1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在无人机在目标时刻获取位置信息失败的情况下，获取所述无人机在历史时刻的历史飞行信息，所述历史时刻为所述目标时刻之前的时刻；
根据所述历史飞行信息，确定所述无人机对应的姿态角信息，所述姿态角信息用于控制所述无人机按照所述姿态角信息，向所述无人机在所述历史时刻所处的位置飞行；
控制所述无人机按照所述姿态角信息，向所述无人机在所述历史时刻所处的位置飞行，直至获取到位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述无人机与所述无人机的控制终端是否失联；
所述获取所述无人机在历史时刻的历史飞行信息包括：
在确定所述无人机与所述无人机的控制终端失联的情况下，获取所述无人机在所述历史时刻的历史飞行信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史飞行信息包括历史速度信息和历史方向信息，所述获取所述无人机在历史时刻的历史飞行信息包括：
获取所述无人机在所述历史时刻的螺旋桨推力，以及预先设置的所述无人机的质量；
根据所述螺旋桨推力和所述质量，确定所述无人机的历史加速度信息；
根据所述历史加速度信息和预设速度采集时间间隔，确定所述历史速度信息；
根据所述历史速度信息，确定所述历史方向信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机在所述历史时刻的螺旋桨推力包括：
获取所述无人机的电机在所述历史时刻的当前电压；
通过预先设置的推力关联关系，确定所述当前电压对应的螺旋桨推力，所述推力关联关系包括不同电压和螺旋桨推力之间的对应关系。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述姿态角信息包括横滚角度和俯仰角度；所述根据所述历史飞行信息，确定所述无人机对应的姿态角信息包括：
根据所述历史方向信息，确定所述无人机的第一加速度和第二加速度，所述第一加速度为所述无人机在俯仰方向的加速度，所述第二加速度为所述无人机在横滚方向的加速度；
根据所述第一加速度和预设角度系数，确定所述俯仰角度；
根据所述第二加速度和所述预设角度系数，确定所述横滚角度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史方向信息，确定所述无人机的第一加速度和第二加速度包括：
获取所述历史加速度信息对应的预设模长；
根据所述预设模长和所述历史方向信息，确定所述第一加速度和所述第二加速度。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取目标飞行时长，所述目标飞行时长为起始时刻与所述历史时刻之间的时间差值，所述起始时刻为所述无人机按照所述姿态角信息飞行的时刻；
获取所述无人机按照所述姿态角信息飞行的当前飞行时长；
在所述当前飞行时长与所述目标飞行时长之间的时间差值大于或等于预设差值阈值，且所述无人机获取位置信息失败的情况下，控制所述无人机降落。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机降落包括：
在控制所述无人机降落过程中旋转所述无人机。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机降落包括：
获取所述无人机当前所处位置的风向；
根据所述风向确定所述无人机的目标航向角；
控制所述无人机降落，并在降落过程中将所述无人机的航向角设置为所述目标航向角。
10.一种无人机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
信息获取模块，用于在无人机在目标时刻获取位置信息失败的情况下，获取所述无人机在历史时刻的历史飞行信息，所述历史时刻为所述目标时刻之前的时刻；
信息确定模块，用于根据所述历史飞行信息，确定所述无人机对应的姿态角信息，所述姿态角信息用于控制所述无人机按照所述姿态角信息，向所述无人机在所述历史时刻所处的位置飞行；
飞行模块，用于控制所述无人机按照所述姿态角信息，向所述无人机在所述历史时刻所处的位置飞行，直至获取到位置信息。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。
12.一种无人机，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。