1.面向智能轨道机器人的巡检控制方法，所述轨道机器人包括：热成像仪、温度传感器、振动传感器和定位器；所述轨道机器人用于对电缆隧道中各个电缆进行巡检；其特征在于，所述面向智能轨道机器人的巡检控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的面向智能轨道机器人的巡检控制方法，其特征在于，所述基于所述巡检数据，获取第一电缆的时序温度数据，包括：
3.根据权利要求2所述的面向智能轨道机器人的巡检控制方法，其特征在于，所述基于所述时序温度数据，获取所述第一电缆的温度异常变化数据，包括：
4.根据权利要求3所述的面向智能轨道机器人的巡检控制方法，其特征在于，所述基于所述时序环境温度序列和所述时序温度序列，获取所述第一电缆的温度异常变化数据，包括：
5.根据权利要求4所述的面向智能轨道机器人的巡检控制方法，其特征在于，所述基于所述时序电流序列和所述时序环境温度序列，获取温度影响因子数据的计算公式如下：
6.根据权利要求5所述的面向智能轨道机器人的巡检控制方法，其特征在于，基于所述温度影响因子数据，获取所述第一电缆的温度异常变化数据的计算公式如下：
7.根据权利要求2至6中任意一项所述的面向智能轨道机器人的巡检控制方法，其特征在于，所述基于所述各个图像的像素平均值，获取所述第一电缆的时序温度数据之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的面向智能轨道机器人的巡检控制方法，其特征在于，所述基于所述时序温度数据，获取所述第一电缆的温度异常变化数据之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的面向智能轨道机器人的巡检控制方法，其特征在于，基于所述第二温度值和多个第一温度值，获取故障概率的计算公式如下：
10.面向智能轨道机器人的巡检控制系统，所述轨道机器人包括：热成像仪、温度传感器、振动传感器和定位器；所述轨道机器人用于对电缆隧道中各个电缆进行巡检；其特征在于，所述面向智能轨道机器人的巡检控制系统包括：