光伏发电方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及太阳能发电技术领域，尤其涉及一种光伏发电方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
太阳能板作为可吸收太阳热辐射能的装置，通过光电效应或者光化学效应将辐射能直接或间接转换成电能。考虑到光伏发电站的实际大规模的光伏发电设备应用的可行性，通常采用定步长追踪控制方法，即采用固定步长(固定时间定时启动)的方法追踪太阳运行轨迹，根据追踪的轨迹来调整太阳能板的角度。但是该方法的步长无法实时调节，导致在一些太阳运行速率较大的时段会造成追踪迟滞，造成不必要的资源浪费。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
相关技术通过对太阳光变频率进行跟踪控制以节省能耗，但是增加了控制难度，控制精确性较低。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种光伏发电方法、装置、电子设备及存储介质，解决了相关技术通过对太阳光变频率进行跟踪控制的控制难度较高，控制精确性较低的技术问题。
第一方面，本申请提供了一种光伏发电方法，方法包括以下步骤：
确定太阳运动轨迹以及太阳和光伏发电站之间的相对位置信息；
以光照强度和变化率为提取因子，通过时幅域搜索和双层聚类分析的方法划分时间间隔；
基于光伏发电站的光伏发电设备的运行能耗与调整角度和频率带来的经济效益之间的关系，确定光伏发电设备的调整角度和频率的参数范围；
根据光照传感器的设备信息和气象信息确定可变的时间间隔，通过自适应动态规划方法对可变的时间间隔进行实时优化；
基于优化后的可变的时间间隔，通过滚动优化的方式对光伏发电设备的调整角度和频率的参数范围进行调节。
在一些实施方式中，确定太阳运动轨迹以及太阳和光伏发电站之间的相对位置信息，包括：
通过gps系统对光伏发电站的天文历信息进行收集；
根据太阳运动轨迹与地球之间的关系，确定太阳能发电系统的地理坐标位置和标准时间；
基于地平面坐标系和天文三角之间的关系，换算太阳运动轨迹以及太阳和光伏发电站之间的相对位置信息。
在一些实施方式中，以光照强度和变化率为提取因子，通过时幅域搜索和双层聚类分析的方法划分时间间隔，包括：
基于不同情境的样本历史数据对光伏发电站的接收能量规律进行分析；
建立以光伏发电站为原点的地理坐标系，以及建立太阳运行轨迹；
将光照片段进行聚类分析，将相似特征的时间间隔划分为同一时间间隔；
采用时幅域选择方法进行双层聚类分析，依据样本历史数据，提取光照片段的存在时刻；
选择光照波动较大的光照片段，并基于光照强度、光照变化率和双层聚类因子进行聚类分析，划分出最终的时间间隔。
在一些实施方式中，根据光照传感器的设备信息和气象信息确定可变的时间间隔，通过自适应动态规划方法对可变的时间间隔进行实时优化，包括：
计算气象条件和光照强度对输出功率的影响曲线二阶导数；
确定不同气象条件下的可变时间节点；
根据光照传感器传输的光照强度信号进行分析，并通过自适应动态规划方法对时间间隔进行优化。
在一些实施方式中，根据光照传感器传输的光照强度信号进行分析，并通过自适应动态规划方法对时间间隔进行优化，包括：
将时间片段阶段变量和光照强度状态变量输入动态规划非线性关系模型的第一评价网络，得到该子过程的最优解函数估计值；
计算最优解函数估计值对光照输出功率决策变量的偏导数；
根据偏导数对执行网络的输入进行更新；
在进行任意阶段的计算时迭代执行上述过程，通过第二评价网络进行比较得到第k个子过程的状态转移方程；
根据状态转移方程的边界条件得到优化后的时间间隔。
在一些实施方式中，第一评价网络包括光照输出功率与预期功率误差，第二评价网络包括调整参数后光伏发电站的收益和预期收益误差。
第二方面，本申请提供了一种光伏发电装置，该装置包括：
确定单元，被配置为确定太阳运动轨迹以及太阳和光伏发电站之间的相对位置信息；
时间间隔划分单元，被配置为以光照强度和变化率为提取因子，通过时幅域搜索和双层聚类分析的方法划分时间间隔；
参数范围确定单元，被配置为基于光伏发电站的光伏发电设备的运行能耗与调整角度和频率带来的经济效益之间的关系，确定光伏发电设备的调整角度和频率的参数范围；
时间间隔优化单元，被配置为根据光照传感器的设备信息和气象信息确定可变的时间间隔，通过自适应动态规划方法对可变的时间间隔进行实时优化；
参数调节单元，被配置为基于优化后的可变的时间间隔，通过滚动优化的方式对光伏发电设备的调整角度和频率的参数范围进行调节。
在一些实施方式中，确定单元包括：
信息收集子单元，被配置为通过gps系统对光伏发电站的天文历信息进行收集；
地理位置确定子单元，被配置为根据太阳运动轨迹与地球之间的关系，确定太阳能发电系统的地理坐标位置和标准时间；
位置信息换算子单元，被配置为基于地平面坐标系和天文三角之间的关系，换算太阳运动轨迹以及太阳和光伏发电站之间的相对位置信息。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器、存储器、至少一个网络接口和用户接口；
至少一个处理器、存储器、至少一个网络接口和用户接口通过总线系统耦合在一起；
处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面的光伏发电方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的光伏发电方法的步骤。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本申请实施例提供的光伏发电方法、装置、电子设备及存储介质，通过基于运行能耗与调整角度和频率带来的经济效益之间的关系，确定调整角度和频率的参数范围，提高其经济适应性；根据光照传感器的设备信息和气象信息确定可变的时间间隔，通过自适应动态规划方法对可变的时间间隔进行实时优化；基于优化后的可变时间间隔，通过滚动优化的方式对光伏发电设备的调整角度和频率的参数范围进行调节，实现追踪系统闭环控制，提高光伏日发电量，同时降低光伏发电设备的能耗，降低对太阳光变频率进行跟踪控制的难度，提高控制的精确性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种光伏发电方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种光伏发电方法的流程示意图；
图3为本申请实施例可应用的一种实施场景的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种光伏发电装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请实施例提供的一种光伏发电方法的流程示意图，该方法具体包括以下步骤：
s101、确定太阳运动轨迹以及太阳和光伏发电站之间的相对位置信息。
可以根据位置和时差信息对太阳运动轨迹进行预判。
s102、以光照强度和变化率为提取因子，通过时幅域搜索和双层聚类分析的方法划分时间间隔。
s103、基于光伏发电站的光伏发电设备的运行能耗与调整角度和频率带来的经济效益之间的关系，确定光伏发电设备的调整角度和频率的参数范围。
通过建立光伏发电站的光伏发电设备的运行能耗与调整角度和频率带来的经济效益之间的关系。考虑光伏发电设备的转动电力损耗造成的经济损耗，其电力来源设置为光伏电力来源，经济效益以单位时间光伏输出功率为主，以分时电价的展现形式计算光伏发电端的电力收益。基于此，可得到光伏发电设备的运行能耗与光伏端的经济效益的关系，确定控制参数最优选择区间。
可选地，考虑光伏发电方的成本收益成分组成，例如主要包括：光伏发电设备运营成本(以标准服务规模为例)、光伏发电收益(以上网电价为标准)，光伏阵列转动角度以0.25°为基准递增，转动频率以1次/min为标准，绘制光伏随动追踪发电能耗与光伏发电净收益的曲线图。光伏发电设备的运营成本以光伏发电设备运行能耗来表征进行计算，电力来源以光伏发电进行计算分析，对交互影响的曲线的极值区域进行分析。
其中，光伏发电设备运营成本以设备运行能耗来表征进行计算，电力来源以光伏发电进行计算分析，对交互影响的曲线的极值区域进行分析，在步骤s102中划分的时间间隔中确定最优频率和角度组合策略范围。
s104、根据光照传感器的设备信息和气象信息确定可变的时间间隔，通过自适应动态规划方法对可变的时间间隔进行实时优化。
可选地，计算气象条件和光照强度对输出功率的影响曲线二阶导数，确定不同气象条件下的可变时间节点，选取日常运行策略，同时依据实时光照传感器传输的光照强度信号进行分析，运用自适应动态规划adp方法对追踪时间间隔进行优化。
首先，接收气象信号，对基础天气情况和光照强度进行初步预判，选取追踪方案。其次，采用自适应动态规划adp方法进行优化，将时间片段阶段变量和光照强度状态变量输入动态规划非线性关系模型的第一评价网络得到此子过程的最优解函数估计值，然后再求其对光照输出功率决策变量的偏导数，对执行网络的输入进行实时更新，然后在进行任意阶段的计算时继续前面的过程，通过第二评价网络进行比较得第k个子过程的状态转移方程，依据其边界条件得到优化后的实时时间间隔。第一评价网络由光照输出功率与预期功率误差组成，第二评价网络由调整后光伏发电收益和预期收益误差组成，设置其效用函数为光伏发电运营收益函数，其约束条件为频率极限值和运行安全极限值。
s105、基于优化后的可变的时间间隔，通过滚动优化的方式对光伏发电设备的调整角度和频率的参数范围进行调节。
本申请实施例通过设计变频率时控调节光伏阵列角度，可以提高光伏日发电量以及提高光伏发电效率，同时降低光伏发电设备的能耗，提高光伏发电端收益，降低对太阳光变频率进行跟踪控制的难度，提高控制的精确性。
在本申请另一实施例中，确定太阳运动轨迹以及太阳和光伏发电站之间的相对位置信息，包括：
通过gps系统对光伏发电站的天文历信息进行收集；
根据太阳运动轨迹与地球之间的关系，确定太阳能发电系统的地理坐标位置和标准时间；
基于地平面坐标系和天文三角之间的关系，换算太阳运动轨迹以及太阳和光伏发电站之间的相对位置信息。
可选地，根据gps系统和时差系统的实时传输，将光伏发电站的规模以及位置信息等综合输入监管系统，模拟太阳运行轨迹，记录太阳运行周期性变化特点，即依据经纬信息、时区时间信息，建立计算太阳高度角和方位角模型，选取典型时间日进行历史数据模拟仿真验证，判断模型误差并修正。
太阳位置由地球坐标系中的高度和方位角两个坐标信息组成，太阳位置模型建立如下：
μ＝(t-12)×15°；
h＝arcsin(sinαsinδ+cosαcosδcosμ)；
a＝arccos(cosαsinδ-sinαcosδcosμ/cosh)；
式中，δ表示太阳赤纬角；m表示积日；μ表示太阳时角；t表示太阳时；α表示光伏发电站所在地区纬度；h表示太阳高度角；a表示太阳方位角。
在本申请另一实施例中，以光照强度和变化率为提取因子，通过时幅域搜索和双层聚类分析的方法划分时间间隔，包括：
基于不同情境的样本历史数据对光伏发电站的接收能量规律进行分析；
建立以光伏发电站为原点的地理坐标系，以及建立太阳运行轨迹；
将光照片段进行聚类分析，将相似特征的时间间隔划分为同一时间间隔；
采用时幅域选择方法进行双层聚类分析，依据样本历史数据，提取光照片段的存在时刻；
选择光照波动较大的光照片段，并基于光照强度、光照变化率和双层聚类因子进行聚类分析，划分出最终的时间间隔。
可选地，采用时幅域选择方法进行双层聚类分析，依据历史数据，提取特征时刻，即光照存在时刻，选择该阶段中的光照波动较大片段，在此基础上基于光照强度、光照变化率双层聚类因子进行聚类分析，并划分时间间隔(给定门限值ε：光照角度偏移大于5°)。
可选地，基于样本历史数据对该光伏发电站接收能量规律进行探索分析，进行时域划分。建立以该发电站为原点的地理坐标系，建立太阳运行轨迹；基于光照存在的特征时刻，提取光照强度波动较大的片段，基于此进行一层聚类分析，进而在此聚类结果上依据光照强度进行二次聚类分析，划分出最终的时间间隔。
在本申请另一实施例中，还包括了对于光伏发电站控制区域的划分，主要以不同方向统一划分，以光伏发电站的物理中心位置为区域划分中心点，在不同象限中的不同区域划分为四象限区域进行分别控制。
在太阳位置模型建立的基础上，基于太阳运行轨迹的周期性，分析光伏发电周期性特征，提取发电特征时刻，提取原则为光照存在时间t>0，幅域搜索以光照强度波动信号作为提取因素，以光照强度和光照变化率作为双层聚类变量因子，进行聚类分析，对连续时间进行离散化片段处理；
在该过程中，光伏发电的周期性变化体现在正午时分的光照强度明显优于其他，对于该过程的聚类分析，一层聚类分析因子为光照变化率，对一层聚类分析结果进行二层聚类，二层聚类分析的因子为光照强度，对一天内的时间片段进行离散化，确定其不同属性。可选地，在该过程中，所采用的变化率是基于固定角度的光伏阵列单位光照强度的变化率。
在本申请另一实施例中，还包括了对于其变化频率的分析，对其进行频谱分析，对于光照角度变化频率较高的时刻进行连续处理，避免光照强度的因素造成的离散片段间距过小。
在本申请另一实施例中，根据光照传感器的设备信息和气象信息确定可变的时间间隔，通过自适应动态规划方法对可变的时间间隔进行实时优化，包括：
计算气象条件和光照强度对输出功率的影响曲线二阶导数；
确定不同气象条件下的可变时间节点；
根据光照传感器传输的光照强度信号进行分析，并通过自适应动态规划方法对时间间隔进行优化。
在本申请另一实施例中，根据光照传感器传输的光照强度信号进行分析，并通过自适应动态规划方法对时间间隔进行优化，包括：
将时间片段阶段变量和光照强度状态变量输入动态规划非线性关系模型的第一评价网络，得到该子过程的最优解函数估计值；
计算最优解函数估计值对光照输出功率决策变量的偏导数；
根据偏导数对执行网络的输入进行更新；
在进行任意阶段的计算时迭代执行上述过程，通过第二评价网络进行比较得到第k个子过程的状态转移方程；
根据状态转移方程的边界条件得到优化后的时间间隔。
可选地，运用自适应动态规划adp方法，将选取好的阶段变量(气象变量、光照强度)和状态变量(频率)输入动态规划非线性关系模型的评价网络，得到此子过程的最优解函数估计值，然后再求其对决策变量(输出功率)的偏导数，对执行网络的输入进行实时更新，依据状态转移方程，递推得到各阶段的最优时间间隔。
在本申请另一实施例中，第一评价网络包括光照输出功率与预期功率误差，第二评价网络包括调整参数后光伏发电站的收益和预期收益误差。
可选地，基于实时参数变化，对于时控条件下的时间间隔进行的优化，通过自适应动态规划方法，即将动态规划算法和神经网络相结合来研究对于参数的控制，通过预测估计、策略叠加和反馈控制，得到优化后的时间间隔。
在本申请另一实施例中，建立光伏发电站收益函数，运营能耗成本由调整频率和角度组成，光伏发电收益由日发电量与光伏上网电价计算得到，依据光伏收益与调整角度和调整频率的关系建立影响曲线图，判断最优频率控制范围和最优调整角度。
在该过程中，通过将总负载转矩折算至电机转轴上的方法计算出追踪过程中电机单次追踪能耗(采用双级蜗轮蜗杆减速机构进去驱动)，能耗成本计算公式如下：
式中，f表示设备载荷，l表示设备长度，δθ表示方位角调整角度，wd表示电机动作方位角δθ所消耗的电能，kt(ij)为j相的转矩系数，θe为机械角度值，i为电流，te表示电磁转矩，wf表示电机启动能耗，x为时间片段内的调整次数，ω(t)表示电阻系数，n表示为时间片段数量，
光伏发电收益取决于光伏强度和光照辐射量，假设以调整入射角为垂直计算，光伏发电收益模型如下：
式中，η表示光电转化率，sk表示不同时间片段的平均辐射量，q表示不同时间片段发电量，ωk表示不同时段的光伏上网电价，gs表示光伏发电收益。
总体效用函数如下所示：
g＝gs-ge；
g表示光伏发电站综合收益，在该过程中，对交互影响的曲线的极值区域进行分析，确定光伏发电日常策略的最优控制频率范围和角度。可选地，该步骤的实施是基于历史状态的前瞻性预测，提供光伏发电站日前策略基础。
光伏随动系统依据气象条件和实时光照强度确定可变时间节点，基于实时传输的相关信息，建立多阶段决策模型，运用自适应动态规划的方法进行追踪时间间隔优化。依据气象条件调整预期策略，依据光照实时强度与策略强度差值进行适应调整，并据此构建规划模型网络如下：
式中，k表示多阶段决策模型中的第k阶段；
在本申请另一实施例中，通过对不同片段定频频率选择等效为多阶段决策，依据光伏发电的效益设置最优函数，通过预期输出功率的误差进行反馈调整，通过两级评价网络实现调整策略评价，最终得到最优时间间隔。其中，状态转移方程和边界条件如下：
式中，v表示学习效率，在具体的实施例中，设置性能指标和误差反馈函数如下：
式中，ge表示阶段收益函数，pe表示某时刻输出功率误差，pex表示某时刻期望输入差值。
在本申请另一实施例中，采用实际功率输出与预期功率输出的差值作为误差反馈信号，采用光伏电站收益作为收益函数，实时更新时间间隔，该时间间隔的变化区间预先策略中的时间片段间隔±10min。
依据实时时间片段划分，在不同时域约束条件下进行最优控制参数的计算，调整滚动时域下的控制频率参数，使其达到预期收益，建立滚动优化模型如下：
g(k)＝f[g(0),u(0),u(1),…,u(k-1)]；
式中，xr(k)表示k时刻功率状态，ur(k)表示频率状态输入，g表示片段收益，j(n)表示总体收益目标函数；在该过程中，通过频率输入，效益反馈，优化频率，下一阶段滚动推进，实现整体变频策略的优化。其中，在该过程中，采用之前计算得到的功率平衡约束、安全电压约束、预期收益约束形成约束条件。
如图2所示，为本申请实施例提供的另一种光伏发电方法的流程图，本发明对于频率的控制采用预期策略与实时修正策略的方式对光伏随动追踪装置进行实时最优控制，将频域进行离散化表示，降低了集中控制的难度
如图3所示，为本申请实施例可应用的一种实施场景的示意图，当本发明的光伏发电方法应用到具体的实施例中时，需要多个系统平台的共同参与，包括地理信息系统、气象信息平台、光照强度监测系统、出力监测系统、反馈控制系统、集中计算平台，通过多传感器融合实现信息融合，将各信息平台的信息分析输入集中计算平台，将数字信号转化为电信号，驱动双轴控制电机变频动作，实现光伏随动。[可选地，实时时间间隔优化与控制参数优化在时间上是同步的，方法的实现建立在光伏发电站采用双轴统一控制的基础上。可选地，收益中的电价参数具有地区差异，且依据电量流向的不同有所不同，在实际应用中，可参照当地电价和补贴政策进行计算。
本发明以光伏发电站的总体收益最大化为目标效益函数，综合考虑光伏发电随动设备能耗和光伏发电收益，以两者组成的光伏发电净收益与随动设备运转频率与角度的关系，依据太阳运行轨迹的周期性规律，确定最优频率控制范围和最优控制角度，使得光伏发电可以综合发电效率的同时，减小运行能耗，实现光伏发电站的综合利益最大化。
本发明采用预先选择方案和实时修正的策略组合完成光照追踪的功能，简化了实时跟踪运算的计算过程，通过该控制方法的时幅域的搜索选段和聚类分析方法完成初始时间片段的选择，以实时天气状况和误差反馈信号，判断是否需要调整运行策略，对于时间间隔和运行频率运用自适应动态规划算法和滚动优化算法结合进行实时的调整，与其他实时跟踪方案相比，减少了实时跟踪策略的频率变化程度，增加了两部分反馈信息优化，提高了控制的精确性，有益于整个光伏发电站的总体控制。
本发明采用变时域变频率控制，频率采用在同一时间片段定频设置和在不同属性的时间片段采用变频设置相结合的方法。频率的设置首先依据二阶最优条件选择可调整范围，在进行实时控制时，根据误差反馈信号和时间片段和光照强度的约束条件，依据极限值确定最优片段频率，误差反馈以输出功率期望值与实际值的比率综合选定门限值，使得光伏随动装置能够保持了高效的利用率，采用定频和变频相结合的方式，降低了控制难度，提高了计算效率，可以有效的保证跟踪策略的实际应用可行性，为大规模应用于光伏发电站提高实验基础。
如图4所示，本申请实施例还提供了一种光伏发电装置，该装置包括：
确定单元41，被配置为确定太阳运动轨迹以及太阳和光伏发电站之间的相对位置信息；
时间间隔划分单元42，被配置为以光照强度和变化率为提取因子，通过时幅域搜索和双层聚类分析的方法划分时间间隔；
参数范围确定单元43，被配置为基于光伏发电站的光伏发电设备的运行能耗与调整角度和频率带来的经济效益之间的关系，确定光伏发电设备的调整角度和频率的参数范围；
时间间隔优化单元44，被配置为根据光照传感器的设备信息和气象信息确定可变的时间间隔，通过自适应动态规划方法对可变的时间间隔进行实时优化；
参数调节单元45，被配置为基于优化后的可变的时间间隔，通过滚动优化的方式对光伏发电设备的调整角度和频率的参数范围进行调节。
在一些实施方式中，确定单元41可以包括：
信息收集子单元，被配置为通过gps系统对光伏发电站的天文历信息进行收集；
地理位置确定子单元，被配置为根据太阳运动轨迹与地球之间的关系，确定太阳能发电系统的地理坐标位置和标准时间；
位置信息换算子单元，被配置为基于地平面坐标系和天文三角之间的关系，换算太阳运动轨迹以及太阳和光伏发电站之间的相对位置信息。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如各方法实施例所述的步骤，例如包括：
确定太阳运动轨迹以及太阳和光伏发电站之间的相对位置信息；
以光照强度和变化率为提取因子，通过时幅域搜索和双层聚类分析的方法划分时间间隔；
基于光伏发电站的光伏发电设备的运行能耗与调整角度和频率带来的经济效益之间的关系，确定光伏发电设备的调整角度和频率的参数范围；
根据光照传感器的设备信息和气象信息确定可变的时间间隔，通过自适应动态规划方法对可变的时间间隔进行实时优化；
基于优化后的可变的时间间隔，通过滚动优化的方式对光伏发电设备的调整角度和频率的参数范围进行调节。
图5是本发明另一个实施例提供的电子设备的结构示意图。图5所示的电子设备500包括：至少一个处理器501、存储器502、至少一个网络接口504和其他用户接口503。电子设备500中的各个组件通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统505。
其中，用户接口503可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(staticram，sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(directrambusram，drram)。本文描述的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器502存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统5021和应用程序5022。
其中，操作系统5021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(mediaplayer)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器502存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序5022中存储的程序或指令，处理器501用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：
确定太阳运动轨迹以及太阳和光伏发电站之间的相对位置信息；
以光照强度和变化率为提取因子，通过时幅域搜索和双层聚类分析的方法划分时间间隔；
基于光伏发电站的光伏发电设备的运行能耗与调整角度和频率带来的经济效益之间的关系，确定光伏发电设备的调整角度和频率的参数范围；
根据光照传感器的设备信息和气象信息确定可变的时间间隔，通过自适应动态规划方法对可变的时间间隔进行实时优化；
基于优化后的可变的时间间隔，通过滚动优化的方式对光伏发电设备的调整角度和频率的参数范围进行调节。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuitasic)、现成可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、数字信号处理设备(dspdevice，dspd)、可编程逻辑设备(programmablelogicdevice，pld)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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