本申请涉及一种无人机，具体为一种载重无人机自动航线规划装置。
背景技术：
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，但是不论什么领域的无人机，都需要使用航线规划设备对无人机的飞行航线进行规划。
2、现有专利（公告号为：cn211694234u）公布了一种无人机航线规划设备，涉及无人机技术领域，包括底座和航线规划箱，所述底座的顶部固定连接有承载杆，所述承载杆的顶部设置有遮雨板，且承载杆的上端嵌入有第一磁铁，所述遮雨板的底部设置有凹槽，所述凹槽的顶部内壁嵌入有第二磁铁，所述承载杆的后侧设置有螺纹槽，所述航线规划箱的后侧固定连接有框型件，本实用新型中，通过承载杆、螺纹槽、框型件和固定螺栓之间的配合使用，实现了对航线规划箱和触控显示屏幕高度调节的功能，方便不同身高使用者的操作，且通过承载杆、遮雨板、凹槽、第一磁铁、第二磁铁之间的配合使用，既能增加防雨的功能，又能方便遮雨板的安装与拆卸，增加了使用的便捷性。
3、上述对比文件中指出，该装置具有增加防雨的功能，又能方便遮雨板的安装与拆卸，增加了使用的便捷性，但是，该装置操作模式较为单一，无法满足在移动的场景下使用，且操作人员在工作时需站立对航线规划箱进行操作，在长时间进行工作时容易使操作人员感到疲惫。
技术实现思路
1、 针对现有技术的不足，本申请提供了一种载重无人机自动航线规划装置，具有多种使用模式和便于携带等优点，解决了该装置操作模式较为单一，无法满足在移动的场景下使用，且操作人员在工作时需站立对航线规划箱进行操作，在长时间进行工作时容易使操作人员感到疲惫。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种载重无人机自动航线规划装置，包括转动座和航线规划箱，所述转动座上端固定连接有两个固定座，两个所述固定座内部固定连接有第一转轴，所述第一转轴外壁转动套设有第一固定块，所述第一固定块远离第一转轴的一端固定连接有安装板，所述安装板一侧内部开设有三个燕尾槽，所述航线规划箱上端固定连接有遮光板，所述遮光板两侧均固定连接有连接块，两个所述连接块之间转动设置有背带,所述航线规划箱一侧固定连接有三个滑条
3、所述转动座底端固定连接有支撑柱，所述支撑柱一侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块两侧转动连接有伸缩板，所述伸缩板远离第二固定块的一端内部固定连接有第二转轴，所述第二转轴外壁转动连接有两个支腿，两个所述支腿底端固定连接有防滑块，所述支撑柱一侧固定连接有磁铁。
4、通过上述方案，通过设置燕尾槽、伸缩板、滑条和背带，在使用时，可根据使用场景选择是将航线规划箱安装在安装板上使用，或选择将航线规划箱挂载在身前使用，在需要将航线规划箱固定在安装板使用时，只需要将滑条插入燕尾槽内即可完成安装，安装方便快捷，通过转动座和转轴调整航线规划箱的方向与俯仰角，调整到合适的使用角度，将伸缩板拉出将支腿放下接触地面提供支撑，随后操作人员可以坐在伸缩板上对航线规划箱进行操作，在进行挂载使用时，可以将航线规划箱向燕尾槽的开口处滑动从安装板上取下，通过背带背负在脖颈处，使航线规划箱挂载在身前，通过背带分担一部分重量，使操作人员的双手可以进行操作，并设置有遮光板可以对阳光进行遮挡使得可以清晰的观察显示画面，该装置具有多种使用模式，可满足在大部分场景下使用，并可以坐在伸缩板上进行操作，可以减轻操作人员的疲惫感，更加适合长时间的操作。
5、进一步，所述航线规划箱内部分别设置有触摸屏、摇杆和高度拨杆。
6、通过上述方案，触摸屏、摇杆和高度拨杆分别控制无人机的航线、方向和高度。
7、进一步，所述航线规划箱两侧均贯穿遮光板并固定连接有数据传输天线。
8、通过上述方案，数据传输天线用于接收无人机采集到达图像等数据。
9、进一步，所述航线规划箱上端贯穿遮光板并固定连接有控制系统天线。
10、通过上述方案，控制系统天线用于对无人机传达指令，对无人机进行控制。
11、进一步，所述伸缩板远离固定块的一端两侧均固定连接有挡块。
12、通过上述方案，挡块用于在将支腿展开时进行限制其位置的作用。
13、进一步，所述支撑柱底端固定连接有底板，所述底板底端固定连接有四个万向轮。
14、通过上述方案，底板和万向轮用于可以方便推动该装置。
15、进一步，三个所述滑条与三个燕尾槽的形状相对应。
16、通过上述方案，滑条与燕尾槽的形状一致，形成燕尾榫的结构。
17、 进一步，三个所述滑条均滑动设置在燕尾槽内部。
18、通过上述方案，燕尾槽与滑条之间相配合用与将航线规划箱进行安装
19、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
20、该一种载重无人机自动航线规划装置，通过设置燕尾槽、伸缩板、滑条和背带，在使用时，可根据使用场景选择是将航线规划箱安装在安装板上使用，或选择将航线规划箱挂载在身前使用，在需要将航线规划箱固定在安装板使用时，只需要将滑条插入燕尾槽内即可完成安装，安装方便快捷，通过转动座和转轴调整航线规划箱的方向与俯仰角，调整到合适的使用角度，将伸缩板拉出将支腿放下接触地面提供支撑，随后操作人员可以坐在伸缩板上对航线规划箱进行操作，在进行挂载使用时，可以将航线规划箱向燕尾槽的开口处滑动从安装板上取下，通过背带背负在脖颈处，使航线规划箱挂载在身前，通过背带分担一部分重量，使操作人员的双手可以进行操作，并设置有遮光板可以对阳光进行遮挡使得可以清晰的观察显示画面，该装置具有多种使用模式，可满足在大部分场景下使用，并可以坐在伸缩板上进行操作，可以减轻操作人员的疲惫感，更加适合长时间的操作。
1.一种载重无人机自动航线规划装置，包括转动座（1）和航线规划箱（7），其特征在于：所述转动座（1）上端固定连接有两个固定座（2），两个所述固定座（2）内部固定连接有第一转轴（3），所述第一转轴（3）外壁转动套设有第一固定块（4），所述第一固定块（4）远离第一转轴（3）的一端固定连接有安装板（5），所述安装板（5）一侧内部开设有三个燕尾槽（6），所述航线规划箱（7）上端固定连接有遮光板（11），所述遮光板（11）两侧均固定连接有连接块（14），两个所述连接块（14）之间转动设置有背带（15），所述航线规划箱（7）一侧固定连接有三个滑条（16），
2.根据权利要求1所述的一种载重无人机自动航线规划装置，其特征在于：所述航线规划箱（7）内部分别设置有触摸屏（8）、摇杆（9）和高度拨杆（10）。
3.根据权利要求1所述的一种载重无人机自动航线规划装置，其特征在于：所述航线规划箱（7）两侧均贯穿遮光板（11）并固定连接有数据传输天线（12）。
4.根据权利要求1所述的一种载重无人机自动航线规划装置，其特征在于：所述航线规划箱（7）上端贯穿遮光板（11）并固定连接有控制系统天线（13）。
5.根据权利要求1所述的一种载重无人机自动航线规划装置，其特征在于：所述伸缩板（19）远离第二固定块（18）的一端两侧均固定连接有挡块（20）。
6.根据权利要求1所述的一种载重无人机自动航线规划装置，其特征在于：所述支撑柱（17）底端固定连接有底板（25），所述底板（25）底端固定连接有四个万向轮（26）。
7.根据权利要求1所述的一种载重无人机自动航线规划装置，其特征在于：三个所述滑条（16）与三个燕尾槽（6）的形状相对应。
8.根据权利要求1所述的一种载重无人机自动航线规划装置，其特征在于：三个所述滑条（16）均滑动设置在燕尾槽（6）内部。