用于飞行器的推力变更指引方法、装置及存储介质与流程

1.本发明涉及飞机控制技术领域，尤其涉及一种用于飞行器的推力变更指引方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.随着飞机的诞生和发展，飞机飞行控制成为控制工程的一个重要技术领域。早期的飞机结构简单，性能要求不高，飞行控制也较为简单，随着飞机性能的不断提高，飞行任务日趋复杂，特别是大速度、高机动性战斗机和高空、远航程大型运输机的出现，飞机应用更加广泛，对飞行控制的要求也越来越高。
3.飞机的飞行控制分为人工操纵和自动控制两种。人工操纵是指驾驶员通过机上机械操纵系统操纵舵面和油门杆来控制飞机的飞行。自动控制是指通过飞行自动控制系统操纵舵面和油门杆，自动控制飞机的飞行。飞行控制的目的是通过稳定和控制飞机的姿态运动和质心运动，完成飞行任务。通过人工操纵控制飞机时，飞行员通过机上人工操纵系统操纵飞机舵面和动力装置，控制飞机的飞行。
4.现有技术中，对于现役民用飞机，大部分机型没有提供推力指引的功能，当自动油门不可用或者飞行员未接通自动油门时，飞机控制系统不能向飞行员提供推力指引，只能依赖于飞行员的经验来手动控制油门杆，一方面需要飞行员经验丰富，另一方面速度控制的准确性、时效性也可能存在一定差异，且会增加飞机的燃油功耗。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种用于飞行器的推力变更指引方法、装置及存储介质，旨在有效解决现有技术中当自动油门不可用或者飞行员未接通自动油门时，飞行员只能凭借经验操纵油门杆的技术问题，本发明能够向飞行员提供推力指引，帮助飞行员更准确的操纵油门杆，提高了飞机速度控制的准确性并节省燃油消耗。
6.根据本发明的一方面，本发明提供一种用于飞行器的推力变更指引方法，所述方法包括：
7.s1，基于推力变更指令生成推力变更指引，所述推力变更指引包括推力目标值、油门杆运动方向和当前推力实际值；
8.s2，在所述推力目标值与所述当前推力实际值不相同的情况下，在显示屏的不同位置处显示指示所述推力目标值的第一符号、指示所述当前推力实际值的第二符号、以及指示所述油门杆运动方向的第三符号，以引导飞行员按照所显示的所述油门杆运动方向操控所述飞行器的油门杆；
9.s3，跟随所述飞行员对所述油门杆的操控实时更新所述当前推力实际值并根据所述当前推力实际值与所述推力目标值之间差值的大小改变所述第一符号、所述第二符号和所述第三符号的相对显示位置，直至所述推力目标值与所述当前推力实际值相同时消隐所述第三符号并使所述第一符号和所述第二符号在同一位置重叠显示。
10.进一步地，所述方法还包括：
11.在所述基于推力变更指令生成推力变更指引之前，获取自动油门接通状态参数，并根据所述自动油门接通状态参数确定自动油门功能的状态，当所述自动油门功能处于未激活状态或不可用状态时，生成所述推力变更指令。
12.进一步地，所述生成所述推力变更指令包括：
13.接收飞行管理系统发送的预选推力等级和手动推力等级，以及接收全权数字式发动机控制装置发送的n1参考值和油门杆n1指令；
14.获取飞行员选取的第一速度目标值或所述飞行管理系统对应的第二速度目标值；
15.根据自动飞行系统接通的飞行指引垂直模式确定当前的推力指引模式，当所述推力指引模式为推力模式时，基于所述预选推力等级和所述手动推力等级确定n1参考值，并基于所述n1参考值和所述油门杆n1指令生成所述推力变更指令，当所述推力指引模式为速度模式时，基于速度目标值、所述油门杆n1指令和所述n1参考值生成所述推力变更指令，其中，所述速度目标值为所述第一速度目标值或所述第二速度目标值。
16.进一步地，所述基于所述n1参考值和所述油门杆n1指令生成所述推力变更指令包括：
17.基于所述n1参考值确定所述推力目标值；
18.基于所述油门杆n1指令确定所述当前推力实际值；
19.基于所述推力目标值和所述当前推力实际值生成所述推力变更指令。
20.进一步地，所述基于速度目标值、所述油门杆n1指令和所述n1参考值生成所述推力变更指令包括：
21.基于所述速度目标值确定第一推力目标值，基于所述n1参考值确定第二推力目标值，确定所述第一推力目标值和所述第二推力目标值中数值较小的值为所述推力目标值；
22.基于所述油门杆n1指令确定所述当前推力实际值；
23.基于所述推力目标值和所述当前推力实际值生成所述推力变更指令。
24.进一步地，所述步骤s2包括：
25.在所述推力目标值与所述当前推力实际值不相同的情况下，在所述显示屏的同一列的不同位置处显示所述第一符号、所述第二符号、以及所述第三符号，并且所述第三符号始终位于所述第一符号和所述第二符号之间。
26.进一步地，所述第三符号包括第一方向子符号和第二方向子符号，并且所述步骤s2包括：
27.在所述推力目标值大于所述当前推力实际值的情况下，仅显示所述第一方向子符号，以及在所述推力目标值小于所述当前推力实际值的情况下，仅显示所述第二方向子符号。
28.进一步地，所述第一符号的显示位置和所述第二符号的显示位置之间的距离与所述当前推力实际值和所述推力目标值之间的差值成比例。
29.进一步地，所述步骤s3包括：
30.从所述当前推力实际值和所述推力目标值不相同变化到相同的过程中，逐渐减小所述第一符号和所述第二符号的显示位置之间的相对距离，其中，该相对距离随着所述差值的减少而成比例减小。
31.进一步地，所述步骤s3包括：
32.在所述当前推力实际值从与所述推力目标值不同变化到与所述推力目标值相同时，所述第一符号和所述第二符号重叠显示。
33.进一步地，所述第一方向子符号包括所述第一符号和所述第二符号之间的连线以及所述连线上的指示第一方向的箭头，所述第二方向子符号包括所述第一符号和所述第二符号之间的连线以及所述连线上的指示第二方向的箭头。
34.进一步地，所述第一符号是圆环线，所述第二符号是直线段。
35.根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种用于飞行器的推力变更指引装置，所述装置包括：
36.推力变更指引生成模块，用于基于推力变更指令生成推力变更指引，所述推力变更指引包括推力目标值、油门杆运动方向和当前推力实际值；
37.符号显示模块，用于在所述推力目标值与所述当前推力实际值不相同的情况下，在显示屏的不同位置处显示指示所述推力目标值的第一符号、指示所述当前推力实际值的第二符号、以及指示所述油门杆运动方向的第三符号，以引导飞行员按照所显示的所述油门杆运动方向操控所述飞行器的油门杆；
38.实时更新模块，用于跟随所述飞行员对所述油门杆的操控实时更新所述当前推力实际值并根据所述当前推力实际值与所述推力目标值之间差值的大小改变所述第一符号、所述第二符号和所述第三符号的相对显示位置，直至所述推力目标值与所述当前推力实际值相同时消隐所述第三符号并使所述第一符号和所述第二符号在同一位置重叠显示。
39.根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行如上所述的任一用于飞行器的推力变更指引方法。
40.通过本发明中的上述实施例中的一个实施例或多个实施例，至少可以实现如下技术效果：
41.在本发明所公开的技术方案中，当自动油门不可用或者飞行员未接通自动油门时，确定飞机所需的推力目标值，并实时监测当前推力实际值，然后基于推力目标值和当前推力实际值生成推力变更指引，通过多个符号的显示和变化向飞行员提供推力指引，在如在起飞等关键阶段，帮助飞行员更准确的操纵油门杆，更进一步精确控制目标速度，进而减轻了飞行员的工作负担，提高了工作效率，并适当地减少了飞机的燃油消耗。
附图说明
42.下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。
43.图1为本发明实施例提供的一种用于飞行器的推力变更指引方法的步骤流程图；
44.图2为本发明实施例提供的一种生成推力变更指引的逻辑示意图；
45.图3为本发明实施例提供的一种推力变更指引的显示示意图；
46.图4为本发明实施例提供的一种推力变更指引的变化示意图；
47.图5为本发明实施例提供的另外一种推力变更指引的变化示意图；
48.图6为本发明实施例提供的一种用于飞行器的推力变更指引装置的结构示意图。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
51.本发明公开了一种用于飞行器的推力变更指引方法、装置及存储介质，具体为一种帮助飞行员操纵油门杆的指引方式，当飞机上自动油门功能未激活或不可用时，自动飞行系统可提供一种指引来帮助飞行员操纵油门杆，以便更精准、更省时的达到所要控制的速度目标，尤其针对一些关键飞行阶段，如起飞等，更能减轻飞行员工作负担，同时还可以减少一定的燃油消耗。下面基于图1-6介绍本发明的技术方案。
52.图1所示为本发明实施例所提供的用于飞行器的推力变更指引方法的步骤流程图，如图1所示，所述用于飞行器的推力变更指引方法包括：
53.步骤s1，基于推力变更指令生成推力变更指引，所述推力变更指引包括推力目标值、油门杆运动方向和当前推力实际值；
54.步骤s2，在所述推力目标值与所述当前推力实际值不相同的情况下，在显示屏的不同位置处显示指示所述推力目标值的第一符号、指示所述当前推力实际值的第二符号、以及指示所述油门杆运动方向的第三符号，以引导飞行员按照所显示的所述油门杆运动方向操控所述飞行器的油门杆；
55.步骤s3，跟随所述飞行员对所述油门杆的操控实时更新所述当前推力实际值并根据所述当前推力实际值与所述推力目标值之间差值的大小改变所述第一符号、所述第二符号和所述第三符号的相对显示位置，直至所述推力目标值与所述当前推力实际值相同时消隐所述第三符号并使所述第一符号和所述第二符号在同一位置重叠显示。
56.飞行控制的目的是通过稳定和控制飞机的姿态运动和质心运动，完成飞行任务。飞机的飞行控制分为人工操纵和自动控制两种，其中，人工操纵是指驾驶员通过机上机械操纵系统操纵舵面和油门杆来控制飞机的飞行。通过人工操纵控制飞机时，飞行员通过机上人工操纵系统操纵飞机舵面和动力装置，控制飞机的飞行。
57.在本发明中，针对一些关键飞行阶段，如起飞、降落等，飞行系统可提供一种指引来帮助飞行员操纵油门杆，以便更精准、更省时的达到所要控制的速度目标。其中，为了精确地指引飞行员操纵油门杆，需要基于飞机系统的各项参数生成推力变更指令。
58.在生成推力变更指令后，进而生成并显示推力变更指引，以下对上述步骤s1～s3进行具体描述。
59.在步骤s1中，基于推力变更指令生成推力变更指引，所述推力变更指引包括推力目标值、油门杆运动方向和当前推力实际值。
60.示例性地，推力变更指引用于引导飞行员如何操作油门杆以使飞机运行速度达到最佳速度，因此，在推力变更指引中，包括基于各种参数计算出来的推力目标值，并实时获
取当前时刻下的当前推力实际值，然后基于推力目标值和当前推力实际值确定出油门杆运动方向，因此，最精简的推力变更指引至少包括推力目标值、油门杆运动方向和当前推力实际值。
61.在步骤s2中，在所述推力目标值与所述当前推力实际值不相同的情况下，在显示屏的不同位置处显示指示所述推力目标值的第一符号、指示所述当前推力实际值的第二符号、以及指示所述油门杆运动方向的第三符号，以引导飞行员按照所显示的所述油门杆运动方向操控所述飞行器的油门杆；
62.示例性地，图3为本发明实施例提供的一种推力变更指引的显示示意图，自动飞行系统在计算出推力目标值并获取了当前推力实际值后，将两个数值进行比较，当推力目标值当前推力实际值不相同时，指引飞行员操纵油门杆，因此，显示系统的主飞行显示器的显示屏上显示推力变更指引。具体来说，如图3所示，在显示屏上的不同位置处显示用于表征推力目标值的第一符号、以及用于表征当前推力实际值的第二符号、以及用于表征油门杆运动方向的第三符号，通过三个符号引导飞行员沿着油门杆运动方向来操控飞行器的油门杆。
63.在步骤s3中，跟随所述飞行员对所述油门杆的操控实时更新所述当前推力实际值并根据所述当前推力实际值与所述推力目标值之间差值的大小改变所述第一符号、所述第二符号和所述第三符号的相对显示位置，直至所述推力目标值与所述当前推力实际值相同时消隐所述第三符号并使所述第一符号和所述第二符号在同一位置重叠显示。
64.示例性地，当飞行员操纵油门杆后，自动飞行系统实时获取飞机当前时刻下的当前推力实际值，并基于当前推力实际值实时调整第一符号、第二符号和第三符号之间的相对显示位置，以引导飞行员将推力大小调整到推力目标值，当推力目标值和当前推力实际值相同时，则将第三符号隐藏，并将第一符号和第二符号在同一位置上重叠显示。
65.进一步地，所述方法还包括：
66.在所述基于推力变更指令生成推力变更指引之前，获取自动油门接通状态参数，并根据所述自动油门接通状态参数确定自动油门功能的状态，当所述自动油门功能处于未激活状态或不可用状态时，生成所述推力变更指令。
67.示例性地，本发明适用于特定的应用场景，即飞机上自动油门功能未激活或不可用，在该场景中，可通过本发明的技术方案指引飞行员，实现推力指引的功能。在生成推力变更指引之前，接收飞机上自动油门功能发出的自动油门接通状态参数，其中，1表示接通，0表示未接通或不可用，当自动油门不可用或者飞行员未接通自动油门时，向飞行员提供推力指引。
68.进一步地，所述生成所述推力变更指令包括：
69.接收飞行管理系统发送的预选推力等级和手动推力等级，以及接收全权数字式发动机控制装置发送的n1参考值和油门杆n1指令；
70.获取飞行员选取的第一速度目标值或所述飞行管理系统对应的第二速度目标值；
71.根据自动飞行系统接通的飞行指引垂直模式确定当前的推力指引模式，当所述推力指引模式为推力模式时，基于所述预选推力等级和所述手动推力等级确定n1参考值，并基于所述n1参考值和所述油门杆n1指令生成所述推力变更指令，当所述推力指引模式为速度模式时，基于速度目标值、所述油门杆n1指令和所述n1参考值生成所述推力变更指令，其
中，所述速度目标值为所述第一速度目标值或所述第二速度目标值。
72.示例性地，图2为本发明实施例提供的一种生成推力变更指引的逻辑示意图，如图2所示，飞机控制系统主要包括飞行管理系统(fms)和全权数字式发动机控制装置(fadec)，另外还包括显示系统、大气数据系统和油门台。其中，飞行管理系统(fms)向自动飞行系统发送预选推力等级、手动推力等级和第二速度目标值，全权数字式发动机控制装置(fadec)向自动飞行系统发送n1参考值和油门杆n1指令等信号以计算推力变更指令，在自动飞行系统计算机内部计算出推力变更指令，同时接收全权数字式发动机控制装置(fadec)提供的推力等级n1参考值，作为推力指引控制上限约束推力变更指令，最后当自动油门功能未接通且没有接通飞行指引模式时，将计算得到的推力变更指引发送给显示系统，显示系统显示在主飞行显示器(pfd)上，以供飞行员参考，帮助飞行员操纵油门杆。
73.在飞行管理系统中，飞行员在飞行管理系统(fms)的页面选择使用的推力等级和灵活温度(仅在灵活起飞时输入)，数据通过arinc664总线传输至自动飞行系统。
74.在全权数字式发动机控制装置(fadec)中，fadec将各推力等级的n1参考值、油门杆n1指令等信号发给自动飞行系统，数据通过arinc664总线传输至自动飞行系统。
75.在油门台中，油门台反馈油门运动状态至全权数字式发动机控制装置(fadec)，并通过模拟线传输。
76.在大气数据系统中，大气数据系统采集飞机的环境信息，提供空速等信息，通过arinc429总线传输至自动飞行系统。
77.在自动飞行系统中，自动飞行系统接收飞行管理系统(fms)发送的推力等级和灵活温度，根据飞行员指令以及当前状态确定推力等级后，发给全权数字式发动机控制装置(fadec)以及飞行管理系统(fms)。同时根据全权数字式发动机控制装置(fadec)的n1参考值、油门杆n1指令等信号和油门台的油门运动反馈等计算推力变更指令。
78.在显示系统中，显示系统通过arinc664总线从自动飞行系统收到推力变更指令，并将其显示在主飞行显示器(pfd)上。
79.飞行员根据主飞行显示器(pfd)上的推力变更指引对飞机进行操作，手动控制油门杆调整飞机的飞行速度。
80.其中，在自动飞行系统计算机内部计算推力变更指令时，基于预选推力等级、手动推力等级、n1参考值、油门杆n1指令等信号进行计算。具体来说，根据自动飞行系统接通的飞行指引垂直模式确定推力指引的模式，具体包括推力模式和速度模式两种。
81.进一步地，所述基于所述n1参考值和所述油门杆n1指令生成所述推力变更指令包括：
82.基于所述n1参考值确定所述推力目标值；
83.基于所述油门杆n1指令确定所述当前推力实际值；
84.基于所述推力目标值和所述当前推力实际值生成所述推力变更指令。
85.示例性地，在推力模式时，根据实际接通的模式对应的推力目标值与全权数字式发动机控制装置(fadec)反馈的油门杆n1指令对比差值计算得到推力变更指令。
86.进一步地，所述基于速度目标值、所述油门杆n1指令和所述n1参考值生成所述推力变更指令包括：
87.基于所述速度目标值确定第一推力目标值，基于所述n1参考值确定第二推力目标
值，确定所述第一推力目标值和所述第二推力目标值中数值较小的值为所述推力目标值；
88.基于所述油门杆n1指令确定所述当前推力实际值；
89.基于所述推力目标值和所述当前推力实际值生成所述推力变更指令。
90.示例性地，在速度模式时，基于速度目标值、油门杆n1指令和n1参考值生成推力变更指令，其中，速度目标值为第一速度目标值或第二速度目标值。第一速度目标值是飞行员在飞行模式控制板上选择的速度，自动飞行系统可以直接获取该数值。第二速度目标值为飞行管理系统(fms)发生给自动飞行系统的数值，一般为飞管速度目标。在本发明中，根据飞行员选择的第一速度目标值或者飞行管理系统(fms)管理的第二速度目标值，利用插值计算出第一推力目标值，同时接收全权数字式发动机控制装置(fadec)提供的推力等级n1参考值，并计算出n1参考值对应的第二推力目标值，以作为推力指引控制上限约束推力变更指令，即取两者中数值较小的值为推力目标值，并与全权数字式发动机控制装置(fadec)反馈的油门杆n1指令对比差值计算得到推力变更指令。
91.进一步地，所述步骤s2包括：
92.在所述推力目标值与所述当前推力实际值不相同的情况下，在所述显示屏的同一列的不同位置处显示所述第一符号、所述第二符号、以及所述第三符号，并且所述第三符号始终位于所述第一符号和所述第二符号之间。
93.示例性地，在三个符号当中，表征推力目标值的第一符号和表征当前推力实际值的第二符号主要起到参考的作用，而表征油门杆运动方向的第三符号则有引导的作用。因此，在推力目标值与当前推力实际值不相同的情况下，第三符号始终位于第一符号和第二符号之间以指引飞行员进行操作。
94.进一步地，所述第三符号包括第一方向子符号和第二方向子符号，并且所述步骤s2包括：
95.在所述推力目标值大于所述当前推力实际值的情况下，仅显示所述第一方向子符号，以及在所述推力目标值小于所述当前推力实际值的情况下，仅显示所述第二方向子符号。
96.示例性地，当需要调整飞机的飞行速度时，推力值可能需要提高，也可能需要减小，因此，为了区分两者之间的区别，用第一方向子符号提示飞行员增加推力，用第二方向子符号提示飞行员减小推力，第一方向子符号和第二方向子符号所指引的方向彼此相反。
97.进一步地，所述第一符号的显示位置和所述第二符号的显示位置之间的距离与所述当前推力实际值和所述推力目标值之间的差值成比例。
98.示例性地，第一符号和第二符号的显示位置之间的距离与推力之间的差值成固定的比例。在显示推力变更指引之前，获取初始状态时第一符号和第二符号之间的距离，然后获取初始时推力实际值和推力目标值之间差值。然后基于差值和距离确定出此次指引过程中的比例，因此，该比例不是固定的，每次根据实际情况而不同。
99.进一步地，所述方法步骤s3包括：
100.从所述当前推力实际值和所述推力目标值不相同变化到相同的过程中，逐渐减小所述第一符号和所述第二符号的显示位置之间的相对距离，其中，该相对距离随着所述差值的减少而成比例减小。
101.示例性地，在进行推力变更之前的初始状态时，当前推力实际值和推力目标值不
相同，在终止状态时，当前推力实际值和推力目标值相同，在逐渐变化的过程中，第一符号和第二符号之间的相对距离随着差值的减少而成比例减小。
102.图4为本发明实施例提供的一种推力变更指引的变化示意图，在图4中，初始状态时，当前推力实际值小于推力目标值，随着飞行员不断增加推力，逐渐变化到与推力目标值相同。在图4的a中，第二符号的显示位置不变，第一符号以及第三符号的显示位置与第二符号的显示位置的距离随着差值的减少而沿向上的方向成比例减小。在图4-b中，第一符号的显示位置不变，第二符号以及第三符号的显示位置与第一符号的显示位置的距离随着差值的减少而沿向上的方向成比例减小。图5为本发明实施例提供的另外一种推力变更指引的变化示意图，在图5中，初始状态时，当前推力实际值大于推力目标值，随着飞行员不断减小推力，逐渐变化到与推力目标值相同，其中，图4的a和图5的a互为相反的操作过程，图4的b和图5的b互为相反的操作过程。在具体应用中，显示方式和变化方式可以根据应用需求进行确定，本发明对此不做限定。
103.进一步地，所述步骤s3包括：
104.在所述当前推力实际值从与所述推力目标值不同变化到与所述推力目标值相同时，所述第一符号和所述第二符号重叠显示。
105.示例性地，在多个符号的指引下，当前推力实际值逐渐达到推力目标值，在变更终止状态时，第一符号和第二符号重叠显示在屏幕上，飞行员停止操作油门杆。
106.进一步地，所述第一方向子符号包括所述第一符号和所述第二符号之间的连线以及所述连线上的指示第一方向的箭头，所述第二方向子符号包括所述第一符号和所述第二符号之间的连线以及所述连线上的指示第二方向的箭头。
107.进一步地，所述第一符号是圆环线，所述第二符号是直线段。
108.示例性地，如图3所示为多个符号的示例图，第一符号是圆环线，第二符号为横向的直线段，第三符号为竖向的直线段与箭头的组合，其中，不同的箭头表征推力的增大或者减小。此处需要说明的是，在实际应用中，可以根据应用需求确定多个符号的数量和形状，本发明对此不做限定，能够实现指引功能的设计都在本发明的保护范围之内。
109.通过本发明中的上述实施例中的一个实施例或多个实施例，至少可以实现如下技术效果：
110.在本发明所公开的技术方案中，当自动油门不可用或者飞行员未接通自动油门时，确定飞机所需的推力目标值，并实时监测当前推力实际值，然后基于推力目标值和当前推力实际值生成推力变更指引，通过多个符号的显示和变化向飞行员提供推力指引，在如起飞等关键阶段，帮助飞行员更准确的操纵油门杆，更进一步精确控制目标速度，进而减轻了飞行员的工作负担，提高了工作效率，并适当地减少了飞机的燃油消耗。
111.基于与本发明实施例的一种用于飞行器的推力变更指引方法同样的发明构思，本发明实施例提供了一种用于飞行器的推力变更指引装置，请参考图6，所述装置包括：
112.推力变更指引生成模块201，用于基于推力变更指令生成推力变更指引，所述推力变更指引包括推力目标值、油门杆运动方向和当前推力实际值；
113.符号显示模块202，用于在所述推力目标值与所述当前推力实际值不相同的情况下，在显示屏的不同位置处显示指示所述推力目标值的第一符号、指示所述当前推力实际值的第二符号、以及指示所述油门杆运动方向的第三符号，以引导飞行员按照所显示的所
述油门杆运动方向操控所述飞行器的油门杆；
114.实时更新模块203，用于跟随所述飞行员对所述油门杆的操控实时更新所述当前推力实际值并根据所述当前推力实际值与所述推力目标值之间差值的大小改变所述第一符号、所述第二符号和所述第三符号的相对显示位置，直至所述推力目标值与所述当前推力实际值相同时消隐所述第三符号并使所述第一符号和所述第二符号在同一位置重叠显示。
115.进一步地，所述符号显示模块202还用于：
116.s2，在所述推力目标值与所述当前推力实际值不相同的情况下，在所述显示屏的同一列的不同位置处显示所述第一符号、所述第二符号、以及所述第三符号，并且所述第三符号始终位于所述第一符号和所述第二符号之间。
117.进一步地，所述第三符号包括第一方向子符号和第二方向子符号，并且所述符号显示模块202还用于：
118.在所述推力目标值大于所述当前推力实际值的情况下，仅显示所述第一方向子符号，以及在所述推力目标值小于所述当前推力实际值的情况下，仅显示所述第二方向子符号。
119.进一步地，所述第一符号的显示位置和所述第二符号的显示位置之间的距离与所述当前推力实际值和所述推力目标值之间的差值成比例。
120.进一步地，所述实时更新模块203还用于：
121.从所述当前推力实际值和所述推力目标值不相同变化到相同的过程中，逐渐减小所述第一符号和所述第二符号的显示位置之间的相对距离，其中，该相对距离随着所述差值的减少而成比例减小。
122.进一步地，所述实时更新模块203还用于：
123.在所述当前推力实际值从与所述推力目标值不同变化到与所述推力目标值相同时，所述第一符号和所述第二符号重叠显示。
124.进一步地，所述第一方向子符号包括所述第一符号和所述第二符号之间的连线以及所述连线上的指示第一方向的箭头，所述第二方向子符号包括所述第一符号和所述第二符号之间的连线以及所述连线上的指示第二方向的箭头。
125.进一步地，所述第一符号是圆环线，所述第二符号是直线段。
126.进一步地，所述装置还用于：
127.在所述基于推力变更指令生成推力变更指引之前，获取自动油门接通状态参数，并根据所述自动油门接通状态参数确定自动油门功能的状态，当所述自动油门功能处于未激活状态或不可用状态时，生成所述推力变更指令。
128.其中，所述用于飞行器的推力变更指引装置的其它方面以及实现细节与前面所描述的用于飞行器的推力变更指引方法相同或相似，在此不再赘述。
129.根据本发明的另一方面，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行如上所述的任一用于飞行器的推力变更指引方法。
130.综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润
饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。