1.一种无人机编队的补位方法，其特征在于，包括步骤：
根据获取到的无人机舞步数据控制每一编队无人机的飞行航迹；
根据所述飞行航迹判断所述每一编队无人机是否进入安全补位区域，若是，则判断待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群每一编队无人机所处的高度是否具有一致性，若是，则控制补位无人机进行补位操作，若否，则返回判断所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群所处的高度是否具有一致性的步骤，直至所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群所处的高度具有一致性。
2.根据权利要求1所述的一种无人机编队的补位方法，其特征在于，所述根据获取到的无人机舞步数据控制每一编队无人机的飞行航迹之前，包括步骤：
对所述每一编队无人机和补位无人机进行时间同步。
3.根据权利要求1所述的一种无人机编队的补位方法，其特征在于，所述判断所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群每一编队无人机所处的高度是否具有一致性包括：
计算所述编队无人机未起飞时的第一高度方差；
计算所述编队无人机飞行时的第二高度方差；
判断所述第二高度方差是否小于第一高度方差与预设系数的乘积，若是，则所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群每一编队无人机所处的高度具有一致性，若否，则所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群每一编队无人机所处的高度不具有一致性。
4.根据权利要求3所述的一种无人机编队的补位方法，其特征在于，判断所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群每一编队无人机所处的高度是否具有一致性包括：
计算所述编队无人机未起飞时的第一高度方差a1：
式中，x1表示除了补位无人机外的编队无人机的高度，u1表示除了补位无人机外的编队无人机的高度平均值，n1表示除了补位无人机外的编队无人机总数；
计算所述编队无人机飞行时的第二高度方差a2：
式中，x2表示所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群中的编队无人机的高度，u2表示所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群的高度平均值，n2表示所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群中的编队无人机总数，所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群中排除所述补位无人机和待补位无人机；
判断a2<a1*(1+x)是否成立，若是，则所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群每一编队无人机所处的高度具有一致性，若否，则所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群每一编队无人机所处的高度不具有一致性，式中，x表示预设系数。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种无人机编队的补位方法，其特征在于，所述待补位无人机为发生故障的无人机；
所述根据所述飞行航迹判断所述每一编队无人机是否进入安全补位区域之前，包括步骤：
接受所述待补位无人机发送的故障信息，根据所述故障信息降落所述待补位无人机，将所述待补位无人机移出无人机编队，并将所述待补位无人机的编号发送至所述补位无人机。
6.一种无人机编队的补位终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据获取到的无人机舞步数据控制每一编队无人机的飞行航迹；
根据所述飞行航迹判断所述每一编队无人机是否进入安全补位区域，若是，则判断待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群每一编队无人机所处的高度是否具有一致性，若是，则控制补位无人机进行补位操作，若否，则返回判断所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群所处的高度是否具有一致性的步骤，直至所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群所处于的高度具有一致性。
7.根据权利要求6所述的一种无人机编队的补位终端，其特征在于，所述根据获取到的无人机舞步数据控制每一编队无人机的飞行航迹之前，包括步骤：
对所述每一编队无人机和补位无人机进行时间同步。
8.根据权利要求6所述的一种无人机编队的补位终端，其特征在于，所述判断所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群每一编队无人机所处的高度是否具有一致性包括：
计算所述编队无人机未起飞时的第一高度方差；
计算所述编队无人机飞行时的第二高度方差；
判断所述第二高度方差是否小于第一高度方差与预设系数的乘积，若是，则所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群每一编队无人机所处的高度具有一致性，若否，则所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群每一编队无人机所处的高度不具有一致性。
9.根据权利要求8所述的一种无人机编队的补位终端，其特征在于，所述判断所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群每一编队无人机所处的高度是否具有一致性包括：
计算所述编队无人机未起飞时的第一高度方差a1：
式中，x1表示除了补位无人机外的编队无人机的高度，u1表示除了补位无人机外的编队无人机的高度平均值，n1表示除了补位无人机外的编队无人机总数；
计算所述编队无人机飞行时的第二高度方差a2：
式中，x2表示所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群中的编队无人机的高度，u2表示所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群的高度平均值，n2表示所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群中的编队无人机总数，所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群中排除所述补位无人机和待补位无人机；
判断a2<a1*(1+x)是否成立，若是，则所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群每一编队无人机所处的高度具有一致性，若否，则所述待补位无人机周围预设范围内的编队无人机群每一编队无人机所处的高度不具有一致性，式中，x表示预设系数。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的一种无人机编队的补位终端，其特征在于，所述待补位无人机为发生故障的无人机；
所述根据所述飞行航迹判断所述每一编队无人机是否进入安全补位区域之前，包括步骤：
接受所述待补位无人机发送的故障信息，根据所述故障信息降落所述待补位无人机，将所述待补位无人机移出无人机编队，并将所述待补位无人机的编号发送至所述补位无人机。