磁控模组及其输出精确扭矩及功率的控制方法与流程

文档序号:31608190发布日期:2022-09-21 12:31阅读:144来源:国知局
磁控模组及其输出精确扭矩及功率的控制方法与流程

1.本发明涉及磁控模组的控制方法领域,尤其是涉及一种能够在精确输出扭矩及功率数值的控制方法及磁控模组。


背景技术:

2.磁控模组常用于健身车、划船器、椭圆机等各种健身设备上。磁控模组的实时扭矩和实时功率数据是指导使用者科学训练的重要数据。目前,高价格磁控模组的健身器材大多安装有扭矩传感器,利用扭矩传感器获得磁控模组实时扭矩,进而计算获得实时功率,以针对每个使用者的情况,设计针对性的训练计划等。
3.磁控模组在不增加扭矩传感器的情况下,无法直接测量实时扭矩和实时功率数据。但,扭矩传感器的购买成本较高,直接影响健身器材的售价,如何在不增加扭矩传感器的前提下,获取实时扭矩及实施功率的数据是目前健身器材领域中需要解决的重要技术问题之一。


技术实现要素:

4.为解决上述现有技术中存在的技术问题,本发明公开一种能够在精确输出扭矩及功率数值的控制方法及磁控模组。
5.为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
6.一种磁控模组输出精确扭矩及功率的控制方法,包含以下步骤:
7.步骤1:采集磁控模组的转速r、阻力档位d及扭矩的数据;
8.步骤2:分析数据,得经验公式f(d
·
r);
9.步骤3:将经验公式作为任一磁控模组的扭矩公式,得实时扭矩t,再利用功率公式,得实时功率p;
10.步骤4:调控磁控模组转速r或/和阻力档位d,以控制磁控模组当前输出扭矩及功率。
11.进一步优选的:所述步骤1包括:
12.步骤1.1:采集磁控模组在不同转速r时,磁控模组的阻力档位d以及扭矩的数据;
13.步骤1.2:采集磁控模组阻力档位d从1档至最大档位时,所述磁控模组的转速及扭矩的数据。
14.进一步优选的:所述阻力档位d为磁控模组中磁铁线圈的电流,以控制电磁控制式磁控模组输出精确扭矩及功率;
15.或,所述阻力档位d为磁控模组中磁铁与惯性轮之间距离,以控制磁阻式磁控模组输出精确扭矩及功率。
16.进一步优选的:所述步骤2中所述经验公式为f(d
·
r)=(a
×rn
+b)
×dk
+c
×rn
+j,其中:a、b、c、k、n、j均为经验系数,以适配不同磁控模组。
17.进一步优选的:所述步骤3包括:
18.步骤3.1:将经验公式输入任一磁控模组,并作为扭矩公式;
19.步骤3.2:将磁控模组的转速r及阻力档位d,带入扭矩公式,计算得实时扭矩t;
20.步骤3.3:将步骤3.2所得转速r及实时扭矩t,带入功率公式,得实时功率p,所述功率公式为:
[0021][0022]
进一步优选的:所述步骤4包括:
[0023]
步骤4.1:基于扭矩公式,控制当前磁控模组的转速r或/和阻力档位d,确定实时扭矩t,以控制磁控模组当前输出扭矩;
[0024]
步骤4.2:基于功率公式,利用步骤4.1所使用的转速r、阻力档位d及实施扭矩t,经功率公式计算,确定实时功率p,以控制磁控模组当前输出功率。
[0025]
一种磁控模组,其包括磁铁、惯性轮、速度传感器、阻力档位传感器及主控电路板,其中:
[0026]
所述磁铁位于惯性轮旁侧;
[0027]
所述速度传感器用于检测惯性轮的转速r值;
[0028]
所述阻力档位传感器用于检测磁控模组的阻力档位d值;
[0029]
所述主控板分别与速度传感器及阻力档位传感器连接,可根据转速r值和目标扭矩或者功率值,调节阻力档位d值,以控制磁控模组输出当前精确的扭矩及功率。
[0030]
进一步优选的:所述磁控模组为磁阻式磁控模组,所述阻力档位传感器为距离传感器,用于检测磁铁与惯性轮之间距离;
[0031]
所述磁铁装于磁铁架,所述磁铁架铰接于安装架上,并由驱动件抵压磁铁架以调整磁铁与惯性轮之间距离。
[0032]
进一步优选的:所述磁控模组为电磁控制式磁控模组,所述阻力档位传感器为电流传感器,用于检测磁铁线圈的电流;
[0033]
所述磁铁线圈由磁铁及缠绕于磁铁上的导线线圈构成,该磁铁线圈靠近惯性轮设置,根据惯性轮转速调整磁铁线圈通过电流的数值。
[0034]
采用上述技术方案后,本发明与背景技术相比,具有如下优点:
[0035]
本发明采集磁控模组的转速、阻力档位等数据,并将数据汇总,得经验公式,而后,将经验公式导入磁控模组内作为扭矩计算的扭矩公式,结合功率公式,分别获得当前磁控模组的实时扭矩及实时功率,因此,调整磁控模组的转速、磁铁线圈电流或磁铁与惯性轮之间距离,就能达到控制当前磁控模组的实时扭矩及实时功率的目的,从而在不安装扭矩传感器的前提下,实现实时扭矩、实时功率的数据精确计算,还能根据实际需求及使用者个人特点进行实时扭矩及实时功率的精确控制,达到定制的目的、以填补现有技术中的空白。
附图说明
[0036]
图1是本发明实施例中所述磁控模组输出精确扭矩及功率的控制方法的框图;
[0037]
图2是本发明实施例中所述步骤1的控制步骤框图;
[0038]
图3是本发明实施例中所述步骤3的控制步骤框图;
[0039]
图4是本发明实施例中所述步骤4的控制步骤框图;
[0040]
图5是本发明实施例1中所述磁控模组的结构立体示意图;
[0041]
图6是本发明实施例1中所述磁控模组的结构分解示意图;
[0042]
图7是本发明实施例1中所述滑动电阻的滑动拨杆位于a点处;
[0043]
图8是本发明实施例1中所述滑动电阻的滑动拨杆位于b点处;
[0044]
图9是本发明实施例2中所述磁控模组的结构示意图;
[0045]
图10是本发明实施例2中所述磁控模组的结构分解示意图;
[0046]
图11是本发明实施例2中所述磁控模组的装配结构示意图。
具体实施方式
[0047]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0048]
在本发明中需要说明的是,术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位,因此不能理解为对本发明的限制。
[0049]
需要说明的是:所述磁控模组包括电磁控制式磁控模组及磁阻式磁控模组;所述磁阻式磁控模组是通过调节磁铁与惯性轮之间距离,而改变阻力档位,所述电磁控制式磁控模组通过调节磁铁线圈电流,而改变阻力档位。
[0050]
实施例1:
[0051]
在本实施例中,所述的磁控模组均为磁阻式磁控模组,并进行输出精确扭矩及功率的控制。
[0052]
如图1所示,所述磁控模组输出精确扭矩及功率的控制方法,包含以下步骤:
[0053]
步骤1:采集磁控模组的转速r及阻力档位d(即:磁铁与惯性轮之间的距离d1)及扭矩的数据,汇总得总数据;
[0054]
步骤2:分析上述总数据,得经验公式;
[0055]
步骤3:将经验公式作为任一磁控模组的扭矩公式,得实时扭矩t,再利用功率公式,得实时功率p;
[0056]
步骤4:调控磁控模组转速r或/和阻力档位d(即:磁铁与惯性轮之间的距离d1),以控制磁控模组当前输出扭矩及功率。
[0057]
需要说明的是:当磁控模组均为磁阻式磁控模组时,上述的阻力档位d为磁铁与惯性轮之间的距离d1,所述磁铁与惯性轮之间的距离d1的取值方式可以为确定数值或数值范围,例如:当阻力档位d为1档时,所述磁铁与惯性轮之间的距离d1为10mm或者9mm~11mm。
[0058]
如图2所示,上述步骤1包括:
[0059]
步骤1.1:采集磁控模组在不同转速r时,磁控模组的阻力档位d(即:磁铁与惯性轮之间的距离d1)以及扭矩的数据;在本实施例中转速r分别为30rpm、60rpm、90rpm、120rpm;
[0060]
步骤1.2:采集磁控模组的阻力档位d(即:磁铁与惯性轮之间的距离d1)从1档至最大档位时,所述磁控模组的转速及扭矩的数据;上述的最大档位为根据实际需求设定,一般情况下所述阻力档位d的最大档位为40。
[0061]
上述步骤2中所述经验公式为f(d1·
r)=(a
×rn
+b)
×d1k
+c
×rn
+j,其中:a、b、c、k、
n、j均为经验系数,并对应不同磁控模组。具体的说:a、b、c、d、k、j均根据使用的磁控模组不同需要具体调整。
[0062]
如图3所示,上述步骤3包括:
[0063]
步骤3.1:将经验公式输入任一磁控模组,并作为扭矩公式;
[0064]
步骤3.2:将磁控模组的转速r及磁铁与惯性轮之间的距离d1,带入扭矩公式,计算得实时扭矩t;
[0065]
步骤3.3:将步骤3.2所得转速r及实时扭矩t,带入功率公式,得实时功率p,所述功率公式为:
[0066][0067]
如图4所示,上述步骤4包括:
[0068]
步骤4.1:基于扭矩公式,控制当前磁控模组的转速r或/和磁铁与惯性轮之间的距离d1,确定实时扭矩t,以控制磁控模组当前输出扭矩;
[0069]
步骤4.2:基于功率公式,利用步骤4.1所使用的转速r、距离d1及实施扭矩t,经功率公式计算,确定实时功率p,以控制磁控模组当前输出矩功率。
[0070]
一种磁控模组,其包括磁铁、惯性轮、速度传感器、距离传感器及主控电路板;所述磁铁位于惯性轮旁侧;所述速度传感器用于检测惯性轮的转速r值;所述距离传感器用于检测磁控模组中磁铁与惯性轮之间距离d1值;所述主控板分别与速度传感器及距离传感器连接,以控制磁控模组当前输出精确的扭矩及功率。
[0071]
在实际数据采集中,采集磁控模组中惯性轮的转速r分别为30rpm、60rpm、90rpm、120rpm时,磁铁与惯性轮之间距离d1值及扭矩实测值,分析上述数据得经验公式f(d1·
r)=(a
×rn
+b)
×d1k
+c
×rn
+j;
[0072]
将经验公式作为当前磁控模组的扭矩公式f(d1·
r)=(a
×rn
+b)
×d1k
+c
×rn
+j,a=0.021752229、b=-0.047633415、c=0.496454599、j=0.536910925、n=0.4、k=2.5,并将每个转速r(rpm)值及阻力档位d值导入扭矩公式,得公式计算的实时扭矩t值,如下表:
[0073]
rpm档位扭矩实测值计算的实时扭矩值3022.8894364362.6823184683033.1232672763.0513577043043.6675867113.6611790183054.5440588564.5493201273065.6432112545.748780193
ꢀꢀꢀꢀ
6023.3927549283.4538862466034.2986820714.0919880176045.1554343675.1464234866056.5383301896.6820987166068.5678419938.75667220460814.5230589914.72085997
ꢀꢀꢀꢀ
9024.0056120954.0149498339035.0045748334.848706739046.4142037066.2264537999058.0695067968.23299863790610.9463287210.94289505
ꢀꢀꢀꢀ
12024.3920007754.47197603212035.5661172355.46510794712047.2899567557.10621531112059.3115054839.496316937120612.627878712.7242178
[0074]
再,将转速r值及该转速r值下的实时扭矩t利用功率公式,计算得实时功率;
[0075]
最后,预设想要的实时扭矩及实时功率,调整当前模组下的转速r值或/和磁铁与惯性轮之间距离d1值。
[0076]
如图5至图8所示,所述磁控模组的具体结构如下:
[0077]
所述惯性轮100为转动惯量很大的盘形零件,其作用如同一个能量存储器。所述安装支架200,其提供部件的安装位,与惯性轮100间隔设置,并沿所述惯性轮100的切向分布;具体的说:所述安装支架200为安装片,其包括一体相连的电阻固定部210及马达固定部220,所述电阻固定部210及马达固定部220呈z字形分布,所述电阻固定部210相较于马达固定部220更远离所述惯性轮100设置,该电阻固定部210开设有条形通孔;所述电阻固定部210设置有挡板211,所述挡板211垂直于所述电阻固定部210设置,并位于靠近所述惯性轮100的侧面。
[0078]
所述滑动件500固装于所述安装支架200上,所述滑动件400由马达400驱动沿惯性轮100切向滑动位移;所述马达400通过马达压紧座410固定于所述马达固定部220上;所述滑动件500包括螺杆510及滚轮520,所述螺杆510沿惯性轮100切向固装于安装支架200上,并与马达400的输出端连接,该螺杆510位于电阻固定部210靠近惯性轮100的一侧;所述滚轮520可滑动的装于所述螺杆510。所述螺杆510及马达400均固定装于所述安装支架200上,且螺杆510及马达400分别位于电阻固定部210及马达固定部220,螺杆510位于靠近惯性轮100的一侧,马达400位于远离惯性轮400的一侧;马达400驱动螺杆510旋转,所述滚轮520与螺杆510连接,并因螺杆510旋转驱动,使得滚轮520沿螺杆510轴向进行滑动位移,所述螺杆510的旋转控制螺杆510沿惯性轮100切向所述即:螺杆轴向)的位移,实现对滚轮520位置的控制。
[0079]
所述马达压紧座410呈希腊字母欧米伽(即:ω)形状,中间隆起部分将马达400卡入,其两端开设安装孔,螺栓穿过安装支架的马达400固定部及安装孔与螺母锁固,实现对马达400的固定安装;所述螺杆510的一端与马达400的输出端相连,其另一端固定于上述挡板211上,实现对螺杆510的固定;所述滚轮520包括滚轮支架521及滚轮本体522,所述滚轮支架521螺接于所述螺杆510上,所述滚轮本体522呈圆形状,并通过轴杆装于滚轮本522体上;优选的:所述滚轮本体522的数量为两个,并对称分布,以确保滚轮520滑动位移的平稳性及结构可靠性。
[0080]
所述滑动电阻600固定装于所述安装支架200的电阻安装部210上,并位于远离所述惯性轮100的一侧,该滑动电阻600的滑动拨杆610穿过所述电阻固定部220上的条形通孔与滚轮本体521连接并联动靠,从而实现对滑动电阻600中滑动拨杆610位置的调节;所述滑动电阻600为安装有滑动电阻的pcb板。
[0081]
所述磁铁架310靠近所述惯性轮100侧面安装有磁铁320,其铰接于所述安装支架200上,上述滚轮本体522抵于磁铁架310的轨道311上,所述轨道311为倾斜轨道,其从安装支架200朝所述惯性轮100方向倾斜设置,以驱动所述磁铁架310朝惯性轮100旋转位移;所述磁铁架310朝所述惯性轮100侧面呈圆弧状,圆弧状的所述侧面与所述惯性轮同心分布。具体的说:所述磁铁架310一体相连的底板及两个侧壁,所述底板为圆弧状板体,其与所述惯性轮100同心分布,其一端通过铰接轴230与安装支架200的马达400固定部铰接,所述两个侧壁均具有轨道311,所述轨道311位于所述侧壁的倾斜侧面上,综上,两个侧壁提供两个轨道311,两个轨道311与两个滚轮本体522配合,实现对滚轮本体522沿轨道311方向滑动位移。
[0082]
所述轨道311为倾斜轨道,而螺杆510沿惯性轮100切向固定,两个滚轮本体522沿轨道方向滑动位移的同时,实现对磁铁架310以铰接轴230为中心旋转,使得磁铁架310上的磁铁320靠近或远离所述惯性轮100。
[0083]
所述磁铁架310与安装支架200之间通过复位弹簧700连接,所述复位弹簧700的两端均具有倒钩,两个倒钩分别与磁铁架310及安装支架200的电阻固定部210挂接,当所述磁铁架310远离所述安装支架200旋转位移时,复位弹簧700被拉伸蓄能,而后,复位将磁铁架310拉回。
[0084]
所述惯性轮阻力档位电动调节装置的工作原理如下:
[0085]
马达400驱动螺杆510旋转,螺杆510驱动滚轮支架521沿螺杆510轴向滑动位移,此时,滑动电阻600的滑动拨杆610由滚轮支架521带动进行滑动位移,从而调节滑动电阻600,同时,滚轮本体522装于滚轮支架521上并沿磁铁架310的轨道311方向位移,磁铁架310由滚轮本体522抵压驱动而朝向或远离惯性轮100方向旋转位移:
[0086]
综上所述,利用马达400、螺杆510及滚轮520的联动机构实现对磁铁320与惯性轮100之间间距的调节,同时也调节了滑动电阻600的滑动拨杆610位置,进而调节惯性轮100的阻力档位,这就将马达400转速与滑动电阻600的滑动拨杆610位置、磁铁320离惯性轮100的距离三者对应,通过检测滑动电阻600的滑动拨杆610位置,而精准的反应出惯性轮100的阻力档位,同时也可以通过调节马达400的转速,转动的圈数等参数,来精准地调节惯性轮的阻力档位,实现对惯性轮100阻力档位的精确调节,且调节方式简单易操作。
[0087]
滑动拨杆610于a点及b点之间滑动位移;
[0088]
马达400启动,驱动螺杆510旋转,使得滚轮支架521沿螺杆510轴向(即:惯性轮100切向)远离马400达滑动位移,带动滚轮本体522沿轨道311方向上升滑动(即:朝向图4中箭头方向滑动),从而抵压磁铁架310带动磁铁320朝向惯性轮100方向旋转位移,从而减小磁铁320与惯性轮100之间间距,同时滚轮支架521驱动滑动拨杆610由a点向b点方向位移;
[0089]
另,马达400启动,驱动螺杆510反向旋转,使得滚轮支架521沿螺杆510轴向(即:惯性轮100切向)靠近马达400滑动位移,带动滚轮本体522沿轨道311方向下降滑动,从而抵压磁铁架310带动磁铁320朝向安装支架200方向旋转位移,从而增加磁铁320与惯性轮100之
间间距,同时滚轮支架521驱动滑动拨杆610由b点向a点方向位移。
[0090]
需要注意的是:所述距离传感器可根据实际情况进行调整,其目的是测量磁铁与惯性轮之间距离。在本实施例中:所述距离传感器为电位器,安装于马达400的输出轴上,用于测量磁铁与惯性轮之间距离。
[0091]
实施例2:
[0092]
实施例2与实施例1的区别点是:所述磁控模组为电磁控制式磁控模组,并进行输出精确扭矩及功率的控制。
[0093]
如图1所示,所述磁控模组输出精确扭矩及功率的控制方法,包含以下步骤:
[0094]
步骤1:采集磁控模组的转速r、阻力档位d(即:磁铁线圈的电流d2)及扭矩的数据,汇总得总数据;
[0095]
步骤2:分析上述总数据,得经验公式;
[0096]
步骤3:将经验公式作为任一磁控模组的扭矩公式,得实时扭矩t,再利用功率公式,得实时功率p;
[0097]
步骤4:调控磁控模组转速r或/和阻力档位d(即:磁铁线圈的电流d2),以控制磁控模组当前输出扭矩及功率。
[0098]
需要说明的是:当磁控模组均为电磁控制式磁控模组时,上述的阻力档位d为磁铁线圈的电流d2,所述磁铁线圈的电流d2的取值方式可以为确定数值或数值范围,例如:当阻力档位d为1档时,所述磁铁与惯性轮之间的距离d1为50ma或40~60ma。
[0099]
上述步骤1包括:
[0100]
如图2所示,步骤1.1:采集磁控模组在不同转速r时,磁控模组的阻力档位d(即:磁铁线圈的电流d2)以及扭矩的数据;在本实施例中转速r分别为30rpm、60rpm、90rpm、120rpm;
[0101]
步骤1.2:采集磁控模组的阻力档位d(即:磁铁线圈的电流d2)从1档至最大档位时,所述磁控模组的转速及扭矩的数据;上述的最大档位为根据实际需求设定,一般情况下所述阻力档位d的最大档位为40。
[0102]
上述步骤2中所述经验公式为f(d2·
r)=(a
×rn
+b)
×d2k
+c
×rn
+j,其中:a、b、c、k、n、j均为经验系数,并对应不同磁控模组设置。具体的说:所述a、b、c、d、k、j均根据使用的磁控模组不同需要具体调整。
[0103]
如图3所示,上述步骤3包括:
[0104]
步骤3.1:将经验公式输入任一磁控模组,并作为扭矩公式;
[0105]
步骤3.2:将磁控模组的转速r及阻力档位d(即:磁铁线圈的电流d2),带入扭矩公式,计算得实时扭矩t;
[0106]
步骤3.3:将步骤3.2所得转速r及实时扭矩t,带入功率公式,得实时功率p,所述功率公式为:
[0107][0108]
如图4所示,上述步骤4包括:
[0109]
步骤4.1:基于扭矩公式,控制当前磁控模组的转速r或/和阻力档位d(即:磁铁线圈的电流d2),确定实时扭矩t,以控制磁控模组当前输出扭矩;
[0110]
步骤4.2:基于功率公式,利用步骤4.1所使用的转速r、阻力档位d(即:磁铁线圈的电流d2)及实施扭矩t,经功率公式计算,确定实时功率p,以控制磁控模组当前输出矩功率。
[0111]
一种磁控模组,其包括磁铁、惯性轮、速度传感器、电流传感器及主控电路板;所述磁铁位于惯性轮旁侧;所述速度传感器用于检测惯性轮的转速r值;所述电流传感器用于检测磁铁线圈的电流d2;所述主控板分别与速度传感器及电流传感器连接,以控制磁控模组当前输出精确的扭矩及功率。
[0112]
在实际数据采集中,采集磁控模组中惯性轮的转速r分别为30rpm、60rpm、90rpm、120rpm时,磁铁线圈的电流d2值及扭矩实测值,分析上述数据得经验公式f(d1·
r)=(a
×rn
+b)
×d1k
+c
×rn
+j;
[0113]
将经验公式作为当前磁控模组的扭矩公式f(d1·
r)=(a
×rn
+b)
×d1k
+c
×rn
+j,a=0.021752229、b=-0.047633415、c=0.496454599、j=0.536910925、n=0.4、k=2.5,并将每个转速r(rpm)值及阻力档位d值导入扭矩公式,得公式计算的实时扭矩t值,如下表:
[0114]
rpm档位扭矩实测值计算的实时扭矩值3022.8894364362.6823184683033.1232672763.0513577043043.6675867113.6611790183054.5440588564.5493201273065.6432112545.748780193
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6023.3927549283.4538862466034.2986820714.0919880176045.1554343675.1464234866056.5383301896.6820987166068.5678419938.75667220460814.5230589914.72085997
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9024.0056120954.0149498339035.0045748334.848706739046.4142037066.2264537999058.0695067968.23299863790610.9463287210.94289505
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12024.3920007754.47197603212035.5661172355.46510794712047.2899567557.10621531112059.3115054839.496316937120612.627878712.7242178
[0115]
再,将转速r值及该转速r值下的实时扭矩t利用功率公式,计算得实时功率;
[0116]
最后,预设想要的实时扭矩及实时功率,调整当前模组下的转速r值或/和磁铁线
圈的电流d2值。
[0117]
如图9至图11所示,所述磁控模组的具体结构如下:
[0118]
所述惯性轮10中心安装有中轴30,该中轴上固定有轴承40,所述中轴30由皮带传动驱动旋转,惯性轮10的轴向两侧分别安装有支撑板50,两个所述支撑板50夹持惯性轮10设置,阻尼控制器安装于任一所述支撑板上50;反射型光电开关测速传感器焊接在控制器电路板上;
[0119]
所述惯性轮10和黑白交替反射片固定成一体;因惯性轮10与黑白交替反射片固定相连,进而黑白交替反射片与惯性轮10具有同样角速度,所述而反射型光电开关测速传感器穿过支撑板上开设的穿孔,感应到黑白交替反射片旋转的频率,从而检测算出黑白交替反射片的角速度与角加速度,最终获得该惯性轮10的转速r
[0120]
所述阻尼控制器20包括磁铁线圈,所述磁铁线圈由磁铁及线圈构成,所述线圈为导线线圈并缠绕所述磁铁设置;所述磁铁线圈靠近惯性轮10设置,所述电流传感器安装于阻尼控制器,从而检测磁铁线圈的电流。
[0121]
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
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