本发明涉及农业自动化控制，尤其涉及一种棚电用电缆轨道自动对轨方法。、随着智慧农业的发展，电动化与智能化作业设备在温室大棚中的应用日益广泛，为满足喷灌、采摘、巡检等作业模块的动态供电需求，部分大棚系统采用布设多条电缆轨道的方式，按作业行设置电源接入点，移动式作业平台需在任务切换过程中，完成与...

本技术涉及无人机信号测量领域,特别是涉及在无人机工作状态下对周围环境的信号参数测量，可以满足对外界环境的数据采集与信号反馈。、用于周边环境的信号参数测量的无人机在进行数据传输与处理环节中，其用于数据采集与处理的资源模块十分重要，承担起无人机工作任务的主要内容。当前大多数用于周围环境的信号参...

本申请涉及工业自动化与智能制造，特别是涉及一种汽车总装车间双汽油加注设备协同作业系统和方法。、汽车总装车间的汽油加注工位是整车生产的关键工序之一，传统加注作业多依赖人工操作或单台设备独立作业，存在自动化程度低、作业效率不高、劳动强度大等问题，且加注作业数据难以实现实时采集、集中管理与追溯分...

本发明涉及半导体器件专用设备制造领域，具体公开了一种用于晶振生产的双面点胶视觉闭环控制方法。、石英晶振作为电子设备的核心频率控制元件，其制造精度直接影响整机系统的稳定性。在晶振封装制程中，点胶工序用于将导电胶或固定胶施加至晶片与基座的连接部位，实现晶片的机械固定与电气互连。点胶质量：包括胶...

本发明涉及数据融合领域，尤其涉及一种智能多模态数据融合的控制方法及系统。、航空发动机作为飞机的核心动力装置，其运行状态的实时监控与精准控制对于保障飞行安全至关重要。在实际飞行任务或地面试车台测试中，全权限数字电子控制系统（fadec）需要处理来自不同物理通道的多模态数据，例如通过机匣压电传...

本发明属于新能源发电，具体涉及一种新能源与储能电站功率控制仿真测试平台及方法。、在新能源与储能电站的功率控制链路涵盖二次测量环节、多层级协同控制环节与通讯环节。其中，多层级协同控制环节涉及站控、协控与单机控制。现有的新能源与储能变流器控制硬件在环测试方法多面向单机性能测试，仅接入单机控制器...

本发明涉及工业自动化安全控制，更具体地说，它涉及一种高危场景工业自动化安全冗余控制系统。、在石油化工、燃气输配、危险化学品储运、能源动力及冶金等高危工业场景中，工业对象通常伴随高压、高温、易燃、易爆、有毒或腐蚀性介质运行。为降低异常工况下的事故扩展风险，工程现场普遍配置安全仪表功能、紧急停...

本发明属于盾构施工，具体涉及一种盾构刀具磨损预测及调整方法、系统、介质及设备。、随着城市地下空间开发的深入，盾构法因其安全高效的特点被广泛应用于地铁及隧道建设中。盾构机刀盘上的滚刀作为破岩的核心部件，其磨损状态直接影响施工效率与成本。、现有技术中，刀具磨损预测主要采用以下几种方法：、（）基...

本发明涉及药品稳定性试验设备，具体涉及一种药品稳定性试验箱控制及数据追溯装置，尤其涉及一种能够将稳定性试验方案、环境采集数据、偏移归因结果、调节指令、执行回执和追溯记录进行耦合处理的药品稳定性试验箱控制及数据追溯装置。、药品稳定性试验箱主要用于在设定的温度、湿度、光照和空气循环条件下，对药...

本发明涉及齿轮热处理校直，尤其涉及一种应用强化学习的齿轮热处理变形自适应校直力度控制方法及系统。、齿轮在渗碳、淬火等热处理过程中，由于相变应力和热应力的不均匀分布，必然产生弯曲、翘曲等塑性变形，这种变形直接导致齿轮啮合精度下降、传动噪声增大、疲劳寿命缩短甚至无法装配。据统计，热处理后需要校...

本发明涉及路径控制，尤其涉及一种农用机械的路径控制方法及控制系统。、在机器人控制领域，让设备在室外沿预设路径行驶是一种常见需求。目前常用的这些路径规划方法，都需要提前预设工作场景，在新环境下部署步骤复杂。使用路径规划器规划路径需要用到具有一定运算性能的电脑，具有一定的设备要求和平台限制。、...

本发明涉及散料堆场调度，具体而言，涉及一种基于协同博弈的多台圆形堆取料机路线调度方法及系统。、在大型散料堆场中，特别是那些有多台圆形堆取料机协同作业的场所，传统的集中式控制策略往往会导致指令响应迟缓和资源分配不均衡。为了解决这些问题，人们引入了一种基于协同博弈的调度方法。这种方法赋予了每台...

本申请涉及机电传动与运动控制领域，具体涉及一种基于迭代学习的电机运动曲线优化方法及装置。、激光干涉式绝对重力仪是获取高精度地球重力场数据的核心装备，广泛应用于基础测绘、资源勘探、地震监测及地壳形变研究等领域，其微伽级测量精度高度依赖托车的运动控制性能；托车工作时需进行多周期循环式高速、高重...

本发明涉及矿井工程智能控制。更具体地，本发明涉及一种矿井注浆设备智能控制方法及系统。、在矿井注浆施工过程中，随着采掘工作面的持续推进，围岩裂隙发育程度、渗透特性及地应力分布等地质工况条件会发生持续或突发性的改变，这对注浆设备的控制策略提出了极高的适应性要求。若控制模型无法及时感知并响应上述...

本发明涉及控制，尤其涉及一种治疗仪及其温度控制方法。、在医疗美容及家用理疗设备领域，治疗仪的功能日益强大，其核心部件（如高功率led（light emitting diode，发光二极管）灯管、射频发生模块、半导体激光器等）在工作时会产生热量。目前，主动风冷散热作为常用的散热方式之一，通过...

本发明属于电机运动控制，具体地说是基于可编程逻辑的比例积分微分并行计算系统及方法。、四向车作为仓储物流系统的核心搬运设备，需同时驱动行走、举升、转向等多路电机协同运行，对电机控制的实时性、并行性与稳定性要求严苛。传统pid控制多采用单片机或dsp串行运算架构，在多路电机并行控制场景下存在一...

本申请涉及工业设备温度控制，具体而言，涉及一种工业恶劣环境下设备智能温度控制方法及系统。、在工业生产中，连续、长时间在高温下工作的自动化设备，如高频感应加热炉，其温度控制系统常面临反应迟缓和能耗过高的问题。现有控制方法通常采用固定的温度上限启动冷却，这种单一的策略难以适应生产过程中复杂多变...

本发明涉及智能控制，具体为基于智能体的金属制品产线控制方法、系统及介质。、在金属制品产线控制技术中，设备驱动系统通常是影响加工质量的核心环节。传统的产线控制方法大多依赖于对设备驱动系统的单一物理量监测，监测数据往往以独立的方式被采集和分析，未能充分考虑设备驱动系统内部各能量传递环节之间的时...

本发明属于铝合金电缆制造与智能装备产业，具体涉及一种集成智能传感系统的铝合金电缆生产线智能化监控装置。、铝合金电缆具备优异的导电性能、抗蠕变性能以及相对较高的性价比，在现代电力传输与分配网络中正逐步替代传统的铜芯电缆。然而，铝合金导体的加工过程涉及极为复杂的物理特性与化学状态演化：从绞线工...

本发明涉及光伏发电，尤其涉及一种基于nfc和蓝牙的无接触式光伏跟踪器系统。、随着光伏发电系统的大规模部署，光伏跟踪器作为提升发电效率的关键设备，其安装数量与部署密度持续增加。在光伏跟踪器的实际应用中，设备的现场调试、运行状态监测、参数配置与固件升级等运维操作频繁且复杂。传统方式通常依赖物理...