一种基于北斗高精定位的农机自主作业装置及使用方法与流程

1.本发明涉及农机自主作业技术领域，具体的说是一种基于北斗高精定位的农机自主作业装置及使用方法。


背景技术：

2.农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、作物收获机械、农产品加工机械农业运输机械等。最典型就是各种大小型拖拉机。现如今，为了提高农业生产的效率，开始出现了基于北斗高精定位的用于农机自主作业的装置。
3.然而，传统的农机自主作业装置在实际操作中，由于经常在户外农田环境下工作，特别是在水田环境下工作时，装置上的信号插接部位容易被一些灰尘污垢和水渍渗入，从而影响装置的正常工作；同时，由于农田环境地形复杂，农机本体会产生较大的颠簸，从而容易导致信号插接部位在长期的使用过程中产生松动甚至脱落的情况，进一步影响装置的正常工作；此外，传统的农机自主作业装置大都是通过多个螺栓固定安装的，这样操作人员在安装拆卸时就显得较为麻烦。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于北斗高精定位的农机自主作业装置及使用方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于北斗高精定位的农机自主作业装置，包括固定板，所述固定板上设有主体机构，所述主体机构上设有对接机构，所述固定板和主体机构上共同设有驱动机构，所述固定板内部设有安装机构，所述对接机构上设有密封机构和限位机构；
6.所述主体机构包括自动驾驶控制器主体，所述固定板上固定连接有自动驾驶控制器主体，所述自动驾驶控制器主体上固定连接有多个散热片，且多个所述散热片之间呈等间距线性分布，所述固定板上固定连接有两块安置块，且所述安置块呈矩形状；
7.所述对接机构包括接线端口，所述自动驾驶控制器主体上设有接线端口，所述接线端口上设有插接头；
8.所述密封机构包括转块，所述插接头上设有转块，所述转块上固定连接有固定杆，所述固定杆延伸至插接头内部且连接有第二齿轮，所述第二齿轮上啮合有第三齿轮，所述第三齿轮上固定连接有第二丝杆，所述插接头内部滑动连接有推块，所述第二丝杆螺纹连接于推块内部，所述插接头内部设有气垫，所述气垫上固定连接有连管，所述连管延伸至所述推块所处的内腔，所述第二齿轮和第三齿轮都呈锥形齿轮状，且所述推块和气垫都呈环形状。
9.具体的，所述限位机构包括滑杆，所述插接头内部滑动连接有滑杆，所述滑杆上固
定连接有受压板，所述受压板接触于推块所处的内腔，所述滑杆上缠绕有第三弹簧，所述第三弹簧固定连接于滑杆和插接头，所述接线端口内部设有第一内槽和第二内槽，且所述第一内槽的深度大于第二内槽的深度。
10.具体的，所述驱动机构包括旋钮，所述安置块上设有旋钮，所述旋钮上固定连接有连杆，所述连杆延伸至安置块内部且连接有第一齿轮，所述连杆上缠绕有第一弹簧，所述第一弹簧固定连接于连杆，所述安置块内部转动连接有皮带轮，所述固定板内部转动连接有另一个皮带轮，两个所述皮带轮上缠绕有皮带，且位于所述安置块内部的皮带轮上设有齿槽，所述安装机构包括第一丝杆，位于所述固定板内部的皮带轮上固定连接有第一丝杆，所述固定板内部滑动连接有多个抵块，所述第一丝杆螺纹连接于多个抵块内部，所述固定板内部滑动连接有多个卡块，所述卡块上缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧固定连接于卡块和固定板。
11.一种基于北斗高精定位的农机自主作业装置的使用方法，包括以下步骤：
12.s1：首先，将固定板安置于农机主体上相应的部位，再通过驱动机构和安装机构的配合，在驱动机构的带动下，通过安装机构将主体机构卡接安装于农机主体上；
13.s2：然后通过对接机构，完成对信号插接头的正常插接，接着再通过驱动密封机构，令信号插接组件内壁上的气垫组件产生膨胀，对信号插接组件的插接部位进行密封；
14.s3：在驱动密封机构的同时，也会带动限位机构同时产生位移，令限位机构上的卡扣组件卡合于接线端头上，对信号插接头和接线端头之间的连接进行限位卡合。
15.本发明的有益效果是：
16.(1)本发明所述的一种基于北斗高精定位的农机自主作业装置及使用方法，使用时，将对接机构设于主体机构上，将密封机构设于对接机构上，通过密封机构，从而方便在对接机构上的信号插接组件对接时对其上的插接部位起到密封防护的作用，避免一些灰尘污垢以及水渍渗入插接部位，使得得以保证装置的正常操作；即：使用时，使用者可将插接头插接于接线端口上，接着，可对转块进行转动，转块转动带动固定杆转动，固定杆转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动驱动推块在插接头内部移动，则随着推块的移动，就会对插接头内腔的空气进行挤压推进，则空气通过连管进入气垫内部，令气垫逐渐开始膨胀，对接线端口的外侧壁进行紧密抵触，从而方便在插接头插接于接线端口时对其上的插接部位起到密封防护的作用，避免一些灰尘污垢以及水渍渗入插接部位，使得得以保证装置的正常操作。
17.(2)本发明所述的一种基于北斗高精定位的农机自主作业装置及使用方法，使用时，将限位机构设于对接机构内部，在密封机构的带动下，通过限位机构，从而方便对信号插接头和接线端头之间的连接起到限位卡合的作用，避免其在长期使用过程中发生松动甚至脱落的情况，使得保证装置的正常工作；即：随着推块在插接头内部的移动，在压缩推块内腔空气的同时，受压板也会在压强差的作用下，产生移动，进而带动滑杆一起移动，第三弹簧同时被压缩，直至令两根滑杆分别卡合进第一内槽和第二内槽内部，从而方便对插接头和接线端口之间的连接起到限位卡合的作用，避免其在长期使用过程中发生松动甚至脱落的情况，使得保证装置的正常工作。
18.(3)本发明所述的一种基于北斗高精定位的农机自主作业装置及使用方法，使用时，将驱动机构设于固定板上，将安装机构设于固定板内部，通过驱动机构和安装机构的配
合，从而方便在使用时能够直接将整个装置卡接安装于农机本体上相应的部位，而无需采用螺栓等外部紧固组件，使得使用更加方便；即：实际安装时，使用者可先将固定板安置于农机本体上相应的部位，接着再对旋钮进行按压，则旋钮受压产生移动，进而带动连杆和第一齿轮一起移动，第一弹簧同时被压缩，直至第一齿轮卡合进皮带轮内部，接着，再对旋钮进行转动，则旋钮转动带动连杆转动，连杆转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动皮带轮转动，皮带轮带动通过皮带带动另一个皮带轮转动，另一个皮带轮转动带动第一丝杆转动，随着第一丝杆的转动，驱动多个抵块在固定板内部滑动，随着多个抵块的移动，会逐渐对多个卡块进行挤压抵触，令卡块产生移动，第二弹簧同时被压缩，直至多个卡块分别卡合于农机主体上相应的卡槽，从而方便在使用时能够直接将整个装置卡接安装于农机本体上相应的部位，而无需采用螺栓等外部紧固组件，使得拆装更加方便。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1为本发明提供的一种基于北斗高精定位的农机自主作业装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；
21.图2为本发明的固定板、驱动机构与安装机构的连接结构示意图；
22.图3为本发明的固定板与安装机构的连接结构示意图；
23.图4为本发明的密封机构与限位机构的连接结构示意图；
24.图5为图1所示的a部结构放大示意图；
25.图6为图2所示的b部结构放大示意图；
26.图7为图4所示的c部结构放大示意图；
27.图8为图4所示的d部结构放大示意图。
28.图中：1、固定板；2、主体机构；201、自动驾驶控制器主体；202、散热片；203、安置块；3、对接机构；301、接线端口；302、插接头；4、驱动机构；401、旋钮；402、连杆；403、第一齿轮；404、皮带轮；405、皮带；406、第一弹簧；5、安装机构；501、第一丝杆；502、抵块；503、卡块；504、第二弹簧；6、密封机构；601、转块；602、固定杆；603、第二齿轮；604、第三齿轮；605、第二丝杆；606、推块；607、气垫；608、连管；7、限位机构；701、受压板；702、滑杆；703、第三弹簧；704、第一内槽；705、第二内槽。
具体实施方式
29.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
30.如图1-图8所示，本发明所述的一种基于北斗高精定位的农机自主作业装置，包括固定板1，所述固定板1上设有主体机构2，所述主体机构2上设有对接机构3，所述固定板1和主体机构2上共同设有驱动机构4，所述固定板1内部设有安装机构5，所述对接机构3上设有密封机构6和限位机构7；
31.所述主体机构2包括自动驾驶控制器主体201，所述固定板1上固定连接有自动驾驶控制器主体201，所述自动驾驶控制器主体201上固定连接有多个散热片202，且多个所述散热片202之间呈等间距线性分布，所述固定板1上固定连接有两块安置块203，且所述安置
块203呈矩形状；
32.所述对接机构3包括接线端口301，所述自动驾驶控制器主体201上设有接线端口301，所述接线端口301上设有插接头302；
33.所述密封机构6包括转块601，所述插接头302上设有转块601，所述转块601上固定连接有固定杆602，所述固定杆602延伸至插接头302内部且连接有第二齿轮603，所述第二齿轮603上啮合有第三齿轮604，所述第三齿轮604上固定连接有第二丝杆605，所述插接头302内部滑动连接有推块606，所述第二丝杆605螺纹连接于推块606内部，所述插接头302内部设有气垫607，所述气垫607上固定连接有连管608，所述连管608延伸至所述推块606所处的内腔，所述第二齿轮603和第三齿轮604都呈锥形齿轮状，且所述推块606和气垫607都呈环形状；使用时，将所述对接机构3设于主体机构2上，将所述密封机构6设于对接机构3上，通过所述密封机构6，从而方便在所述对接机构3上的信号插接组件对接时对其上的插接部位起到密封防护的作用，避免一些灰尘污垢以及水渍渗入插接部位，使得得以保证装置的正常操作；即：使用时，使用者可将所述插接头302插接于接线端口301上，接着，可对所述转块601进行转动，所述转块601转动带动固定杆602转动，所述固定杆602转动带动第二齿轮603转动，所述第二齿轮603转动带动第三齿轮604转动，所述第三齿轮604转动带动第二丝杆605转动，所述第二丝杆605转动驱动推块606在插接头302内部移动，则随着所述推块606的移动，就会对所述插接头302内腔的空气进行挤压推进，则空气通过所述连管608进入气垫607内部，令所述气垫607逐渐开始膨胀，对所述接线端口301的外侧壁进行紧密抵触，从而方便在所述插接头302插接于接线端口301时对其上的插接部位起到密封防护的作用，避免一些灰尘污垢以及水渍渗入插接部位，使得得以保证装置的正常操作，同时，实际操作时，所述自动驾驶控制器主体201接受外部操作终端的指令，对农机设备本体进行相应的自主操控。
34.具体的，所述限位机构7包括滑杆702，所述插接头302内部滑动连接有滑杆702，所述滑杆702上固定连接有受压板701，所述受压板701接触于推块606所处的内腔，所述滑杆702上缠绕有第三弹簧703，所述第三弹簧703固定连接于滑杆702和插接头302，所述接线端口301内部设有第一内槽704和第二内槽705，且所述第一内槽704的深度大于第二内槽705的深度；使用时，将所述限位机构7设于对接机构3内部，在所述密封机构6的带动下，通过所述限位机构7，从而方便对信号插接头和接线端头之间的连接起到限位卡合的作用，避免其在长期使用过程中发生松动甚至脱落的情况，使得保证装置的正常工作；即：随着所述推块606在插接头302内部的移动，在压缩所述推块606内腔空气的同时，所述受压板701也会在压强差的作用下，产生移动，进而带动所述滑杆702一起移动，所述第三弹簧703同时被压缩，直至令两根所述滑杆702分别卡合进第一内槽704和第二内槽705内部，从而方便对所述插接头302和接线端口301之间的连接起到限位卡合的作用，避免其在长期使用过程中发生松动甚至脱落的情况，使得保证装置的正常工作。
35.具体的，所述驱动机构4包括旋钮401，所述安置块203上设有旋钮401，所述旋钮401上固定连接有连杆402，所述连杆402延伸至安置块203内部且连接有第一齿轮403，所述连杆402上缠绕有第一弹簧406，所述第一弹簧406固定连接于连杆402，所述安置块203内部转动连接有皮带轮404，所述固定板1内部转动连接有另一个皮带轮404，两个所述皮带轮404上缠绕有皮带405，且位于所述安置块203内部的皮带轮404上设有齿槽，所述安装机构5
包括第一丝杆501，位于所述固定板1内部的皮带轮404上固定连接有第一丝杆501，所述固定板1内部滑动连接有多个抵块502，所述第一丝杆501螺纹连接于多个抵块502内部，所述固定板1内部滑动连接有多个卡块503，所述卡块503上缠绕有第二弹簧504，所述第二弹簧504固定连接于卡块503和固定板1；使用时，将所述驱动机构4设于固定板1上，将所述安装机构5设于固定板1内部，通过所述驱动机构4和安装机构5的配合，从而方便在使用时能够直接将整个装置卡接安装于农机本体上相应的部位，而无需采用螺栓等外部紧固组件，使得使用更加方便；即：实际安装时，使用者可先将所述固定板1安置于农机本体上相应的部位，接着再对所述旋钮401进行按压，则所述旋钮401受压产生移动，进而带动所述连杆402和第一齿轮403一起移动，所述第一弹簧406同时被压缩，直至所述第一齿轮403卡合进皮带轮404内部，接着，再对所述旋钮401进行转动，则所述旋钮401转动带动连杆402转动，所述连杆402转动带动第一齿轮403转动，所述第一齿轮403转动带动皮带轮404转动，所述皮带轮404带动通过皮带405带动另一个皮带轮404转动，另一个所述皮带轮404转动带动第一丝杆501转动，随着所述第一丝杆501的转动，驱动多个所述抵块502在固定板1内部滑动，随着多个所述抵块502的移动，会逐渐对多个所述卡块503进行挤压抵触，令所述卡块503产生移动，所述第二弹簧504同时被压缩，直至多个所述卡块503分别卡合于农机主体上相应的卡槽，从而方便在使用时能够直接将整个装置卡接安装于农机本体上相应的部位，而无需采用螺栓等外部紧固组件，使得拆装更加方便。
36.一种基于北斗高精定位的农机自主作业装置的使用方法，包括以下步骤：
37.s1：首先，将固定板1安置于农机主体上相应的部位，再通过驱动机构4和安装机构5的配合，在驱动机构4的带动下，通过安装机构5将主体机构2卡接安装于农机主体上；
38.s2：然后通过对接机构3，完成对信号插接头的正常插接，接着再通过驱动密封机构6，令信号插接组件内壁上的气垫组件产生膨胀，对信号插接组件的插接部位进行密封；
39.s3：在驱动密封机构6的同时，也会带动限位机构7同时产生位移，令限位机构7上的卡扣组件卡合于接线端头上，对信号插接头和接线端头之间的连接进行限位卡合。
40.本发明在使用时，首先，对于安装过程，使用者可先将固定板1安置于农机本体上相应的部位，接着再对旋钮401进行按压，则旋钮401受压产生移动，进而带动连杆402和第一齿轮403一起移动，第一弹簧406同时被压缩，直至第一齿轮403卡合进皮带轮404内部，接着，再对旋钮401进行转动，则旋钮401转动带动连杆402转动，连杆402转动带动第一齿轮403转动，第一齿轮403转动带动皮带轮404转动，皮带轮404带动通过皮带405带动另一个皮带轮404转动，另一个皮带轮404转动带动第一丝杆501转动，随着第一丝杆501的转动，驱动多个抵块502在固定板1内部滑动，随着多个抵块502的移动，会逐渐对多个卡块503进行挤压抵触，令卡块503产生移动，第二弹簧504同时被压缩，直至多个卡块503分别卡合于农机主体上相应的卡槽，从而方便在使用时能够直接将整个装置卡接安装于农机本体上相应的部位，而无需采用螺栓等外部紧固组件，使得使用更加方便；实际操作时，使用者可将插接头302插接于接线端口301上，接着，可对转块601进行转动，转块601转动带动固定杆602转动，固定杆602转动带动第二齿轮603转动，第二齿轮603转动带动第三齿轮604转动，第三齿轮604转动带动第二丝杆605转动，第二丝杆605转动驱动推块606在插接头302内部移动，则随着推块606的移动，就会对插接头302内腔的空气进行挤压推进，则空气通过连管608进入气垫607内部，令气垫607逐渐开始膨胀，对接线端口301的外侧壁进行紧密抵触，从而方便
在插接头302插接于接线端口301时对其上的插接部位起到密封防护的作用，避免一些灰尘污垢以及水渍渗入插接部位，使得得以保证装置的正常操作；进一步的，随着推块606在插接头302内部的移动，在压缩推块606内腔空气的同时，受压板701也会在压强差的作用下，产生移动，进而带动滑杆702一起移动，第三弹簧703同时被压缩，直至令两根滑杆702分别卡合进第一内槽704和第二内槽705内部，从而方便对插接头302和接线端口301之间的连接起到限位卡合的作用，避免其在长期使用过程中发生松动甚至脱落的情况，使得保证装置的正常工作；而在实际运行过程中，自动驾驶控制器主体201接受外部操作终端的指令，对农机设备本体进行相应的自主操控。
41.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。