专利名称：电子机器和电子机器的控制方法
技术领域：
本发明涉及具有多个电机的电子机器和电子机器的控制方法。
背景技术：
近年来，作为手表型等小型的模拟钟表，已知的有只搭载1个电机、具有利用1个电机的驱动定时，使秒针、分针、时针都同时运行指针的指针运行机构的钟表和搭载多个电机，利用各个电机的驱动定时，使秒针和时分针或者使秒针、分针、时针分别运行的钟表。
对于用1个电机驱动全部3针的模拟钟表的情况，由于必须用1个电机驱动全部3针，所以与用多个电机驱动指针的模拟钟表相比，在驱动控制的灵活性方面要差。
但是，对于用2个电机分别驱动秒针用、时分针用的各指针运行机构的情况，由于指针运行的时刻与各电机的驱动的时刻相等，所以使秒针与时分针的指针运行时刻为同时时，就要同时驱动秒电机和时分电机，用于驱动各个电机的电流负荷将加重，从而将招致电源电压降低。
因此，为了避免电源电压降低，也考虑了将秒电机与时分电机的驱动时刻的间隔措开，但是，这时，对用户而言，在秒针与时分针之间发生的指针运行时刻的偏离将很明显。
这里，具体地说明上述问题。
首先，作为说明的前提的计时装置的一般的驱动控制系统的结构示于图11。
如图11所示，驱动控制电路24生成驱动脉冲控制信号，并将生成的驱动脉冲控制信号供给时分驱动电路30m和秒驱动电路30s。时分驱动电路30m和秒驱动电路30s根据从驱动控制电路24供给的驱动脉冲控制信号，将时分驱动脉冲信号供给时分电机10m，将秒驱动脉冲信号供给秒电机10s。
时分电机10m和秒电机10s分别利用从时分驱动电路30m和秒驱动电路30s供给的时分驱动脉冲信号或秒驱动脉冲信号，驱动时分电机10m和秒电机10s，使指针运行。
另外，在驱动控制电路24中，具有根据通过电机的转动而在图中未示出的驱动线圈中发生的感应电压，检测时分电机10m和秒电机10s的转动的功能和根据通过周边的磁场而在图中未示出的驱动线圈中发生的感应电压，检测时分电机10m和秒电机10s的周边的磁场的功能。
并且，利用上述转动检测功能判断时分电机10m和秒电机10s是否根据时分驱动脉冲信号正常地转动，利用磁场检测功能判断在时分电机10m和秒电机10s的周边是否存在对实现正常的转动检测功能有影响的外部磁场。
下面，参照图10更详细地说明。
例如，按秒针、时分针的顺序驱动电机时，首先，如图10的脉冲定时0s6所示的那样，为了驱动秒针，从驱动控制电路24向秒驱动电路30s输出秒驱动脉冲信号K1s6。
在秒驱动脉冲信号K1s6输出之后，从驱动控制电路24输出用于检测秒针是否正常地转动的秒转动检测脉冲信号SP2s6。
并且，根据秒转动检测脉冲信号SP2s6未检测到正常的转动时，就从驱动控制电路24输出用于可靠地驱动秒针的有效电力比秒驱动脉冲信号K1s6还大的秒辅助脉冲信号P2s6，驱动秒电机10s。
另外，如图10的脉冲定时0m6所示的那样，为了驱动时分针，从驱动控制电路24向时分驱动电路30m输出时分驱动脉冲信号K1m6。
另外，图10所示的时间T61表示秒针的指针运行定时与时分针的指针运行定时之差为最大的时间。时间T61长时，对用户而言，秒针与时分针的指针运行定时的偏离将很明显。
另外，图10所示的时间T62表示秒针的指针运行定时与时分针的指针运行定时之差为最小的时间。时间T62短、而驱动秒针和时分针的时分电机10m和秒电机10s的驱动的电流负荷加重时，将发生电源电压的降低，根据情况不同，有时还会发生不能进行正确的指针运行。
根据上述情况，对用户而言，设想将时间T61设定在秒针与时分针的指针运行定时的偏离不明显的范围内，并驱动秒针和时分针时，将会发生时间T62变得太短、在秒辅助脉冲信号P2s6输出之后并且在伴随秒辅助脉冲信号P2s6的输出的电源电压的降低恢复之前就输出了时分驱动脉冲信号K1m6的问题。
因此，本发明是鉴于上述问题而提案的，目的旨在提供即使驱动多个电机，也可以抑制电源电压的降低，并且可以使指针运行定时的偏离不明显的电子机器和电子机器的控制方法。
发明的公开本发明的第1形式的特征在于在根据从电源供给的电力驱动多个电机的电子机器中，具有检测上述电机周边的外部磁场的磁场检测单元、检测上述电机的转动的转动检测单元、根据上述磁场检测单元和上述转动检测单元的检测结果中的至少某一方的检测结果，控制驱动上述电机的驱动脉冲的输出时刻，在由驱动作为某一个电机的第1电机的第1驱动脉冲信号的输出而发生的上述电源的电压降低恢复的状态下，并且在上述第1驱动脉冲信号输出之后的预先决定的所定时间内，进行输出驱动作为其他电机的第2电机的第2驱动脉冲信号的控制的输出定时控制单元和在上述输出定时控制单元的控制下，向上述电机输出上述驱动脉冲信号的驱动脉冲输出单元。
另外，本发明的第2形式的特征在于在第1形式中，上述输出定时控制单元具有在由上述转动检测单元利用通常驱动脉冲信号未能进行上述电机的驱动时，进行通过上述驱动脉冲输出单元向上述电机输出有效电力比上述通常驱动脉冲信号还大的辅助驱动脉冲信号的控制的辅助驱动脉冲信号输出控制单元。
此外，本发明的第3形式的特征在于在第1形式中，上述输出定时控制单元具有在由上述磁场检测控制单元检测到对上述转动检测单元的上述电机的转动检测有影响的外部磁场时，禁止上述转动检测单元的检测动作的电机转动检测禁止单元和在禁止上述电机转动检测单元的检测动作时，进行通过上述驱动脉冲输出单元向上述电机输出有效电力比上述通常驱动脉冲信号还大的辅助驱动脉冲信号的控制的辅助驱动脉冲信号输出控制单元。
另外，本发明的第4形式的特征在于在上述第1～第3形式中，上述输出定时控制单元将与上述多个电机中的某一个电机对应的上述转动检测单元的检测结果作为其他电机的输出定时控制信号使用。
另外，本发明的第5形式的特征在于在上述第1～第3形式中，上述输出定时控制单元将与上述多个电机中的某一个电机对应的上述磁场检测单元的检测结果作为其他电机的输出定时控制信号使用。
此外，本发明的第6形式的特征在于在第5形式中，上述多个电机配置为可视为外部磁场的影响是等价的。
另外，本发明的第7形式的特征在于在第6形式中，上述多个电机配置在相互平行的位置。
另外，本发明的第8形式的特征在于在上述第6形式中，将相互平行的位置定为0[°]时，上述多个电机配置在相互成为±60[°]的范围内的位置。
另外，本发明的第9形式的特征在于在上述第1形式中，具有贮蓄电力的蓄电单元和使用从上述蓄电单元供给的电力而动作的电力消耗单元，上述电力消耗单元具有可以使用从上述蓄电单元供给的电力而显示时刻的时刻显示单元。
此外，本发明的第10形式的特征在于在第9形式中，上述多个电机是用于驱动指针的电机，上述指定的时间设定为用户认为与上述多个电机中的连续地驱动的电机对应的上述指针的移动基本上是同时的可同时识别的时间。
此外，本发明的第11形式的特征在于在第10形式中，上述可同时识别的时间设定为100ms以下。
另外，本发明的第12形式的特征在于在上述第1形式中，上述电源的电压降低的恢复状态是指可以驱动上述电机的电压状态。
另外，本发明的第13形式的特征在于在根据从电源供给的电力驱动多个电机的电子机器的控制方法中，包括检测上述电机周边的外部磁场的磁场检测过程、检测上述电机的转动的转动检测过程、根据上述磁场检测过程和上述转动检测过程的检测结果中的至少某一方的检测结果，控制驱动上述电机的驱动脉冲的输出时刻，在由驱动作为某一个电机的第1电机的第1驱动脉冲信号的输出而发生的上述电源的电压降低恢复的状态下，并且在上述第1驱动脉冲信号输出之后的预先决定的所定时间内，进行输出驱动作为其他电机的第2电机的第2驱动脉冲信号的控制的输出定时控制过程和在上述输出定时控制过程的控制下，向上述电机输出上述驱动脉冲信号的驱动脉冲输出过程。
附图的简单说明图1是表示本发明实施例1的计时装置的概略结构的图。
图2是实施例1的计时装置的控制装置及其周边结构的功能框图。
图3是表示实施例1的秒电机和时分电机的控制功能的框图。
图4是磁场检测电路和转动检测电路的结构说明图。
图5是磁场检测电路和转动检测电路的动作时序图。
图6是实施例1的根据驱动控制电路的秒电机的磁场检测和转动检测，控制时分电机的驱动的流程图。
图7是表示实施例1的秒电机和时分电机的电机脉冲定时的图。
图8是实施例1的根据省去时分电机的磁场检测时的驱动控制电路的秒电机的磁场检测和转动检测，控制时分电机的驱动的流程图。
图9是表示实施例1的磁场的影响大致相同的线圈的配置例的图。
图10是表示现有例的多个电机的指针运行定时例图。
图11是表示现有例的计时装置的一般的驱动控制的结构的框图。
实施发明的最佳形式下面，参照
本发明的实施例。
实施例1[1．1]总体结构下面，参照
本发明的实施例1。
图1是表示作为本发明实施例1的电子机器的计时装置的概略结构的图。该计时装置1是手表，用户是将与装置主体连结的表带带在手腕上使用的。
本例的计时装置1大致包括发生交流电力的发电部A、贮蓄将发电部A的交流电压整流同时升压后的电压，并向各结构部分供给电力的电源部B、检测发电部A的发电状态，并根据该检测结果控制装置全体的控制部C、使用时分电机10m和秒电机10s驱动指针运行的指针运行机构E和根据控制部C的控制信号，驱动指针运行机构E的驱动部D。
下面，说明各结构部分。
发电部A的结构首先，发电部A具有发电装置40、旋转锤45和增速用齿轮46。
作为发电装置40采用了可以向外部输出发电用转子43在发电用定子42的内部转动，从而在与发电用定子42连接的发电线圈44中感应的电力的电磁感应型的交流发电装置。
另外，旋转锤45起向发电用转子43传递动能的装置的功能。并且，该旋转锤45的运动通过增速齿轮46传递给发电用转子43。
该旋转锤45在手表型的计时装置1中，捕捉用户的手腕的活动等，可以在装置内旋转。因此，可以利用与用户的生活相关联的能量进行发电，并使用该电力驱动计时装置1。
电源部的结构其次，电源部B具有起整流电路的作用的二极管47、大容量电容器48和升降压电路49。
升降压电路49使用多个电容器49a、49b和49c形成多级升压和降压，可以根据来自控制部C的控制信号φ11调整供给驱动部D的电压。另外，升降压电路49的输出电压根据监视信号φ12还供给控制部C，以此来监视输出电压。
这里，电源部B将Vdd(高电压侧)取为基准电位(GND)，将Vss(低电压侧)生成为电源电压。
指针运行机构的结构下面，说明指针运行机构E。
指针运行机构E具有用于驱动秒针61的秒电机10s、用于驱动分针62和时针63的时分电机10m。
指针运行机构E使用的时分电机10m和秒电机10s也称为脉冲电机、步进电机、阶动电机或数字电机，是大多作为数字控制装置的调节器使用的由脉冲信号驱动的电机。近年来，作为适合于携带的小型电子装置或信息机器用的调节器，大多采用小型、轻量化的步进电机。这样的电子装置的典型的装置是电子表、时间开关、微时器这样的计时装置。
本例的时分电机10m和秒电机10s具有利用从驱动部D供给的驱动脉冲发生磁力的驱动线圈11m和11s、由该驱动线圈11m和11s励磁的定子12m和12s以及由在定子12m和12s的内部利用励磁的磁场进行转动的转子13m和13s。
另外，时分电机10m和秒电机10s由转子13m和13s使用由盘状的2极的永久磁铁构成的PM型(永久磁铁转动型)构成。
在定子12m和12s上设置了磁饱和部17m和17s，以使在转子13m和13s的周围的各个相(极)15m和15s或16m和16s发生随由驱动线圈11m和11s发生的磁力而不同的磁极。
另外，为了规定转子13m和13s的转动方向，在定子12m和12s的内周的适当的位置设置了内凹槽18m和18s，用以发生开槽转矩，使转子13m和13s停止在适当的位置。
时分电机10m的转子13m的转动由通过小齿轮与转子13m啮合的4号齿轮51m、3号齿轮53、2号齿轮54、背面齿轮55和筒齿轮56构成的时分齿轮系50m传递给时针和分针。分针62与2号齿轮54连接，时针63与筒齿轮56连接。
秒电机10s的转子13s的转动由通过小齿轮与转子啮合的秒中间齿轮51a和秒齿轮52构成的秒齿轮系50s传递给秒针。秒针61与秒齿轮52的轴连接。
由这些指针与转子13m和13s的转动连动地指示时刻。
驱动部的结构其次，驱动部D在控制部C的控制下向时分电机10m和秒电机10s供给各种各样的驱动脉冲。驱动部D具有秒驱动电路30s和时分驱动电路30m。
在秒驱动电路30s中具有由串联连接的p沟道MOS晶体管33a和n沟道MOS晶体管32a以及p沟道MOS晶体管33b和n沟道MOS晶体管32b构成的桥接电路。
另外，秒驱动电路30s还具有与p沟道MOS晶体管33a和33b分别并联连接的转动检测用电阻35a和35b以及用于向这些电阻35a和35b供给斩波脉冲的取样用的p沟道MOS晶体管34a和34b。
因此，通过从控制部C在各个时刻给这些MOS晶体管32a、32b、33a、33b、34a和34b的各栅极加上极性和脉冲宽度不同的控制脉冲，便可向驱动线圈11s供给极性不同的驱动脉冲或者供给转子13s的转动检测用和磁场检测用的激励感应电压的检测用的脉冲信号。
另一方面，时分驱动电路30m的结构和秒驱动电路30s相同。因此，通过从控制部C在各个时刻也给驱动电路30m的各栅极加上极性和脉冲宽度不同的控制脉冲，便可向驱动线圈11m供给极性不同的驱动脉冲信号，或者供给转子13m的转动检测用和磁场检测用的激励感应电压的检测用的脉冲信号。
控制部的结构下面，参照图2说明控制部C的结构。图2是本发明实施例1的计时装置1的控制部C及其周边结构的功能框图。
控制部C大致包括脉冲合成电路22、模式设定部90、时刻信息存储部96和驱动控制电路24。
脉冲合成电路的结构首先，说明脉冲合成电路22。
脉冲合成电路22具有使用晶体振子等基准振荡源21发生稳定的频率的基准脉冲的振荡电路和将对基准脉冲进行分频而得到的分频脉冲与基准脉冲合成，从而发生脉冲宽度或定时不同的脉冲信号的合成电路。
模式设定部的结构下面，说明模式设定部90。
模式设定部90大致包括发电检测电路91、切换用于检测发电状态而使用的设定值的设定值切换部95、检测大容量电容器48的充电电压Vc的电压检测电路92、根据发电状态控制时刻指示的模式，同时根据充电电压控制升压倍率的中央控制电路93和存储模式的模式存储部94。
发电检测电路的结构发电检测电路91具有将发电装置40的电动势Vgen与设定电压值Vo比较，并判断是否检测到发电的第1检测电路97和将得到远远比设定电压值Vo小的设定电压值Vbas以上的电动势Vgen的发电持续时间Tgen与设定时间值To比较，并判断是否检测到发电的第2检测电路98。
并且，在满足与第1检测电路97和第2检测电路98对应的至少一方的条件时，就判定是发电状态。
这里，设定电压值Vo和Vbas都是以Vdd(=GND)为基准时的负电压，表示与Vdd的电位差。
设定值切换部的结构设定电压值Vo和设定时间值To可以由设定值切换部95控制切换。设定值切换部95从指示模式切换为节电模式时，变更发电检测电路91的第1检测电路97的设定值Vo和第2检测电路98的设定值To的值。
中央控制电路的结构另外，中央控制电路93具有计测由第1检测电路97和第2检测电路98未检测到发电的非发电时间Tn的非发电时间计量电路99和以60秒转1圈的秒针位置计数器82。非发电时间计量电路99在非发电时间Tn超过指定的设定时间时，从指示模式转移到节电模式。
另一方面，从节电模式向指示模式的转移是通过由发电检测电路91检测到发电装置40处于发电状态，并且由电压检测电路92检测到大容量电容器48的充电电压Vc是充分的而执行。
秒针位置计数器82是以60秒转1圈的计数器，例如，在模拟钟表的情况时，从指示模式向节电模式的转移时，秒针位置计数器82继续进行指针运行，直至成为0为止(例如，相当于12时的位置)，秒针位置计数器82在成为0的时刻停止时刻指示动作，转移为节电模式。
这是因为在钟表内部不能判断指针的位置当前处于何处，秒针位置计数器82是以0时的指针的位置为基准来相对地判断指示模式恢复时的指针的位置。
模式存储部的结构另外，模式存储部94存储设定的模式，并将其信息供给驱动控制电路24、时刻信息存储部96和设定值切换部95。在驱动控制电路24中，从指示模式切换为节电模式时，停止向驱动电路30m和30s供给脉冲信号，使驱动电路30m和30s的动作停止。这样，时分电机10m和秒电机10s停止驱动，时分针和秒针成为非驱动状态，从而停止时刻指示。
时刻信息存储部的结构下面，说明时刻信息存储部96。
时刻信息存储部96具有节电模式计数器84。从指示模式切换为节电模式时，接收由脉冲合成电路22生成的基准信号，并开始与经过时间相当的值的计数，另外，从节电模式切换为指示模式时，结束与经过时间相当的值的计数。这样，就计数了与节电模式的持续时间相当的值。这里，与节电模式的持续时间相当的值由节电模式计数器84存储。
另外，从节电模式切换为指示模式时，使用节电模式计数器84计数从驱动控制电路24供给驱动电路30m和30s的快进脉冲，该计数值成为与节电模式计数器84对应的值时，就生成用于停止快进脉冲的发送的控制信号，并将其供给驱动电路30m和30s。
因此，时刻信息存储部96也具有将再次指示的时刻指示恢复为当前时刻的功能。
节电模式计数器84的内容在从指示模式切换为节电模式时，或使外部输入装置83成为时刻修正模式(通过操作部件(例如，表把)的操作可以手动进行时刻调整的操作部件的位置)时，或者解除时刻修正模式时复位。
驱动控制电路的结构下面，说明驱动控制电路24。
驱动控制电路24根据从脉冲合成电路22输出的各种脉冲信号，生成与由模式控制部24A控制的模式相应的驱动脉冲信号。首先，在节电模式停止驱动脉冲信号的供给。其次，在进行从节电模式向指示模式的切换之后，为了将再次指示的时刻指示恢复为当前时刻，将脉冲间隔短的快进脉冲作为驱动脉冲信号供给驱动电路30m和30s。然后，在快进脉冲的供给结束之后，将通常脉冲间隔的驱动脉冲信号供给驱动电路30m和30s。
驱动控制电路24还具有检测时分电机10m和秒电机10s的转动的功能。
即，在输出用于使时分电机10m和秒电机10s转动的驱动脉冲信号之后，为了检测时分电机10m和秒电机10s是否正常地转动，检测在驱动线圈11m和11s的两端感应的电压的电平，如果超过了与预先决定的电机转动时相当的一定的电压电平，就判定在驱动线圈11m和11s的两端感应的电压是通过时分电机10m和秒电机10s的转动而感应的电压，从而检测出转动。
在未检测到与电机转动时相当的电压时，就视为电机未转动，为了使时分电机10m和秒电机10s可靠地转动，就输出有效电力大的辅助脉冲信号。
另外，在驱动控制电路24中还具有根据在驱动线圈11m和11s中发生的起因于外部磁场的感应电压检测驱动线圈11m和11s周边的磁场的功能，以此来进行是否存在对上述转动检测有影响的外部磁场的检测。
这是为了防止驱动控制电路24在进行转动检测时，驱动线圈11m和11s未正常地转动，但将由于外部磁场的存在而发生的电压误判定为是由于驱动线圈11m和11s的转动在驱动线圈11m和11s中感应的电压。
即，在发生了误判定时，尽管时分电机10m和秒电机10s未正常地转动，也不输出辅助脉冲信号而进入下一个处理，在该时刻应进行的指针运行也不进行，时刻指示将发生延迟，所以，必须防止发生这种情况。
下面，参照图3说明用于利用驱动控制电路24的磁场检测和转动检测，控制时分电机10m和秒电机10s的驱动的控制系统的详细结构。
首先，脉冲合成电路22具有发生基准脉冲及合成脉冲信号等，并将这些信号向后面所述的秒驱动控制电路24s输出的秒脉冲合成电路22s和发生基准脉冲及合成脉冲信号等，并将这些信号向后面所述的时分驱动控制电路24m输出的时分脉冲合成电路22m。
另外，驱动控制电路24大致包括根据模式存储部94的存储状态进行模式控制的模式控制部24A和控制驱动脉冲的输出时刻的输出时刻控制部24B。
输出时刻控制部24B具有秒驱动控制电路24s、秒磁场检测电路24as、秒转动检测电路24bs、时分驱动控制电路24m、时分磁场检测电路24am和时分转动检测电路24bm。
这里，秒磁场检测电路24as根据有无由于起因于外部磁场的电磁感应而在驱动线圈11s的两端感应的电压，检测对秒电机10s周边的转动检测有影响的磁场，并将检测的信号向秒驱动控制电路24s输出。
另外，秒转动检测电路24bs在秒驱动电路30s输出用于使秒电机10s转动的驱动脉冲信号之后，检测在秒电机10s的驱动线圈11s的两端感应的电压的电平，并将与有无转动相当的检测信号向秒驱动控制电路24s输出。
另外，秒驱动控制电路24s根据由秒磁场检测电路24as和秒转动检测电路24bs检测的信号，将从秒脉冲合成电路22s输出的各种脉冲信号生成为驱动脉冲信号，并向秒驱动电路30s输出，同时也向时分驱动控制电路24m输出控制信号。
另一方面，时分磁场检测电路24am检测时分电机10m周边的磁场，并将检测的信号向时分驱动控制电路24m输出。
另外，时分转动检测电路24bm在时分驱动电路30m输出用于使时分电机10m转动的驱动脉冲信号之后，检测在时分电机10m的驱动线圈11m的两端感应的电压的电平，并将与有无转动相当的检测信号向时分驱动控制电路24m输出。
另外，时分驱动控制电路24m根据由时分磁场检测电路24am和时分转动检测电路24bm检测的信号和秒驱动控制电路24s的控制信号，将从时分脉冲合成电路22m输出的各种脉冲信号生成为驱动脉冲信号，并向时分驱动电路30m输出。
下面，参照图4和图5说明磁场检测电路和转动检测电路的基本动作。这时，秒磁场检测电路24as和时分磁场检测电路24am的结构相同，另外，由于秒转动检测电路24bs和时分转动检测电路24bm的结构相同，所以只说明秒磁场检测电路24as和秒转动检测电路24bs。
如图4所示，秒磁场检测电路24as和秒转动检测电路24bs共用基本的部分，实际的秒磁场检测电路24as由共用电路24C和秒磁场检测固有电路24D构成，秒转动检测电路24bs由共用电路24C和秒转动检测固有电路24E构成。
共用电路24C兼作电机驱动部，具有漏极端子与电机驱动线圈11S的一边的端子OS1连接、源极端子与低电位侧电源Vss连接、控制电路23的控制信号S32a输入栅极端子的N沟道MOS晶体管32a；源极端子与高电位侧电源Vdd连接、漏极端子与端子OS1连接、控制电路23的控制信号S33a输入栅极端子的P沟道MOS晶体管33a；源极端子与高电位侧电源Vdd连接、控制电路23的控制信号S34a输入栅极端子的P沟道MOS晶体管34a；漏极端子与电机驱动线圈11S的另一边的端子OS2连接、源极端子与低电位侧电源Vss连接、控制电路23的控制信号S32b输入栅极端子的N沟道MOS晶体管32b；源极端子与高电位侧电源Vdd连接、漏极端子与端子OS2连接、控制电路23的控制信号S33b输入栅极端子的P沟道MOS晶体管33b；和源极端子与高电位侧电源Vdd连接、控制电路23的控制信号S34b输入栅极端子的P沟道MOS晶体管34b。
秒磁场检测固有电路24D是根据端子OS1和端子OS2的电压电平进行磁场检测的电路，由一边的输入端子与端子OS1连接，基准电压VSP0输入另一边的输入端子的第1磁场检测比较器C11、一边的输入端子与端子OS2连接，基准电压VSP0输入另一边的输入端子的第2磁场检测比较器C12和求第1磁场检测比较器和第2磁场检测比较器的输出信号的逻辑和，并作为磁场检测信号输出的第1“或”电路OR1构成。
秒转动检测固有电路24E是根据端子OS1和端子OS2的电压电平进行转动检测的电路，由一端与P沟道MOS晶体管34a的漏极端子连接，另一端与电机驱动线圈11S的一边的端子OS1连接的检测电阻35a、一端与P沟道MOS晶体管34b的漏极端子连接，另一端与电机驱动线圈11S的另一边的端子OS2连接的检测电阻35b、一边的输入端子与端子OS1连接，基准电压VSP2输入另一边的输入端子的第1转动检测比较器C21、一边的输入端子与端子OS2连接，基准电压VSP2输入另一边的输入端子的第2转动检测比较器C22和求第1转动检测比较器C21和第2转动检测比较器C22的输出信号的逻辑和，并作为转动检测信号输出的第2“或”电路OR2构成。
下面，参照图5的动作时序图说明其动作。在以下的说明中，说明从端子OS1侧有电机脉冲输出的情况。
在初始状态下，假定控制信号S33a、S32a、S33b、S32b是低电平，控制信号S34a、S34b是高电平。结果，在初始状态下，N沟道MOS晶体管32a为截止状态，P沟道MOS晶体管33a为导通状态，P沟道MOS晶体管34a为截止状态，N沟道MOS晶体管32b为截止状态，P沟道MOS晶体管33b为导通状态，P沟道MOS晶体管34b为截止状态。
然后，在时刻t1～t2期间，根据在驱动线圈11S的两端有无由于起因于外部磁场的电磁感应而感应的电压来检测对秒电机周边的转动检测有影响的磁场。
更具体而言，通过按指定周期切换控制信号S33a的信号电平，从而按指定周期使P沟道MOS晶体管33a导通／截止，从而使两端与VDD连接的驱动线圈11S的端子OS1与高电位侧电源Vdd交替地成为连接／非连接状态，对在端子OS1上感应的电压进行斩波放大。
并且，在第1磁场检测比较器C11中通过将经过斩波放大的电压与基准电压VSP0进行比较来进行磁场检测。
即，由于如果在驱动线圈11S的两端没有由于起因于外部磁场的电磁感应而感应的电压，第1磁场检测比较器的输入电压就不会超过基准电压VSP0，所以，这时，就判定不存在对转动检测有影响的外部磁场。
相反，如果在驱动线圈11S的两端有起因于外部磁场的电磁感应而感应的电压，则第1磁场检测比较器C11的输入电压一定会超过基准电压VSP0，所以，这时，就判定存在对转动检测有影响的外部磁场。
其次，在时刻t3～t4期间，通过同步地按指定周期使控制信号S33a和控制信号S32a导通／截止，驱动电流按指定周期在高电位侧电源Vdd→P沟道MOS晶体管33b→端子OS2→驱动线圈11S→端子OS1→N沟道MOS晶体管32a→低电位侧电源Vss这样的路径中流动，电机驱动脉冲K1加到端子OS1上，从而驱动秒电机。
然后，在时刻t4～t5期间，根据伴随转动而感应的电压，检测秒电机是否由电机驱动脉冲K1转动。
更具体而言，就是通过同步地按指定周期切换控制信号S33a和控制信号S34a的信号电平，按指定周期使P沟道MOS晶体管33a和P沟道MOS晶体管34a导通／截止，从而使两端与VDD连接的驱动线圈11S的端子OS1通过检测电阻35a与高电位侧电源Vdd交替地成为连接／非连接状态，将在端子OS1上感应的电压进行斩波放大。
与此同时，检测电流流过检测电阻35a，在第1转动检测比较器C21中，通过将经过斩波放大的检测电压与基准电压VSP2进行比较，进行转动检测。
即，如果在驱动线圈11S的两端没有起因于秒电机的转动的电磁感应而感应的电压，第1转动检测比较器的输入电压就不会超过基准电压VSP2，所以，这时就判定未检测到转动。
相反，如果在驱动线圈11s的两端有起因于秒电机的转动的电磁感应而感应的电压，第1转动检测比较器的输入电压一定会超过基准电压VSP2，所以，这时就判定检测到了转动。
在以上的说明中，说明了从端子OS1侧有电机脉冲输出的情况，但是，对于从端子OS2侧有电机脉冲输出的情况，同样在端子OS2侧进行MOS晶体管32b、33b、34b的通／断控制即可。
实施例1的动作[1．2．1]多个电机的控制动作下面，参照图6的流程图说明根据秒电机10s的磁场检测和转动检测的结果控制时分电机10m的驱动的动作例。
首先，在输出定时控制部24B中判断是否为秒针的指针运行时刻(S10)。
在S10的判断中，不是秒针的指针运行时刻时(S10No)，就反复进行S10的判断，直至成为秒针的指针运行时刻为止。
另外，在S10的判断中，是秒针的指针运行时刻(S10Yes)时，在秒磁场检测电路24as中进行秒电机10s周边的磁场检测，判断是否存在对转动检测有影响的外部磁场(S11)。
在S11的判断中，未检测到对转动检测有影响的外部磁场时(S11No)，从秒驱动控制电路24s通过秒驱动电路30s向秒电机10s输出秒驱动脉冲信号(S12)。其次，判断秒电机10s是否根据秒驱动脉冲信号而正常地转动(S13)。
在S13的判断中，秒电机10s未正常地转动时(S13No)，就将处理转移到S19。
另外，在S13的判断中，秒电机10s已正常地转动时(S13Yes)，在驱动控制电路24中判断是否为时分针的指针运行时刻(S14)。
在S14的判断中，不是时分针的指针运行时刻时(S14No)，就返回到S10的判断，反复进行处理。
另外，在S14的判断中，是时分针的指针运行时刻时(S14Yes)，在时分磁场检测电路24am中进行时分电机10m周边的磁场检测，判断是否存在对转动检测有影响的外部磁场(S15)。
在S15的判断中，未检测到对转动检测有影响的外部磁场时(S15No)，就从时分驱动控制电路24m通过时分驱动电路30m向时分电机10m输出时分驱动脉冲信号(S16)。
其次，判断时分电机m是否根据时分驱动脉冲信号正常地转动(S17)。
在S17的判断中，时分电机10m未正常地转动时(S17No)，就将处理转移到S23。
另外，在S17的判断中，时分电机10m已正常地转动时(S17Yes)，就返回到S10的判断，反复进行处理。
在S11的判断中，在秒电机10s的周边检测到对转动检测有影响的外部磁场时(S11Yes)，秒驱动控制电路24s就停止检测秒电机10s的磁场的信号的输出(S18)。
并且，秒驱动控制电路24s控制秒驱动电路30s向秒电机10s输出秒辅助脉冲信号(S19)。
然后，输出定时控制部24B判断是否为时分针的指针运行时刻(S20)。
在S20的判断中，不是时分针的指针运行时刻时(S20No)，就返回到S10的判断，反复进行处理。
另外，在S20的判断中，是时分针的指针运行时刻时(S20Yes)，时分驱动控制电路24m停止检测时分电机10m周边的外部磁场的信号和检测时分电机10m的转动的信号的输出(S21)。这时的停止包括时分驱动控制电路24m使将检测信号输出到中途的动作停止的情况和在时分驱动控制电路24m输出检测信号之前停止检测信号的输出的情况。
其次，在从时分驱动控制电路24m通过时分驱动电路30m向时分电机10m输出时分辅助脉冲信号(S23)后，返回到S10的判断，反复进行处理。
这样，在S19输出秒电机10s驱动用的辅助脉冲信号时，通过在S21通过停止时分电机10m的磁场和转动检测，时分驱动控制电路24m就不输出为了驱动时分针而最初输出的驱动脉冲信号。这样，便可缩短设定的秒针和时分针的指针运行时刻的时间范围，用以不加重驱动秒针和时分针的秒电机10s和时分电机10m的驱动的电流负荷。
在S15的判断中，在时分电机10m的周边检测到对转动检测有影响的外部磁场时(S15Yes)，时分驱动控制电路24m就停止检测时分电机10m的转动的信号的输出(S22)。
然后，就从时分驱动控制电路24m通过时分驱动电路30m向时分电机10m输出时分辅助脉冲信号(S23)，并返回到S10的判断，反复进行处理。
多个电机的电机脉冲定时的具体例对用户而言，在秒针和时分针的指针运行时刻的偏离不明显的范围内设定指针运行时刻时，不加重时分电机10m的秒电机10s的驱动的电流负荷的电机脉冲定时的具体例示于图7，下面，按照图6所示的流程图进行说明。
电机脉冲定时-第1具体例-首先，参照图7(1)说明在秒电机10s的周边检测到对转动检测有影响的外部磁场的情况。
在成为秒针的指针运行时刻时(S10)，如秒电机脉冲定时0s1所示的那样，从秒驱动控制电路24s输出秒电机10s周边的磁场检测用的脉冲信号SP0s1(S11)。
并且，由秒磁场检测电路24as在秒电机10s的周边检测到对转动检测有影响的外部磁场时(S11Yes)，秒驱动控制电路24s在该时刻停止秒电机10s的磁场检测用的脉冲信号的输出(S18)。
其次，从秒驱动控制电路24s输出秒电机10s驱动用的辅助脉冲信号P2s1(S19)，驱动秒电机10s。
在成为时分针的指针运行时刻时(S20)，如时分脉冲定时0m1所示的那样，时分驱动控制电路24m为了防止由于输出时分电机驱动用的驱动脉冲信号引起的电压降低，停止时分电机10m的磁场检测用的脉冲信号的输出，由于不必通过停止驱动脉冲信号的输出而进行转动检测，所以，也停止转动检测用的脉冲信号的输出(S21)。
然后，从时分驱动控制电路24m输出时分电机10m驱动用的辅助脉冲信号P2m1(S23)，驱动时分电机10m。
即，在S19输出了秒电机10s驱动用的辅助脉冲信号P2s1时，在S21通过停止时分电机10m的磁场和转动的检测，时分驱动控制电路24m不输出为了驱动时分针而最初输出的驱动脉冲，结果，便可确保成为不加重驱动秒针和时分针的秒电机10s和时分电机10m的驱动的电流负荷的范围的时间T1。
电机脉冲定时-第2具体例-下面，参照图7(2)说明在秒电机10s的周边未检测到对转动检测有影响的外部磁场，并且未检测到秒电机10s的正常的转动的情况。
在成为秒针的指针运行时刻时(S10)，如秒脉冲定时0s2所示的那样，从秒驱动控制电路24s输出秒电机10s周边的磁场检测用的脉冲信号SP0s2(S11)。
并且，由秒磁场检测电路24as在秒电机10s的周边未检测到对转动的检测有影响的外部磁场时(S11No)，从秒驱动控制电路24s输出秒电机10s驱动用的驱动脉冲信号K1s2(S12)，驱动秒电机10s。
然后，如秒脉冲定时0s2所示的那样，从秒驱动控制电路24s输出秒电机10s的转动检测用的脉冲信号SP2s2(S13)。
并且，由秒转动检测电路24bs未检测到秒电机10s的转动时(S13No)，就从秒驱动控制电路24s输出秒电机10s驱动用的辅助脉冲信号P2s2(S19)，驱动秒电机10s。
在成为时分针的指针运行时刻时(S20)，如时分脉冲定时0m2所示的那样，时分驱动控制电路24m停止为了防止由于输出时分电机驱动用的驱动脉冲信号而引起的电压降低，时分电机10m的磁场检测用的脉冲信号的输出，由于不必通过停止驱动脉冲信号的输出来进行转动检测，所以也停止转动检测用的脉冲信号的输出(S21)。
其次，从时分驱动控制电路24m输出时分电机10m驱动用的辅助脉冲信号P2m2(S23)，驱动时分电机10m。
即，在S19输出秒电机10s驱动用的辅助脉冲信号P2s2时，在S21通过停止时分电机10m的磁场和转动检测，时分驱动控制电路24m不输出为了驱动时分针而最初输出的驱动脉冲，结果，便可确保成为不加重驱动秒针和时分针的秒电机10s和时分电机10m的驱动的电流负荷的范围的时间T2。
电机脉冲定时-第3具体例-另外，参照图7(3)说明在秒电机10s的周边未检测到对转动检测有影响的外部磁场，并且检测到秒电机10s的正常的转动，以及在时分电机10m的周边检测到对转动检测有影响的外部磁场的情况。
在成为秒针的指针运行时刻时(S10)，如秒脉冲定时0s3所示的那样，从秒驱动控制电路24s输出秒电机10s周边的磁场检测用的脉冲信号SP0s3(S11)。
并且，由秒磁场检测电路24as在秒电机10s的周边未检测到对转动的检测有影响的外部磁场时(S11No)，就从秒驱动控制电路24s输出秒电机10s驱动用的驱动脉冲信号K1s3(S12)，驱动秒电机10s。
然后，如秒脉冲定时0s3所示的那样，从秒驱动控制电路24s输出秒电机10s的转动检测用的脉冲信号SP2s3(S13)。
并且，由秒转动检测电路24bs检测到秒电机10s的正常的转动时(S13Yes)，秒电机10s已正常驱动。
在成为时分针的指针运行时刻时(S20)，如时分脉冲定时0m3所示的那样，从时分驱动控制电路24m输出时分电机10m周边的磁场检测用的脉冲信号SP0m3(S15)。在时分电机10m的周边检测到对转动的检测有影响的外部磁场时(S15Yes)，时分驱动控制电路24m在该时刻停止时分电机10m的磁场检测用的脉冲信号的输出(S22)。
其次，从时分驱动控制电路24m输出时分电机10m驱动用的辅助脉冲信号P2m3(S23)，驱动时分电机10m。
这时的时间T3和秒针的指针运行时刻与时分针的指针运行时刻之差成为最大的时间相等，在本例中，将指针运行时刻之差成为最大的时间设定在对用户而言秒针与时分针的指针运行时刻的偏离不明显的范围。
电机脉冲定时-第4具体例-首先，参照图7(4)说明在秒电机10s的周边未检测到对转动检测有影响的外部磁场，并且检测到秒电机10s的正常的转动，以及在时分电机10m的周边未检测到对转动检测有影响的外部磁场和未检测到时分电机10m的正常的转动的情况。
在成为秒针的指针运行时刻时(S10)，如秒脉冲定时0s4所示的那样，从秒驱动控制电路24s输出秒电机10s周边的磁场检测用的脉冲信号SP0s4(S11)。
并且，由秒磁场检测电路24as在秒电机10s的周边未检测到对转动的检测有影响的外部磁场时(S11No)，从秒驱动控制电路24s输出秒电机10s驱动用的驱动脉冲信号K1s4(S12)，驱动秒电机10s。
然后，如秒脉冲定时0s4所示的那样，从秒驱动控制电路24s输出秒电机10s的转动检测用的脉冲信号SP2s4(S13)。由秒转动检测电路24bs检测到秒电机10s的正常的转动时(S13Yes)，秒电机10s已正常驱动。
在成为时分针的指针运行时刻时(S20)，如时分脉冲定时0m4所示的那样，从时分驱动控制电路24m输出时分电机10m周边的磁场检测用的脉冲信号SP0m4(S15)。
并且，由时分磁场检测电路24am在时分电机10m的周边未检测到对转动的检测有影响的外部磁场时(S15No)，从时分驱动控制电路24m输出时分电机10m驱动用的驱动脉冲信号K1m4(S16)，驱动时分电机10m。
然后，如时分脉冲定时0m4所示的那样，从时分驱动控制电路24m输出时分电机10m的转动检测用的脉冲信号SP2m4(S17)。
并且，由时分转动检测电路24bm未检测到时分电机10m的正常的转动时(S17No)，从时分驱动控制电路24m输出时分电机10m驱动用的辅助脉冲信号P2m4(S23)，驱动时分电机10m。
即，在S12通过输出秒电机10s驱动用的驱动脉冲信号K1s4，秒电机10s已正常地驱动，所以，其后就可以省去设定的辅助脉冲信号的输出。这样，作为时间T4，就可以确保不加重秒电机10s和时分电机10m的驱动的电流负荷的时间。
电机脉冲定时-第5具体例-首先，参照图7(5)说明在秒电机10s的周边未检测到对转动检测有影响的外部磁场，并且检测到秒电机10s的正常的转动，以及在时分电机10m的周边未检测到对转动检测有影响的外部磁场和检测到时分电机10m的正常的转动的情况。
在成为秒针的指针运行时刻时(S10)，如秒脉冲定时0s5所示的那样，从秒驱动控制电路24s输出秒电机10s周边的磁场检测用的脉冲信号SP0s5(S11)。
并且，由秒磁场检测电路24as在秒电机10s的周边未检测到对转动的检测有影响的外部磁场时(S11No)，就从秒驱动控制电路24s输出秒电机10s驱动用的驱动脉冲信号K1s5(S12)，驱动秒电机10s。
然后，如秒脉冲定时0s5所示的那样，从秒驱动控制电路24s输出秒电机10s的转动检测用的脉冲信号SP2s5(S13)。由秒转动检测电路24bs检测到秒电机10s的正常的转动时(S13Yes)，秒电机10s已正常驱动。
在成为时分针的指针运行时刻时(S20)，如时分脉冲定时0m5所示的那样，从时分驱动控制电路24m输出时分电机10m周边的磁场检测用的脉冲信号SP0m5(S15)。
并且，由时分磁场检测电路24am在时分电机10m的周边未检测到对转动的检测有影响的外部磁场时(S15No)，就从时分驱动控制电路24m输出时分电机10m驱动用的驱动脉冲信号K1m5(S16)，驱动时分电机10m。
然后，如时分脉冲定时0m5所示的那样，从时分驱动控制电路24m输出时分电机10m的转动检测用的脉冲信号SP2m5(S17)。
并且，由时分转动检测电路24bm检测到时分电机10m的正常的；转动时(S17Yes)，时分电机10m已正常驱动。
这时，在S12通过输出秒电机10s驱动用的驱动脉冲信号K1s5，秒电机10s已正常驱动，所以，其后就可以省去设定的辅助脉冲信号的输出。这样，作为时间T5，就可以确保不加重秒电机10s和时分电机10m的驱动的电流负荷的时间。
实施例2[2．1]实施例2的结构下面，说明实施例2的结构。
实施例2与上述实施例1不同的地方在于从输出定时控制部24B中省去了时分磁场检测电路24am。
即，如图9所示，将秒电机10s和时分电机10m配置为外部磁场对秒电机10s的驱动线圈11s和时分电机10m的驱动线圈11m的影响可以视为相同的位置关系(例如，平行位置)时，只要进行秒电机10s的磁场检测，就可以将秒电机10s的磁场检测结果看作是时分电机10m的磁场检测结果。
关于上述多个电机的位置关系从外部磁场的影响程度相同的角度说最好是平行位置。但只要不是垂直位置，其电压电平就不同，但是，由于外部磁场的影响而发生的电压出当前上述多个电机的线圈中，所以，检测电平的设定可以使之偏离平行位置。这时，最好是在±60度以内(COS60°=0．5，输出电压电平成为一半)。
于是，可以达到电路的效率化和控制的简单化。
实施例2的动作下面，说明实施例2的动作。
参照表示省去时分电机10m的磁场检测时的动作例的图8的流程图说明与实施例1(图6的流程图)的不同。
首先，在实施例2中，在S14的判断中，是时分针的指针运行时刻时(S14Yes)，就从时分驱动控制电路24m通过时分驱动电路30m向时分电机10m输出时分驱动脉冲信号(S16)。
这里，省略了在实施例1中进行的在S15的通过时分磁场检测电路24am的时分电机10m周边的磁场检测来省略是否存在对转动检测有影响的外部磁场的判断。
如上所述，这是由于将秒电机10s和时分电机10m配置为外部磁场对秒电机10s的驱动线圈11s和时分电机10m的驱动线圈11m的影响可以视为相同的位置关系(例如，平行位置)，所以，只要进行秒电机10s的磁场检测，就可以将秒电机10s的磁场检测结果看作是时分电机10m的磁场检测结果。
其次，在实施例2中，通过省略上述实施例1的S15的判断，也可以省略根据S15的判断在时分电机10m周边检测到对转动检测有影响的外部磁场时进行的S22的处理。
这是因为在实施例2的S11的判断中，在秒电机10s的周边检测到对秒电机10s的转动检测有影响的外部磁场时(S11Yes)，就可以认为在时分电机10m的周边也检测到对时分电机10m的转动检测有影响的外部磁场。这样，除了停止实施例1的S18中的秒驱动控制电路24s的检测秒电机10s的磁场的信号的输出外，在实施例2中，进而还停止了时分驱动控制电路24m的检测时分电机10m的磁场的信号的输出。
另外，在实施例1中，在S12，时分驱动控制电路24m停止检测时分电机10m周边的外部磁场的信号的输出。
与此相反，在本实施例2中，由于省略了时分电机10m周边的外部磁场的检测处理，所以，也就省略了实施例1中的S21的处理。
变形例[3．1]变形例1在本实施例中，描述的是搭载了时分电机10m和秒电机10s这样2个电机的情况，但是，也适用于例如像时电机、分电机、秒电机、日期电机等那样搭载多个电机的情况。总之，可以利用各电机的磁场检测结果和转动检测结果进行控制，以使其他电机的驱动时刻不重复，另外，也可以利用任意某一电机的磁场检测结果而省略其他电机的磁场检测。
变形例2[4]实施例的效果在本实施例中，作为发电装置20的例子，举出了电磁感应型发电机，但是，也可以是太阳能电池、或具有热电元件和压电元件的发电装置或者杂散电磁波受信(利用广播、通信电波的电磁感应型发电)等。此外，也可以是同时并存2种以上这些发电装置的计时装置。
如上所述，按照本实施例，可以提供即使驱动多个电机也可以抑制抑制电源电压的降低，并且使指针运行时刻的偏离不明显的电子机器和电子机器的控制方法。
本发明的其他形式在本发明中，也可以是以下的形式。
作为本发明的第1其他形式，在根据从电源供给的电力驱动多个电机的电子机器的控制方法中，以包括检测上述电机周边的外部磁场的磁场检测过程、检测上述电机的转动的转动检测过程、根据上述磁场检测过程和上述转动检测过程的检测结果中的至少某一方的检测结果，控制驱动上述电机的驱动脉冲的输出时刻，在恢复由于驱动作为某一个电机的第1电机的第1驱动脉冲信号的输出而发生的上述电源的电压降低的状态下，并且在上述第1驱动脉冲信号输出后的预先决定的指定时间内进行输出驱动作为其他电机的第2电机的第2驱动脉冲信号的控制的输出时刻控制过程和在上述输出时刻控制过程的控制下，向上述电机输出上述驱动脉冲信号的驱动脉冲输出过程的结构为基本形式，进而上述输出时刻控制过程包括在上述转动检测过程中上述电机未能由通常驱动脉冲信号驱动时，在上述驱动脉冲输出过程中进行向上述电机输出有效电力比上述通常驱动脉冲信号还大的辅助驱动脉冲信号的控制的辅助驱动脉冲信号输出控制过程。
另外，本发明的第2其他形式，在上述基本形式中，进而包括上述输出时刻控制过程在上述磁场检测控制过程中检测到对上述转动检测过程中上述电机的转动检测有影响的预先决定的外部磁场时，禁止上述转动检测过程的检测动作的电机转动检测禁止过程和在上述电机转动检测过程的检测动作禁止时，在上述驱动脉冲输出过程中进行向上述电机输出有效电力比上述通常驱动脉冲信号还大的辅助驱动脉冲信号的控制的辅助驱动脉冲信号输出控制过程。
此外，本发明的第3其他形式，在上述基本形式或上述第1和第2其他形式中的任意某一形式中，上述输出时刻控制过程将与上述多个电机中的某一电机对应的上述转动检测过程的检测结果作为其他电机的输出时刻控制信号使用。
此外，本发明的第4其他形式，在上述基本形式或上述第1～第3其他形式中的任意某一形式中，上述输出时刻控制过程将与上述多个电机中的某一电机对应的上述磁场检测过程的检测结果作为其他电机的输出时刻控制信号使用。
另外，本发明的第5其他形式，在上述基本形式中，上述电子机器具有作为上述多个电机的用于驱动指针的电机、贮蓄电力的蓄电装置和可以使用从上述蓄电装置供给的电力而动作，同时使用从上述蓄电装置供给的电力指示时刻的时刻指示单元，上述指定时间在与上述多个电机中连续地驱动的电机对应的上述指针的运行基本上是同时时，设定为用户可以同时识别的时间。
此外，本发明的第6其他形式，在上述第5其他形式中，上述可以同时识别的时间设定为100ms以下。
此外，本发明的第7其他形式，在上述基本形式中，上述电源的电压降低的恢复状态就是上述电机可以驱动的电压状态。
权利要求
1．一种根据从电源供给的电力，驱动多个电机的电子机器，其特征在于具有检测上述电机周边的外部磁场的磁场检测单元、检测上述电机的转动的转动检测单元、根据上述磁场检测单元和上述转动检测单元的检测结果中的至少某一方的检测结果，控制驱动上述电机的驱动脉冲的输出时刻，在由驱动作为某一个电机的第1电机的第1驱动脉冲信号的输出而发生的上述电源的电压降低恢复的状态下，并且在上述第1驱动脉冲信号输出之后的预先决定的所定时间内，进行输出驱动作为其他电机的第2电机的第2驱动脉冲信号的控制的输出定时控制单元和在上述输出定时控制单元的控制下，向上述电机输出上述驱动脉冲信号的驱动脉冲输出单元。
2．按权利要求1所述的电子机器，其特征在于上述输出定时控制单元具有在由上述转动检测单元利用通常驱动脉冲信号未能进行上述电机的驱动时，进行通过上述驱动脉冲输出单元向上述电机输出有效电力比上述通常驱动脉冲信号大的辅助驱动脉冲信号的控制的辅助驱动脉冲信号输出控制单元。
3．按权利要求1所述的电子机器，其特征在于上述输出定时控制单元具有在由上述磁场检测控制单元检测到对上述转动检测单元的上述电机的转动检测有影响的外部磁场时，就禁止上述转动检测单元的检测动作的电机转动检测禁止单元和在禁止上述电机转动检测单元的检测动作时，进行通过上述驱动脉冲输出单元向上述电机输出有效电力比上述通常驱动脉冲信号大的辅助驱动脉冲信号的控制的辅助驱动脉冲信号输出控制单元。
4．按权利要求1～3的任一权项所述的电子机器，其特征在于上述输出定时控制单元将与上述多个电机中的某一个电机对应的上述转动检测单元的检测结果作为其他的电机的输出定时控制信号使用。
5．按权利要求1～3的任一权项所述的电子机器，其特征在于上述输出定时控制单元将与上述多个电机中的某一个电机对应的上述磁场检测单元的检测结果作为其他的电机的输出定时控制信号使用。
6．按权利要求5所述的电子机器，其特征在于上述多个电机配置为可视为外部磁场的影响是等价的。
7．按权利要求6所述的电子机器，其特征在于上述多个电机配置在相互平行的位置。
8．按权利要求6所述的电子机器，其特征在于将相互平行的位置定为0[°]时，上述多个电机配置在相互成为±60[°]的范围内的位置。
9．按权利要求1所述的电子机器，其特征在于具有贮蓄电力的蓄电单元和使用从上述蓄电单元供给的电力而动作的电力消耗单元，上述电力消耗单元具有可以使用从上述蓄电单元供给的电力而显示时刻的时刻显示单元。
10．按权利要求9所述的电子机器，其特征在于上述多个电机是用于驱动指针的电机，上述所定的时间设定为用户认为与上述多个电机中的连续地驱动的电机对应的上述指针的移动基本上是同时的可同时识别的时间。
11．按权利要求10所述的电子机器，其特征在于上述可同时识别的时间设定为100ms以下。
12．按权利要求1所述的电子机器，其特征在于上述电源的电压降低的恢复状态是指可以驱动上述电机的电压状态。
13．一种根据从电源供给的电力，驱动多个电机的电子机器的控制方法，其特征在于包括检测上述电机周边的外部磁场的磁场检测过程、检测上述电机的转动的转动检测过程、根据上述磁场检测过程和上述转动检测过程的检测结果中的至少某一方的检测结果，控制驱动上述电机的驱动脉冲的输出时刻，在由驱动作为某一个电机的第1电机的第1驱动脉冲信号的输出而发生的上述电源的电压降低恢复的状态下，并且在上述第1驱动脉冲信号输出之后的预先决定的所定时间内，进行输出驱动作为其他电机的第2电机的第2驱动脉冲信号的控制的输出定时控制过程和在上述输出定时控制过程的控制下，向上述电机输出上述驱动脉冲信号的驱动脉冲输出过程。
全文摘要
在具有多个电机的电子机器中,即使驱动多个电机,也可以抑制电源电压的降低,并且可以使指针运行时刻的偏离不明显。作为电子机器,是具有驱动秒针的秒电机和驱动时分针的时分电机的电子表时,在秒针的指针运行时刻时,向秒电机输出秒辅助脉冲信号时,如果成为时分针的指针运行时刻,就控制不进行时分电机周边的磁场检测和时分电机的转动检测,向时分电机输出时分辅助脉冲信号,进行秒针和时分针的指针运行。
文档编号G04C3/14GK1290359SQ99802939
公开日2001年4月4日 申请日期1999年12月14日 优先权日1998年12月14日
发明者桶谷诚, 志村典昭, 北原丈二, 小岛博之, 矢部宏 申请人:精工爱普生株式会社