一种移栽机控制系统的制作方法

文档序号:8806121阅读:402来源:国知局
一种移栽机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械领域,尤其是涉及一种移栽机控制系统,属于农业工程技术领域。
【背景技术】
[0002]随着农业机械化、自动化的进一步发展,许多农作物和树木的繁殖,都采用先工厂化育苗,然后大田移栽的方法,如:烟草、棉花,以及部分果蔬;现有的秧苗移栽,大部分采用机器移栽,但是投苗过程,基本采用手工,没有达到自动化移栽。半自动的秧苗移栽,劳动强度大,速度慢,质量差,成本高且不安全,效率比完全手工移栽稍好一些。所以,影响秧苗自动化移栽的主要问题,一是投苗过程的自动化控制,二是投苗过程自动化与移栽过程自动化的结合。
[0003]农业生产,对时效性、成本和劳作结果的优良率比较敏感,农业机械的控制系统,要求成本、故障率低,互换性强。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,其生产工艺制造严格,可靠性高,抗干扰能力强,硬件配套齐全,功能完善,适用性强,容易改造,体积小,重量轻,能耗低,很好上手,产用于控制各种类型的机械设备或生产过程。
[0004]因此,以可编程控制器为核心,设计移栽机的控制系统,操作简单,控制反应快,降低了操作者的劳动强度,效率比较高,成本比较小,同时,控制元件的维修、保养、更换,简单、快捷,适用于现有农业系统。

【发明内容】

[0005]针对上述问题,本实用新型的目的在于设计一种移栽机控制系统,可以省时、省力、高效、高质量的移栽秧苗,价格不高,同时维修、保养简单,能减轻农民劳动强度。
[0006]为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种移栽机控制系统,包括一个可编程控制器,五个电机驱动器,六个电机,一个供水电磁阀,一个直流24V电源,一个触摸屏,一个触摸屏控制器,一个继电器互锁系统,一个启动按钮,一个急停按钮,一个停止按钮,一个计数传感器,两个光电传感器,三个行程开关,一个热保护开关,启动按钮、急停按钮、停止按钮、计数传感器、光电传感器、行程开关和热保护开关,分别接在可编程控制器的不同输入端口,五个电机驱动器的输入端,分别与可编程控制器的两个输出端口连接,输出端与五个电机分别相连,供水电磁阀与可编程控制器的两个输出端连接,直流24V电源的正负极,分别与可编程控制器的输入端、输出端的正极和COM端连接,触摸屏控制器的输入端口,通过RS232总线与可编程控制器连接,后端与触摸屏连接,继电器互锁系统的信号端,与可编程控制器的两个输出端口连接,输出端连接到丝杆电机。
[0007]所述的五个电机驱动器,为电机驱动器1、电机驱动器I1、电机驱动器II1、电机驱动器IV和电机驱动器V,分别与可编程控制器的两个输出端口连接,一个输出端口输出电机转动的方向信息,一个输出端口输出电机的转动的速度信息,电机驱动器1、电机驱动器I1、电机驱动器II1、电机驱动器IV和电机驱动器V,为步进电机驱动器,电机驱动器1、电机驱动器II和电机驱动器III,为同一种型号的电机驱动器,五个电机驱动器的工作电压,由直流24V电源(5)提供。
[0008]所述的六个电机,分别为夹苗电机A、夹苗电机B、夹苗电机C、移盘电机、送苗电机和丝杆电机,夹苗电机A、夹苗电机B、夹苗电机C、移盘电机和送苗电机为步进电机,夹苗电机A、夹苗电机B和夹苗电机C,为同一种型号的步进电机,丝杆电机为直流电机,夹苗电机A的工作电压、转动方向和转速信息,由电机驱动器I提供,夹苗电机B的工作电压、转动方向和转速信息,由电机驱动器II提供,夹苗电机C的工作电压、转动方向和转速信息,由电机驱动器III提供,移盘电机的工作电压、转动方向和转速信息,由电机驱动器IV提供,送苗电机的工作电压、转动方向和转速信息,由电机驱动器V提供,丝杆电机的工作电压、转动方向信息,由继电器互锁系统提供。
[0009]所述的继电器互锁系统,由继电器A、继电器B、继电器A的常闭触点1、继电器A的常闭触点I1、继电器B的常闭触点I和继电器B的常闭触点II组成,继电器A的输入端连接可编程控制器的一个输出端口,输出端的两条线分别连接继电器B的常闭触点I和继电器B的常闭触点II,然后连接到丝杆电机上,继电器B的输入端连接可编程控制器的另外一个输出端口,输出端的两条线分别接继电器A的常闭触点I和继电器A的常闭触点II,然后分别与继电器B的常闭触点II和继电器B的常闭触点I的输出端子连接,再连接接到丝杆电机,继电器A、继电器B的工作电压,由直流24V电源提供。
[0010]所述的触摸屏控制器的输入端口,通过RS232总线与可编程控制器连接,后端通过总线与触摸屏连接,触摸屏和触摸屏控制器的工作电压,由直流24V电源提供。
[0011]所述的供水电磁阀的输入端,与可编程控制器的两个输出端口连接,一个端口输出电磁阀的开、关信息,另一个输出端口输出电磁阀的开、关裕度信息,供水电磁阀的工作电压,由直流24V电源提供。
[0012]本实用新型的移栽机控制系统,可以帮助操作者实现自动秧苗移栽,降低操作者的劳动强度,效率比较高,成本比较小,同时,控制元件的维修、保养、更换,简单、快捷,适用于现有农业环境下的秧苗移栽。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的移栽机控制系统整体示意图;
[0014]图2为本实用新型的移栽机移栽秧苗的控制流程;
[0015]图3为本实用新型的移苗机过程控制流程图。
[0016]附图标记表
[0017]1.可编程控制器;21.电机驱动器I ;22.电机驱动器II ;23.电机驱动器III;24.电机驱动器IV;25.电机驱动器V J.继电器互锁系统Jl.继电器A Jll.继电器A的常闭触点I J12.继电器A的常闭触点II ;J2.继电器BJ21.继电器B的常闭触点I ;J22.继电器B的常闭触点II ;31.夹苗电机A;32.夹苗电机B ;33.夹苗电机C;34.移盘电机;341.移盘链;35.送苗电机;351.传送带;352.送苗鸭嘴;36.丝杆电机;4.供水电磁阀;5.直流24V电源;6.触摸屏;61.触摸屏控制器;SB1.启动按钮;SB2.启动按钮;SB3.停止按钮;MP.苗盘;C1计数传感器;C11.监控鸭嘴;D1.光电传感器I ;D2.光电传感器II ;D21.移栽鸭嘴;SQ1.移盘行程开关;SQ2.丝杆上限行程开关;SQ3.丝杆下限行程开关; FR.热保护开关。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实例对本实用新型进行详细的描述。
[0019]参见图1,一种移栽机控制系统,包括一个可编程控制器1,五个电机驱动器21、22、23、24、25,六个电机31、32、33、34、35、36,一个供水电磁阀4,一个直流24V电源5,一个触摸屏6,一个触摸屏控制器61,一个继电器互锁系统J,一个启动按钮SB1,一个急停按钮SB2,一个停止按钮SB3,一个计数传感器Cl,两个光电传感器D1、D2,三个行程开关SQl、SQ2、SQ3,一个热保护开关FR,启动按钮SBl,急停按钮SB2,停止按钮SB3,计数传感器Cl、光电传感器Dl、D2,行程开关SQ1、SQ2、SQ3,和热保护开关FR,分别接在可编程控制器(I)的不同输入端口,五个电机驱动器21、22、23、24、25的输入端,分别与可编程控制器I的两个输出端口连接,输出端与五个电机31、32、33、34、35分别相连,供水电磁阀4与可编程控制器I的两个输出端口连接,直流24V电源5的正负极,分别与可编程控制器I的输入端、输出端的正极和COM端连接,触摸屏控制器61的输入端口,通过RS232总线与可编程控制器I连接,后端与触摸屏6连接,继电器互锁系统J的信号端,与可编程控制器I的两个输出端口连接,输出端连接到丝杆电机36。
[0020]所述的五个电机驱动器21、22、23、24、25,为电机驱动器I 21、电机驱动器II 22、电机驱动器III 23、电机驱动器IV 24和电机驱动器V 25,分别与可编程控制器I的两个输出端口连接,一个输出端口输出电机转动的方向信息,一个输出端口输出电机的转动的速度信息,电机驱动器I 21、电机驱动器II 22、电机驱动器III23、电机驱动器IV 24和电机驱动器V 25,为步进电机驱动器,电机驱动器I 21、电机驱动器II 22和电机驱动器III23,为同一种型号的电机驱动器,五个电机驱动器21、22、23、24、25的工作电压,由直流24V电源5提供。
[0021]所述的六个电机31、32、33、34、35、36,分别为夹苗电机A31、夹苗电机B32、夹苗电机C33、移盘电机34、送苗电机35和丝杆电机36,夹苗电机A31、夹苗电机B32、夹苗电机C33、移盘电机34和送苗电机35为步进电机,夹苗电机A31、夹苗电机B32和夹苗电机C33,为同一种型号的步进电机,丝杆电机36为直流电机,夹苗电机A31的工作电压、转动方向和转速信息,由电机驱动器I 21提供,夹苗电机B32的工作电压、转动方向和转速信息,由电机驱动器II 22提供,夹苗电机C33的工作电压、转动方向和转速信息,由电机驱动器III 23提供,移盘电机34的工作电压、转动方向和转速信息,由电机驱动器IV 24提供,送苗电机35的工作电压、转动方向和转速信息,由电机驱动器V 25提供,丝杆电机36的工作电压、转动方向信息,由继电器互锁系统J提供。
[0022]所述的继电器互锁系统J,由继电器AJ1、继电器
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