检测到表冠轴的旋转角度大于或等于第一阈值时，将界面501切换为界面502，其中界面501和界面502可以为可穿戴设备桌面的不同的界面。界面501和界面502还可以是应用程序中的不同的界面。
81.在另一些实施例中，可穿戴设备检测到用户正在旋转表冠，可以随着用户的旋转逐渐缩小(或者放大)界面。应理解，可穿戴设备可以通过表冠轴旋转的方向确定需要缩小界面还是放大界面。例如，如图5中的(a)和(c)所示，可穿戴设备检测到表冠轴顺时针旋转，则可穿戴设备可以随着表冠轴的顺时针旋转逐渐缩小界面。如图5中的(a)和(d)所示可穿戴设备检测到表冠轴逆时针旋转，则可穿戴设备可以随着表冠轴的逆时针旋转逐渐放大界面。进一步地，当可穿戴设备检测到表冠轴的顺时针(或者逆时针)旋转的旋转角度大于第一阈值后，可以切换界面，例如将界面501切换为界面502。
82.在另一些实施中，可穿戴设备检测到用户正在旋转表冠，可以随着用户的旋转逐渐增加(降低)屏幕的亮度。应理解，可穿戴设备可以通过表冠旋转的方向确定需要增加屏幕亮度还是降低屏幕亮度。例如，如图5中的(e)和(f)所示，可穿戴设备检测到表冠轴顺时针旋转，则可穿戴设备可以随着表冠轴的顺时针旋转增加屏幕亮度。可穿戴设备检测到表冠轴逆时针旋转，则可穿戴设备可以随着表冠轴的逆时针旋转降低屏幕的亮度。
83.在另一些实施例中，可穿戴设备检测到用户正在旋转表冠，可以随着用户的旋转逐渐增加(降低)可穿戴设备的音量。应理解，可穿戴设备可以通过表冠旋转的方向确定需要增加音量还是降低音量。例如，如图5中的(g)和(h)所示，可穿戴设备检测到表冠轴顺时针旋转，则可穿戴设备可以随着表冠轴的顺时针旋转增加音量。可穿戴设备检测到表冠轴逆时针旋转，则可穿戴设备可以随着表冠轴的逆时针旋转降低音量。
84.在另一些实施例中，可穿戴设备检测到用户正在旋转表冠，可以随着用户的旋转向下(或者向上)移动界面。例如，如图5中的(i)所示，可穿戴设备显示界面503，界面503可以显示第一内容，第一内容可以是文字、图片、视频等多媒体信息，由于可穿戴设备的屏幕较小，无法完整的显示第一内容，例如，如图5中的(i)所示，可穿戴设备首先在界面503中显示了第一内容的第一部分，随着用户顺时针旋转表冠，可穿戴设备可以向下移动界面503，如图5中的(j)所示，显示第一内容的第二部分。
85.下面介绍本技术实施例提供的可穿戴设备检测用户接触表冠的方法。
86.图6示出了本技术实施例提供的表冠轴的受力分析图。
87.如图6中的(a)所示，用户可以单手指在表冠上施加一定的力，使得表冠顺时针旋转，可以将该力分解为表冠法向方向的分力和在切向方向的分力，如图6中的(b)所示，该图为图6中的(a)右视图，当用户顺时针旋转表冠时，可以将施加的力分为第一分力f1和第二分力f2，其中第一分力f1为切向方向的力，第二分力f2为法向方向的分力。由于表冠和表冠轴连接，则作用于表冠上的第一分力f1可以使表冠轴沿着切向方向发生径向偏移，作用于表冠上的第二分力f2可以使表冠轴沿着法向方向发生径向偏移。
88.在另一些实施例中，如图6中的(c)所示，用户可以多手指(图中为两个手指)在表冠上施加一定的力，使得表冠顺时针旋转，类似地，可以将作用在表冠上的力分解为表冠的法向方向的分力和切向方向的分力，如图6中的(d)所示，该图为图6中的(c)的右视图，用户在转动表冠时，作用在表冠上有两个力，可以将该两个力中的一个力分解为第三分力f3和第四分力f4，将另一个力分解为第五分力f5和第六分力f6。由于表冠的旋转方向为顺时针旋转，则第三分力f3大于第五分力f5，第四分力f4大于第六分力f6，类似地，表冠轴可以发生沿着第三分力f3方向的径向偏移，和发生沿着第四分力f4方向的径向偏移。
89.应理解，本技术实施例中仅以单手指和两个手指转动表冠为例，但并不限定于此。
90.综上所示，表冠轴发生径向偏移时，表示表冠受到了一定的力，则可以确定用户正在接触并旋转表冠。基于此，可穿戴设备可以通过检测表冠轴是否发生径向偏移，判断用户是否接触并旋转表冠。
91.在一些实施例中，可穿戴设备可以通过电容传感器确定表冠轴发生径向偏移。
92.电容传感器由敏感元件和转换元件为一体的电容量可变的电容器和测量电路组成。本技术实施例中，以平板形电容器为例，平板型电容器的电容量可以由公式(1)表示：
[0093][0094]
其中，ε表示为电容极板间介质的介电常数；a表示为电容极板的正对面积；d表示为电容极板之间的距离。
[0095]
电容传感器输出的是电容量的变化量，可以通过电容量的变化量确定表冠轴的径向偏移的偏移差。由公式(1)可知，可以利用上述三个参数中的一个，并保持另外两个参数不变，则可以将改变的参数的变化转化为电容量的变化量，通过测量电路转化为电量输出。因此电容传感器的类型可以分为变面积型、变介质型、变极距型。
[0096]
示例性地，电容传感器为变极距型电容传感器。如图7所示，图7为变极距型电容传感器、表冠轴、表冠的截面示意图。变极距型电容传感器可以包括可动极板710和固定极板711，可动极板710与固定极板711之间的距离为d1。
[0097]
在一些实施中，可动极板710可以与表冠轴712连接，表冠轴712设置在可动极板710的上方，表冠轴712的法向方向与可动极板710所在的平面垂直。当用户转动表冠713使表冠轴712发生x方向的径向偏移时，可动极板710向x方向移动，则可以通过电容量的变化表征表冠轴712的位移量。例如，如图7中的(a)和(b)所示，表冠轴712发生x方向的径向偏移，使得可动极板710与固定极板711之间的距离变为d2，则表冠轴的径向偏移的偏移差
△
d＝d
1-d2。可动极板710未移动时，变极距型电容传感器的电容量为当可动极板向x方向移动
△
d后，变极距型电容传感器的电容量为其中，c2表示为极距变化时的电容传感器的电容量，c1表示为极距未变化时的电容器的电容量，
△
c表示为变极距型电容传感器的电容变化量。
[0098]
在一些实施例中，则可以将上式简化为可以看出c2与偏移差
△
d近似呈线性关系。综上所述，本技术实施例中，可以通过变极距型电容传感器的电容量的变化检测表冠轴的径向偏移，并根据该径向偏移确定用户正在接触并旋转表冠。变极距型电容传感器可以设置在可穿戴设备的内部。可穿戴设备的内部空间大于表冠的内部空间，通过在可穿戴设备的内部增加电容传感器检测表冠轴的径向偏移以确定用户是否正在接触并旋转表冠，降低了可穿戴设备的加工难度，并且可以精确的执行用户操作对应的功能。
[0099]
在另一些实施例中，为了避免可穿戴设备在日常佩戴过程中由于振动等原因造成表冠轴发生径向偏移，进而导致变极距型电容传感器的电容量发生变化，造成误判。可穿戴设备可以在系统中设置阈值，当电容量的变化超过阈值时，可穿戴设备才确定用户正在接触并旋转表冠。
[0100]
替代性地，在另一些实施例中，为了避免可穿戴设备在日常佩戴过程中由于振动等原因造成表冠轴发生径向偏移，进而导致变极距型电容传感器的电容量发生变化，如图7中的(c)和(d)所示，可以将表冠轴设备在可动极板的上方，可动极板与表冠轴之间的距离为d3，表冠轴的法向方向与可动极板的平面垂直。由于振动等原因造成的表冠轴的径向偏移的偏移差小于用户旋转表冠时造成的表冠轴的径向偏移的偏移差，通过合理的设置d3，可以有效的避免由于振动等原因造成的误判。
[0101]
在另一些实施例中，为了防止电容传感器击穿或短路，极板间可以采用高介电常数的材料，例如云母、塑料膜等。通过在极板间增加高介电常数的材料，可以使得极板间的起始距离减小，减小电容传感器的体积。
[0102]
需要说明的是，本技术实施例中仅以表冠轴发生x方向的径向偏移为例，但并不限定于此，表冠轴还可以发生其他方向的径向偏移，例如-x方向，z方向，-z方向等。
[0103]
还需要说明的是，本技术实施例中的变极距型电容传感器包括一个可动极板和固定极板，但是并不限定于此，变极距型电容传感器可以为差动式结构，差动式结构的变极距
型电容传感器可以包括两个固定极板和一个可动极板。
[0104]
示例性地，电容传感器为变面积型电容传感器。如图8所示，图8为变面积型电容传感器、表冠轴、表冠的截面示意图。变面积型电容传感器可以包括可动极板810和固定极板811，可动极板810与固定极板811之间的距离为d4。可动极板810可以沿着x方向或-x方向移动。
[0105]
在一些实施例中，可动极板810可以与表冠轴812连接。当用户转动表冠813使表冠轴812发生x方向的径向偏移时，可动极板810向x方向移动，则可以通过电容量的变化表征表冠轴812的径向偏移的偏移差。例如，如图8中的(a)和(b)所示，可动极板810和固定架极板811的长度和宽度分别为a和b(图中未示出极板的宽度)，则可动极板810和固定极板811的正对面积为a
×
b，表冠轴812发生x方向的径向偏移，偏移差为
△
d1，则可动极板810和固定极板811的正对面积为(a
‑△
d1)
×
b。因此，根据公式(1)可得，电容量的变化量可以表示为，其中，
△
c1表示为变面积型电容传感器的电容变化量，c3表示为极板正对面积未变化前的电容传感器的电容量，c4表示为极板正对面积变化后的电容传感器的电容量。由上式可以看出，
△
c1与
△
d1呈线性关系，变面积型电容传感器可以通过检测电容量的变化量而确定可动极板的位移，进而可穿戴设备可以确定表冠轴的径向偏移，并根据该径向偏移确定用户正在接触并旋转表冠。
[0106]
在另一些实施例中，变面积型电容传感器可以为同轴圆筒型电容传感器。如图9中的(a)和(b)所示，图9为同轴圆筒型电容传感器、表冠轴、表冠的示意图，极板910为可动极板，极板911为固定极板，以下称可动极板910，固定极板911。可动极板的高度为l，直径为d5，固定极板的高度为l，直径为d6，根据公式(1)可得，可动极板910未发生位移时，初始电容量为表冠轴912与可动极板910的顶部连接，该连接可以是机械连接，也可以通过粘连剂连接，本技术实施例对此并不作限定。当用户转动表冠913，使得表冠轴912发生x方向的径向偏移，偏移差为
△
d2，与表冠轴912连接的可动极板910也向x方向移动
△
d2，此时的电容相对变化量为由上式可以看出，电容相对变化量与可动极板910的位移呈线性关系。变面积型电容传感器可以通过检测电容量的变化量而确定可动极板的位移，进而可穿戴设备可以确定表冠轴的径向偏移，并根据该径向偏移确定用户正在接触并旋转表冠。
[0107]
在另一些实施例中，为了避免可穿戴设备在日常佩戴过程中由于振动等原因造成表冠轴发生径向偏移，进而导致变面积型电容传感器的电容量发生变化，造成误判。可穿戴设备可以在系统中设置阈值，当电容量的变化超过阈值时，可穿戴设备才确定用户正在接触并旋转表冠。
[0108]
应理解，本技术实施例中仅以变面积型电容传感器是线位移式为例，但并不限定于此，本技术实施例中的可穿戴设备还可以采用角位移式的变面积型电容传感器。
[0109]
在一些实施例中，可穿戴设备可以通过旋转传感器确定表冠轴发生径向偏移。
[0110]
示例性地，旋转传感器可以为反射式光学传感器。图10为图1中的区域104延x方面
的横截面剖视图。如图10所示，表冠1001与表冠轴1002连接，表冠轴1002延伸穿过外壳1003。外壳1003上连接有卡套1004，卡套1004用以固定表冠轴1002，卡套1004在固定表冠轴1002的同时，可以允许表冠轴1002发生径向偏移。在一些实施例中，可穿戴设备也可以不包括卡套1004。
[0111]
表冠轴1002可以被图案化、标记或以其他方式被配置为在旋转时反射光。旋转传感器1005可以向表冠轴1002发射第一光线并接收从表冠轴1002反射的光线。当表冠轴1002未发生径向偏移时，反射的光线为第二光线，当表冠轴1002发生径向偏移时，反射的光线为第三光线。
[0112]
示例性地，如图11中的(a)和(b)所示，旋转传感器1005可以向表冠轴1002的轴体发射第一光线，第一光线的入射角为a，表冠轴1002未发生径向偏移时，其反射的第二光线的反射角同样也为a，则可以根据旋转传感器1005与表冠轴1002之间的距离以及a
°
确定旋转传感器1005从发射第一光线到第二光线到达旋转传感器1005的时间为t1，当表冠轴1002发生径向偏移时，第一光线的入射角变为b，表冠轴1002反射的第三光线的反射角为b，则可以根据旋转传感器1005与表冠轴1002之间的距离以及b确定旋转传感器1005从发射第一光线到第三光线到达旋转传感器1005的时间为t2。当可穿戴设备检测到旋转传感器1005从发射第一光线到接收到光线的时间不等于t1时，则可以确定表冠轴1002发生了径向偏移。
[0113]
示例性地，表冠轴1002的轴体上可以至少包括2个不同的黑度系数的部分，例如，如图11中的(c)和(d)所示，表冠轴1002的轴体上包括3个不同黑度系数的部分，其中第一部分1006的黑度系数为第一系数，第二部分1007的黑度系数为第二系数，第三部分1008的黑度系数为第三系数。表冠轴1002未发生径向偏移时，旋转传感器1005发射的光线照到第二部分1007，然后再反射至旋转传感器1005，当表冠轴1002发生径向偏移时，旋转传感器发射的光线照到第一部分1006，然后再反射至旋转传感器1005，由于第一部分1006和第二部分1007的黑度系数不同，则旋转传感器1005接收到的光线的强度不同，由此可以确定表冠轴1002发生了径向偏移。
[0114]
示例性地，表冠轴1002的轴体上可以包括第一图案和第二图案，表冠轴1002未发生径向偏移时，旋转传感器1005发射的光线照到第一图案，然后再反射至旋转传感器1005，当表冠轴1002发生径向偏移时，旋转传感器发射的光线照到第二图案，然后再反射至旋转传感器1005，由于第一图案和第二图不同，则旋转传感器1005接收到的光线的信息不同，由此可以确定表冠轴1002发生了径向偏移。
[0115]
本技术实施例中，通过旋转传感器检测到表冠轴的径向偏移，从而可以确定用户正在接触并旋转表冠，在不增加传感器的情况下，可以精准的感知用户的操作，提高了用户体验和人机交互的趣味性。
[0116]
应理解，本技术实施例中仅以电容传感器和旋转传感器检测表冠轴的径向偏移为例，但并不限定于此，通过其他传感器测得表冠轴的径向偏移并实施本技术实施例提供的方法的均应落入本技术的保护范围，例如，还可以通过电阻式传感器、激光位移传感器、电感式位移传感器、霍尔式位移传感器等。
[0117]
下面结合图12介绍本技术实施例提供的可穿戴设备的交互方法。
[0118]
图12示出了本技术实施例提供的可穿戴设备的交互方法的示意性流程图。
[0119]
s1201，可穿戴设备检测表冠轴是否发生径向偏移和检测表冠轴的旋转角度。
[0120]
可穿戴设备可以通过检测表冠轴是否发生径向偏移来确定表冠是否正在被用户接触并施加了一定的力。
[0121]
本技术实施例中，可穿戴设备可以通过旋转传感器检测表冠轴的旋转角度。
[0122]
示例性地，可穿戴设备可以通过电容传感器检测表冠轴是否发生径向偏移。
[0123]
示例性地，可穿戴设备可以通过旋转传感器检测表冠轴是否发生径向偏移。
[0124]
示例性地，可穿戴设备可以通过电阻式传感器检测表冠轴是否发生径向偏移。
[0125]
示例性地，可穿戴设备可以通过激光位移传感器检测表冠轴是否发生径向偏移。
[0126]
示例性地，可穿戴设备可以通过电感式位移传感器检测表冠轴是否发生径向偏移。
[0127]
示例性地，可穿戴设备可以通过霍尔式位移传感器检测表冠轴是否发生径向偏移。
[0128]
应理解，本技术实施例中，可以通过上述一种的传感器或者上述多种传感器的组合检测表冠轴是否发生径向偏移。
[0129]
还应理解，本技术实施例中，仅以上述传感器检测表冠轴是否发生径向偏移为例，但并不限定于此。
[0130]
需要说明的是，在一些实施例中，可穿戴设备可以通过一个旋转传感器检测表冠轴是否发生径向偏移和检测表冠轴的旋转角度。在另一些实施例中，可穿戴设备可以通过不同的旋转传感器分别检测表冠轴的径向偏移的偏移差和旋转角度。
[0131]
s1202，可穿戴设备判断表冠轴是否发生径向偏移。
[0132]
可穿戴设备判断表冠轴未发生径向偏移时，进行步骤s1204。当表冠轴发生径向偏移时，进行步骤s1203。
[0133]
在另一些实施例中，当表冠轴的径向偏移的偏移差大于阈值时，进行步骤s1203。
[0134]
示例性地，可穿戴设备可以通过电容传感器检测表冠轴是否发生径向偏移，电容传感器的类型可以是变面积型电容传感器、变极距型电容传感器。表冠轴与电容传感器的可动极板连接，当表冠轴发生径向偏移时，使得可动极板发生位移，从而使得电容传感器的电容量发生变化，进而可穿戴设备可以确定表冠轴发生径向偏移。
[0135]
示例性地，可穿戴设备可以通过旋转传感器检测表冠轴的径向偏移的偏移差。旋转传感器可以是反射式光学传感器，旋转传感器向表冠轴发射第一光线，当表冠轴未发生径向偏移时，向旋转传感器反射第二光线，当表冠轴发生径向偏移时，向旋转传感器反射第三光线。可穿戴设备可以通过检测旋转传感器接收到的光线，当该光线是第三光线时，可穿戴设备可以确定表冠轴发生径向偏移。
[0136]
s1203，可穿戴设备执行与旋转角度对应的功能。
[0137]
可穿戴设备检测到表冠轴的旋转角度后，可以执行与旋转角度对应的功能。
[0138]
例如，如图5中的(a)和(b)所示，可穿戴设备可以切换不同的界面。
[0139]
再例如，如图5中的(a)、(c)、(d)所示，可穿戴设备可以缩放界面。
[0140]
再例如，如图5中的(e)和(f)所示，可穿戴设备可以调节显示界面的亮度。
[0141]
再例如，如图5中的(g)和(h)所示，可穿戴设备可以调整音量。
[0142]
再例如，如图5中的(i)和(j)所示，可穿戴设备可以移动界面。
[0143]
需要说明的是，本技术实施例中，当用户不再接触并旋转表冠时，表冠轴可以重新
复位。示例性地，如图1中的(c)所示，可穿戴设备设置有卡套106，当表冠轴不再受力时，由于卡套106的作用，可以使表冠轴105复位。
[0144]
还需要说明的是，本技术实施例中仅以卡套使表冠轴不再受力时复位为例，但是并不限定于此，本技术实施例中还可以通过其他结构/装置使得表冠轴不再受力时可以复位，例如，可以通过弹簧结构使表冠轴复位。
[0145]
本技术实施例中，可穿戴设备可以通过检测表冠轴是否发生径向偏移来确定用户正在接触并旋转表冠，从而可穿戴设备可以精确执行与表冠轴旋转角度对应的功能，其中，用于检测表冠轴是否发生径向偏移的传感器在可穿戴设备的外壳内部，避免了在表冠上增加传感器，降低了可穿戴设备的生产难度。
[0146]
上述本技术提供的实施例中，从可穿戴设备作为执行主体的角度对本技术实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本技术实施例提供的方法中的各功能，电子设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
[0147]
本技术实施例还提供了一种可穿戴设备，包括：显示屏、处理器、存储器、一个或多个传感器、表冠轴、表冠、应用程序以及计算机程序。上述各器件可以通过一个或多个通信总线连接，表冠轴和表冠为输入单元的一部分，一个或多个传感器可以为检测单元的一部分，处理器和存储器可以为处理单元的一部分。其中，该一个或多个计算机程序被存储在上述存储器中并被配置为被该一个或多个处理器执行，该一个或多个计算机程序包括指令，上述指令可以用于使可穿戴设备执行上述各实施例中可穿戴设备的交互方法的各个步骤。
[0148]
本技术实施例还提供了一种电子设备上的图形用户界面(graphical user interface，gui)，该图形用户界面具体包括可穿戴设备在执行上述各方法实施例时显示的图形用户界面。
[0149]
本技术实施例还提供一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收信号，并将所述信号传输至所述处理器，所述处理器处理所述信号，使得如前文中任一种可能的实现方式中所述的可穿戴设备的交互方法被执行。
[0150]
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在可穿戴设备上运行时，使得可穿戴设备执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的可穿戴设备的交互方法。
[0151]
本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的可穿戴设备的交互方法。
[0152]
另外，本技术的实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中的可穿戴设备的交互方法。
[0153]
以上实施例中所用，根据上下文，术语“当
…
时”或“当
…
后”可以被解释为意思是“如果
…”
或“在
…
后”或“响应于确定
…”
或“响应于检测到
…”
。类似地，根据上下文，短语“在确定
…
时”或“如果检测到(所陈述的条件或事件)”可以被解释为意思是“如果确定
…”
或“响应于确定
…”
或“在检测到(所陈述的条件或事件)时”或“响应于检测到(所陈述的条
件或事件)”。
[0154]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。在不冲突的情况下，以上各实施例的方案都可以组合使用。