一种手表中框用的智能组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及手表生产的技术领域，具体涉及一种手表中框用的智能组装设备。


背景技术：

2.随着社会的迅速发展，智能手表作为一种搭载智能系统的手表，其可以通过连接网络而实现多功能，例如：能同步手机中的电话、短信、邮件、照片、音乐等各种功能。
3.一般而言，智能手表包括手表中框以及安装于手表中框旁边的按钮或者旋钮，在实际生产过程中，为了将按钮安装于手表中框的一旁，需要先在手表中框旁边安装有巴管，而由于巴管是一种微型的管状结构，故一般的夹取式的夹头在对巴管进行夹取的时候容易出现不能准确夹取巴管或者损坏巴管的情况，故目前而言，在对智能手表的手表中框和巴管二者的安装都是通过操作人员手动对巴管进行拾取后再进行旋拧的，因此导致加工效率极其低下。
4.因此，亟需一种手表中框用的智能组装设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种手表中框用的智能组装设备。
6.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
7.一种手表中框用的智能组装设备，包括机架以及安装于所述机架上的手表中框夹持装置、巴管取放旋拧装置以及巴管放置装置，所述手表中框夹持装置用于夹持手表中框，所述巴管放置装置用于放置巴管，所述巴管取放旋拧装置用于取出所述巴管放置装置中的巴管并将该巴管旋拧进所述手表中框夹持装置处的手表中框内。
8.作进一步改进，所述巴管取放旋拧装置包括驱动机构、安装板、内胀式夹头以及驱使组件，所述驱动机构安装于所述机架上，所述驱动机构的输出端与所述安装板之间呈可滑动地连接，所述驱使组件和内胀式夹头均安装于所述安装板上，所述内胀式夹头呈可转动地安装于所述安装板上，所述驱使组件的输出端可伸入或者伸出所述内胀式夹头并可驱使该内胀式夹头转动。
9.作进一步改进，所述巴管取放旋拧装置还包括第一滑动轨道和与该第一滑动轨道呈可滑动连接的第一滑动块，所述第一滑动轨道和所述第一滑动块二者之一者安装于所述驱动机构的输出端，所述第一滑动轨道和所述第一滑动块二者之另一者安装于所述安装板上，所述第一滑动轨道沿所述机架的高度方向布置。
10.作进一步改进，所述巴管取放旋拧装置还包括固定板、第二滑动轨道以及与该第二滑动轨道呈可滑动连接的第二滑动块，所述第二滑动轨道和所述第二滑动块二者之一者安装于所述安装板上，所述第二滑动轨道和所述第二滑动块之另一者安装于所述固定板上，所述驱使组件固定于所述固定板上，所述第二滑动块沿所述机架的高度方向布置。
11.作进一步改进，所述驱动机构包括龙门架、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置
以及第一安装架，所述龙门架安装于所述机架上，所述第一直线驱动装置安装于所述龙门架上，且所述第一直线驱动装置的输出端与所述第一安装架连接并驱使该第一安装架沿所述机架的长度方向运动，所述第二直线驱动装置安装于所述第一安装架上，且所述第二直线驱动装置的输出端与所述安装板相连接。
12.作进一步改进，所述巴管取放旋拧装置还包括第二安装架，所述第二直线驱动装置的输出端与所述第二安装架相连接并驱使该第二安装架沿所述机架的高度方向运动，所述安装板通过所述第一滑动轨道和所述第一滑动块实现与所述第二安装架的可滑动连接。
13.作进一步改进，所述巴管取放旋拧装置还包括用于对所述手表中框夹持装置处的手表中框进行图像采集的第一图像采集装置以及用于对所述巴管放置装置处的巴管进行图像采集的第二图像采集装置，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均安装于所述第一安装架上，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置呈相间隔地布置，所述第二安装架位于所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置之间。
14.作进一步改进，所述手表中框夹持装置包括转动装置以及夹持组件，所述转动装置与所述机架相连接，所述转动装置的输出端与所述夹持组件连接并驱使该夹持组件相对所述机架转动，所述夹持组件包括第一驱动装置、固定座以及夹持臂，所述固定座上开设有供手表中框卡合用的卡合空间，所述夹持臂至少有两个，两个所述夹持臂呈间隔地布置，所述固定座位于两个所述夹持臂之间，两个所述夹持臂均安装于所述第一驱动装置的输出端并在该第一驱动装置的驱使下将手表中框朝所述固定座的方向抵顶。
15.作进一步改进，所述手表中框夹持装置还包括安装座，所述转动装置的输出端与所述安装座连接，所述夹持组件安装于所述安装座上，所述安装座背对所述转动装置的一侧凹陷有供所述固定座安装用的安装空间，所述安装座的顶面还向下凹陷有供所述夹持臂容置用的容置空间。
16.作进一步改进，所述固定座背对所述安装座的一侧向外凸设有用于供手表中框限位用的限位部，所述固定座背对所述安装座的一侧向内凹陷有供手表中框的至少部分卡合用的卡合槽。
17.本实用新型的有益效果：本实用新型的手表中框用的智能组装设备，包括机架以及安装于机架上的手表中框夹持装置、巴管取放旋拧装置以及巴管放置装置，手表中框夹持装置用于夹持手表中框，巴管放置装置用于放置巴管，巴管取放旋拧装置用于取出巴管放置装置中的巴管并将该巴管旋拧进手表中框夹持装置处的手表中框内。故本实用新型在实际使用时，可以通过手表中框夹持装置对手表中框进行夹持，并通过巴管放置装置放置巴管，接着通过巴管取放旋拧装置将巴管放置装置上的巴管进行拾取，然后将该巴管旋拧进手表中框内，本实用新型通过以上结构实现了对巴管的稳固拾取、对手表中框的稳固夹持以及将巴管高效地旋拧进手表中框内。
18.下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
19.图1为本实用新型的手表中框用的智能组装设备的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型的巴管取放旋拧装置的立体结构示意图；
21.图3为本实用新型的巴管取放旋拧装置的另一角度的立体结构示意图；
22.图4为本实用新型的驱使组件的立体结构示意图；
23.图5为本实用新型的内胀式夹头的立体结构示意图；
24.图6为本实用新型的夹头件的立体结构示意图；
25.图7为本实用新型的手表中框夹持装置的立体结构示意图；
26.图8为本实用新型的手表中框夹持装置的另一角度的立体结构示意图；
27.图9为图8所示的手表中框夹持装置的局部结构放大图；
28.图10为本实用新型的安装座的立体结构示意图。
具体实施方式
29.以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
30.请参考图1至图10，本实用新型的手表中框用的智能组装设备400，包括机架10以及安装于机架10上的手表中框夹持装置200、巴管取放旋拧装置100以及巴管放置装置300，手表中框夹持装置200用于夹持手表中框，巴管放置装置300用于放置巴管，巴管取放旋拧装置100用于取出巴管放置装置300中的巴管并将该巴管旋拧进手表中框夹持装置200处的手表中框内。如图1所示，本实用新型的巴管放置装置300包括巴管放置座310以及用于驱使该巴管放置座310沿机架10的宽度方向运动的运动装置320，但不限于此。
31.请参考图2至图6，巴管取放旋拧装置100包括驱动机构20、安装板30、内胀式夹头40以及驱使组件50，驱动机构20安装于机架10上，驱动机构20的输出端与安装板30之间呈可滑动地连接，驱使组件50和内胀式夹头40均安装于安装板30上，内胀式夹头40呈可转动地安装于安装板30上，驱使组件50的输出端可伸入或者伸出内胀式夹头40并可驱使该内胀式夹头40转动。
32.请继续参考图2至图6，巴管取放旋拧装置100还包括第一滑动轨道101和与该第一滑动轨道101呈可滑动连接的第一滑动块102，第一滑动轨道101和第一滑动块102二者之一者安装于驱动机构20的输出端，第一滑动轨道101和第一滑动块102二者之另一者安装于安装板30上，第一滑动轨道101沿机架10的高度方向布置。故通过以上结构，在通过驱动机构20带动安装板30相对机架10运动外，由于安装板30是通过第一滑动轨道101和第一滑动块102实现与驱动机构20的可滑动连接，故安装板30在重力的作用下一般都会沿着第一滑动轨道101的方向滑动至该第一滑动轨道101的底端，因此在实际工作时，当内胀式夹头40抵顶到巴管的时候，该安装板30会沿着第一滑动轨道101向上运动一定距离，即相当于具有了一个自动调节的作用，从而实现了可以稳固夹持巴管的同时又不会因为内胀式夹头40的进给距离过大而损坏该巴管。
33.请继续参考图2至图6，巴管取放旋拧装置100还包括固定板103、第二滑动轨道104以及与该第二滑动轨道104呈可滑动连接的第二滑动块105，第二滑动轨道104和第二滑动块105二者之一者安装于安装板30上，第二滑动轨道104和第二滑动块105之另一者安装于固定板103上，驱使组件50固定于固定板103上，第二滑动块105沿机架10的高度方向布置，但不限于此。
34.请继续参考图2至图6，驱动机构20包括龙门架21、第一直线驱动装置22、第二直线驱动装置23以及第一安装架24，龙门架21安装于机架10上，第一直线驱动装置22安装于龙
门架21上，且第一直线驱动装置22的输出端与第一安装架24连接并驱使该第一安装架24沿机架10的长度方向运动，第二直线驱动装置23安装于第一安装架24上，且第二直线驱动装置23的输出端与安装板30相连接。具体地，巴管取放旋拧装置100还包括第二安装架106，第二直线驱动装置23的输出端与第二安装架106相连接并驱使该第二安装架106沿机架10的高度方向运动，安装板30通过第一滑动轨道101和第一滑动块102实现与第二安装架106的可滑动连接。当然，在其它实施例中，本领域的技术人员还可以舍弃龙门架21而采用其它结构来实现对安装板30相对于机架10的移动，故不限于以上所述。
35.请继续参考图2至图6，巴管取放旋拧装置100还包括用于对手表中框夹持装置200处的手表中框进行图像采集的第一图像采集装置107以及用于对巴管放置装置300处的巴管进行图像采集的第二图像采集装置108，第一图像采集装置107和第二图像采集装置108均安装于第一安装架24上，第一图像采集装置107和第二图像采集装置108呈相间隔地布置，第二安装架106位于第一图像采集装置107和第二图像采集装置108之间。故在实际工作时，可以通过其中第一图像采集装置107对手表中框进行图像采集，然后通过第二图象采集装置108对巴管进行图像采集，因此可以实现对巴管的取放以及将巴管旋拧至手表中框的准确对位。
36.请继续参考图2至图6，驱使组件50包括驱使装置51、弹性件52以及插置件53，驱使装置51的输出端与插置件53连接并驱使该插置件53沿机架10的高度方向运动，弹性件52安装于插置件53和内胀式夹头40之间并用于将插置件53朝远离内胀式夹头40的方向抵顶，故在实际使用时，可以通过驱使装置51驱使插置将伸入内胀式夹头40并使得该内胀式夹头40胀开而实现对巴管的内部进行抵顶，而当该驱使装置51驱使插置件53远离内胀式夹头40时，可以通过弹性件52将该插置件53进一步顶离内胀式夹头40。较优的是，驱使组件50还包括用于测量内胀式夹头40扭矩的扭矩感应装置54，扭矩感应装置54安装于固定板103上，且扭矩感应装置54位于驱使装置51和插置件53之间，故在实际使用时可通过该驱使组件50实现扭力的精细可控。
37.请继续参考图2至图6，内胀式夹头40包括夹头件41、转动轴承42以及配合件43，夹头件41固定于配合件43的下端，转动轴承42安装于安装板30上，且转动轴承42套设于配合件43的外侧，插置件53位于其首段和末端之间的部位设置有第一卡合部531，配合件43上开设有第二卡合部431，第一卡合部531和第二卡合部431相互卡合以实现当插置件53转动的时候可以带动配合件43转动。故可以通过插置件53在实现插置于夹头件41的同时，还可以通过该插置件53实现带动夹头件41转动的目的。
38.本实用新型的巴管取放旋拧装置100，包括驱动机构20、安装板30、内胀式夹头40以及驱使组件50，驱动机构20安装于机架10上，驱动机构20的输出端与安装板30之间呈可滑动地连接，驱使组件50和内胀式夹头40均安装于安装板30上，内胀式夹头40呈可转动地安装于安装板30上，驱使组件50的输出端可伸入或者伸出内胀式夹头40并可驱使该内胀式夹头40转动。故在实际使用时，可以通过驱动机构20驱使安装板30相对机架10移动，然后通过驱使组件50的输出端伸入内胀式夹头40内并使得内胀式夹头40的夹取端胀大以实现从巴管的内部抵顶并拿取巴管，然后再通过驱动机构20将安装板30移动到需要旋拧巴管的位置后，通过驱使组件50驱使内胀式夹头40转动从而实现了将巴管旋拧至手表中框内，最后通过驱使组件50的输出端退出内胀式夹头40即可实现放松对巴管的抵顶，本实用新型通过
以上结构可以实现对巴管的稳固取放操作、保证了取放过程中不会损伤巴管以及极大地提高了旋拧巴管的效率。
39.请参考图7至图10，本实用新型的手表中框夹持装置200包括转动装置210以及夹持组件220，转动装置210与机架10相连接，转动装置210的输出端与夹持组件220连接并驱使该夹持组件220相对机架10转动，夹持组件220包括第一驱动装置221、固定座222以及夹持臂223，固定座222上开设有供手表中框卡合用的卡合空间222a，夹持臂223至少有两个，两个夹持臂223呈间隔地布置，固定座222位于两个夹持臂223之间，两个夹持臂223均安装于第一驱动装置221的输出端并在该第一驱动装置221的驱使下将手表中框朝固定座222的方向抵顶。较优的是，手表中框夹持装置200还包括第二驱动装置224和滑动座225，第二驱动装置224安装于机架10上，滑动座225呈可滑动地安装于机架10上，第二驱动装置224的输出端与滑动座225连接并驱使该滑动座225相对机架10滑动，转动装置210安装于滑动座225上；故在实际使用时，可以通过第二驱动装置224驱使滑动座225沿机架10滑动，从而便于对手表中框的安装固定。
40.请继续参考图7至图10，手表中框夹持装置200还包括安装座227，转动装置210的输出端与安装座227连接，夹持组件220安装于安装座227上，安装座227背对转动装置210的一侧凹陷有供固定座222安装用的安装空间227a，安装座227的顶面还向下凹陷有供夹持臂223容置用的容置空间227b。具体地，夹持臂223包括第一夹紧臂2231和第二夹紧臂2232,第一夹紧臂2231的一端与第一驱动装置221的输出端呈可转动地连接，第一夹紧臂2231的另一端与第二夹紧臂2232呈可转动地连接，第一夹紧臂2231位于安装座227的顶面上，第二夹紧臂2232位于容置空间227b内，第二夹紧臂2232位于其首端和末端之间的部位与固定座222呈可转动地连接；即是说，在本实施例中，夹持臂223是采用连杆结构的，当然，在其它实施例中，夹持臂223还可以由本领域的技术人员根据需要而设置成一体式结构，故不限于此。
41.请继续参考图7至图10，夹持组件220还包括导向杆228，固定座222上开设有供导向杆228插置用的插置孔222b，导向杆228的一端与第一驱动装置221的输出端相连接，导向杆228的另一端插置于插置孔222b内。故在实际使用时，可以通过导向杆228对第一驱动装置221的输出端进行导向，从而可以确保夹持臂223沿预设轨迹进行运动。举例而言，插置孔222b沿机架10的宽度方向布置，第二驱动装置224驱使滑动座225沿机架10的宽度方向运动。
42.请继续参考图7至图10，固定座222背对安装座227的一侧向外凸设有用于供手表中框限位用的限位部2221，固定座222背对安装座227的一侧向内凹陷有供手表中框的至少部分卡合用的卡合槽222c。故在实际使用时，通过限位部2221和卡合槽222c共同实现对手表中框的有效固定。举例而言，限位部2221至少有两个，两个限位部2221呈相对立地布置，限位部2221背对卡合空间222a的一侧设置有倾斜面22211，倾斜面22211由内至外朝远离卡合空间222a的方向倾斜布置；设置该倾斜面22211的作用是为了便于夹持臂223的夹持作用。
43.本实用新型的手表中框夹持装置200，包括转动装置210以及夹持组件220，转动装置210与机架10相连接，转动装置210的输出端与夹持组件220连接并驱使该夹持组件220相对机架10转动，夹持组件220包括第一驱动装置221、固定座222以及夹持臂223，固定座222
上开设有供手表中框卡合用的卡合空间222a，夹持臂223至少有两个，两个夹持臂223呈间隔地布置，固定座222位于两个夹持臂223之间，两个夹持臂223均安装于第一驱动装置221的输出端并在该第一驱动装置221的驱使下将手表中框朝固定座222的方向抵顶。故本实用新型在实际使用时，可以先将手表中框卡合进卡合空间222a内，然后通过夹持臂223将该手表中框抵顶在固定座222上，接着通过转动装置210驱使夹持组件220转动，从而便于对巴管进行旋拧的操作，故本实用新型具有夹持稳固以及便于旋拧的优点。
44.值得注意的是，本实用新型的龙门架21横跨手表中框夹持装置200以及巴管放置装置300，但不限于此。此外，本实用新型的机架10上设置有两个手表中框夹持装置200以及两个巴管放置装置300，当然，在其它实施例中，手表中框夹持装置200的数量和巴管放置装置300的数量可由本领域的技术人员根据需要设置成三个或者三个以上的多个，故不限于此。再者，如图1所示，在机架10上还设置有点胶装置410，该点胶装置410位于手表中框夹持装置200和巴管放置装置300之间，但不限于此，本领域的技术人员还可以根据需要在机架10上设置有其它具有不同功能的装置，故在此并不一一列举。
45.本实用新型的有益效果：本实用新型的手表中框用的智能组装设备400，包括机架10以及安装于机架10上的手表中框夹持装置200、巴管取放旋拧装置100以及巴管放置装置300，手表中框夹持装置200用于夹持手表中框，巴管放置装置300用于放置巴管，巴管取放旋拧装置100用于取出巴管放置装置300中的巴管并将该巴管旋拧进手表中框夹持装置200处的手表中框内。故本实用新型在实际使用时，可以通过手表中框夹持装置200对手表中框进行夹持，并通过巴管放置装置300放置巴管，接着通过巴管取放旋拧装置100将巴管放置装置300上的巴管进行拾取，然后将该巴管旋拧进手表中框内，本实用新型通过以上结构实现了对巴管的稳固拾取、对手表中框的稳固夹持以及将巴管高效地旋拧进手表中框内。
46.本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构、装置、工艺或方法，而得到的其他的手表中框用的智能组装设备400，均在本实用新型的保护范围之内。