专利名称：摄像方法以及摄像装置、摄像对象、打印方法
技术领域：
本发明涉及用发光设备照射摄像对象，用光接收设备接收照射的光而摄取摄像对象的摄像方法以及摄像装置、摄像对象、打印方法，具体说，涉及数字、文字和图样即使打印在与其相同颜色的图案上的场合，也能正确识别的摄像技术。
背景技术：
所述摄像方法(摄像装置)例如在清凉饮料和酒精饮料等各种饮料制造线中，检查在装有这些饮料的波纹纸箱的外面或者装入饮料的容器的标签上面打印的制造年月日等识别符号是否正确时使用。以往的检查是对着打印面用荧光灯等的白色光照射，检测对用黑白电荷耦合元件(以下简称CCD)摄像机摄取该反射光的信号进行图像处理并打印的识别符号，把检测出来的识别符号与预先存储的识别符号比较，检查打印是否正确。
在上述那样的摄像中，要在光面状态的波纹纸箱外面、容器的标签的白色部分、或者施加极浅的单色打印的部分那样没有表面打印或者极薄状态的面上打印识别符号，通常，打印识别符号的颜色是黑色等深色调，因此，可以在容易区别识别符号和识别符号以外的地方的状态下进行摄像。与此相反，在打印识别符号的地方的背景上打印图案等明确的形状，用颜色打印底子的场合，有时底子打印和识别符号的对比差很小，很难在可以明确区别的状态下摄像、难于正确检测识别符号。这种倾向，在底子打印的色调深、底子字符与识别符号的对比度小时相当强。
因此，为要正确检测识别符号，必须把打印识别符号的部分置于没有底子打印字符或者极浅的状态下，波纹纸箱的外面和容器的标签的图案，作为其本质要素的颜色、位置、大小以及范围等的图案设计方面受到极大的制约。一方面，现在在制造工序中，因为要高速传送波纹纸箱和容器，如果对于波纹纸箱外面和容器的标签，不考虑识别符号的打印位置而自由地布设图案的话，则很难正确检测打印的识别符号。因此，强烈需要在高速传送的制造工序中能够正确检测打印的识别符号，以及对于图案没有制约的摄像对象的摄像方法、和摄像装置。
对此，历来是增多对于波纹纸箱等照射的光的光量，就是在这种场合，也不能根本改善检测精度。或者，可以考虑在CCD摄像机前设置和底子打印字符相同颜色的过滤器，在摄像时淡化或消除底子打印的颜色，使和识别符号的对比差增大来处理(参考图2(c))。但是，即使这种方法，在底子打印是深色的场合，也还是难于区别识别符号和底子打印，当然还有改进的余地。此外，底子打印用多种颜色构成的场合，不能与过滤器对应。
本发明的目的是提供一种摄像方法、摄像装置、摄像对象、以及对于摄像对象的打印方法，即使在施加深色打印底子的面上打印识别符号，也不会混同打印底子而正确地检测和辨识识别符号。另外，本发明的另一目的是，提供一种摄像方法、摄像装置、摄像对象、以及对于摄像对象的打印方法，对于摄像对象，能够不受作为图案本质要素的颜色、位置、大小、以及范围等图案设计方面的制约来进行设计。
发明内容
本发明人不断锐意研究的结果，发现了对摄像对象使用对近红外光和摄像对象的底子的反射率不同的油墨或者对近红外光的反射率各不相同的多种油墨进行打印的打印方法，这里所述的近红外光属于与可视光不同的光领域。使用该打印方法进行打印的摄像对象，以及用近红外光照射摄像对象，接收反射的光来摄取摄像对象的摄像方法以及构造摄像装置，解决了上述课题而完成了本发明。
权利要求1的方法的特征是，如图1、3所示，在用发光设备4照射摄像对象S、用光接收设备5接收照射的光摄取摄像对象S的摄像方法中，摄像对象S包含近红外光的反射率彼此不同的至少两个部分d1、d2构成，用发光设备4照射具有近红外区分量的光，用光接收设备5接收近红外区分量的光。
权利要求2的方法的特征是，如图1、3所示，在权利要求1的方法中，光接收设备5使用电荷耦合元件。
权利要求3的方法的特征是，如图1所示，在权利要求1的方法中，光接收设备5接收使用可见光截止过滤器10去除了可见光分量的光。
权利要求4的方法的特征是，如图1所示，在权利要求1的方法中，发光设备4使用用可见光截止过滤器10去除了可见光分量的光照射摄像对象。
权利要求5的方法的特征是，如图1、3所示，在权利要求1到4的方法中，近红外光的反射率彼此不同的部分之一的d2是在摄像对象S上打印的识别符号3。
权利要求6的方法的特征是，如图1、3所示，在权利要求1到4的方法中，摄像对象S具有，在该摄像对象的底子1a处，使用具有和该底子的近红外光的反射率不同的近红外光的反射率的油墨打印的部分d2，或者具有使用最少两个近红外光的反射率彼此不同的油墨打印的部分d1、d2。
权利要求7的结构的特征是，如图1、3所示，在用发光设备4用光照射摄像对象S、用光接收设备5接收照射光来摄取摄像对象S的摄像方法中，对于包含最少两个近红外光的反射率彼此不同的部分d1、d2而构成的摄像对象S，由照射具有近红外区分量的光的发光设备4，和接收近红外区分量的光的光接收设备5构成摄像装置。
权利要求8的结构的特征是，如图1、3所示，权利要求7的结构中光接收设备5使用电荷耦合元件。
权利要求9的结构的特征是，如图1所示，权利要求7的结构中设置可见光分量截止过滤器10，去除用光接收设备5接收的光中的可见光分量。
权利要求10的结构的特征是，如图1所示，权利要求7的结构中设置可见光分量截止过滤器10，去除用发光设备4照射的光中的可见光分量。
权利要求11的结构的特征是，如图1、3所示，权利要求7到10的结构中，发光设备4，对于作为近红外光的反射率互相不同的部分之一的d2的摄像对象，用具有近红外区分量的光照射摄像对象S上打印的识别符号3。
权利要求12的结构的特征是，如图1、3所示，权利要求7到10的结构中，摄像对象S具有一个部分d2，它在摄像对象S的底子1a处，使用具有和该底子的近红外光的反射率不同的近红外光的反射率的油墨打印、或者摄像对象S具有两个部分d1、d2，它们在摄像对象S的底子1a处，使用近红外光的反射率互相不同的至少两种油墨打印。
权利要求13的结构的特征是，如图1、3、11所示，在由发射光的发光设备4、和接收该发射的光的光接收设备5构成的摄像装置6的摄像对象中，这样构成摄像对象，具有一个部分d2，它在摄像对象的底子1a处，使用具有和该底子的近红外光的反射率不同的近红外光的反射率的油墨打印；或者具有多个部分d1、d2，它们在摄像对象S的底子1a处，使用近红外光的反射率互相不同的油墨打印。
权利要求14的结构的特征是，如图1、3、11所示，在摄像对象S的底子1a处，使用具有和该底子的近红外光的反射率不同的近红外光的反射率的油墨打印、或者使用近红外光的反射率互相不同的至少两种油墨打印的方法。
此外，如上所述，为参考附图方便标记了符号，但是本发明不因这些标记而限制附图的方法和结构。
根据权利要求1的方法，详细说明了实施例的各项，但是在摄像对象中，因为包含有近红外光的反射率相互不同的两个以上的部分，在用近红外光照射摄像对象的场合，光接收设备能够识别在上述两个以上部分上的近红外光的反射率的不同，根据在近红外区域上的上述两个以上部分的明显的对比差，从对方的部分中相互分开地识别上述两个以上部分。
例如，把上述两个以上的部分作为第一部分和第二部分的话，为要用明显的对比差识别符号，可以使用通常的可见光的光反射率不同的方法，但是如果第一部分和第二部分同是浅色的场合、同是深色的场合，或者一方是深色的场合，识别就困难了。与此相反，本方法使用具有人眼不能识别的范围的光的近红外区分量的光，可以在和历来在可见光下看到的外表没有任何变化的状态下打印摄像对象，对于必需表示的识别符号(制造年月日，保值日期等)，可以用近红外范围识别该识别符号，即使在根据摄像才能确定识别符号是什么的高速传送的制造工序中也能实行。
结果可以得到这样的摄像效果，使摄像对象在背景等的第一部分和用于识别的标记等的第二部分的两部分上的近红外光的反射率不同，通过用近红外光照射该摄像对象并接收光进行摄像，即使取第一部分和第二部分在通常看到的状态，也可以不受第一部分和第二部分的色调关系的限制而正确区别一方的部分和另一方的部分。
根据权利要求2的方法，因为能够使用通常广泛普及的CCD摄像机作为光接收设备，因此容易得到，能够在廉价的状态实现上述作用。
根据权利要求3的方法，例如将上述两个以上的部分作为标记和背景说明的话，具有下面的作用。在光接收设备能够接收可见光和近红外光两者的状态下，能够得到难于区别标记和背景的可见光的摄像结果和容易区别标记和背景的近红外光的摄像结果双方的信息，在这种场合，需要在图像控制上设置忽略可见光的摄像结果的过滤器等、只取出近红外光的摄像结果的处理设备。
与此相反，通过接收用可见光截止过滤器去除可见光分量的光、亦即只接收近红外光的方法，例如即使在发光设备的照射光中包含可见光，由于光接收设备处于只接收近红外光的状态，所以可以不需要上述处理设备而能够容易地实现明确读取标记的摄像。此外，使用在控制上去除可见光的摄像结果的设备，可能会成为近红外光的摄像结果的处理电路的外部干扰，而在使用可见光截止过滤器这样机械设备的场合，不会产生此种外部干扰。
结果，在上述摄像效果上又提高了识别精度，此外，不需要去除可见光的摄像结果的处理方法(或者处理设备)，具有简化图像处理控制的优点。
根据权利要求4的方法，例如将上述两个以上的部分作为标记和背景说明的话，具有下面的作用。在发光设备能够照射可见光和近红外光两者的状态下，能够得到难于区别标记和背景的可见光的摄像结果和容易区别标记和背景的近红外光的摄像结果两者的信息，在这种场合，需要在图像控制上设置忽略可见光的摄像结果的过滤器等只取出近红外光的摄像结果的处理设备。
与此相反，按照照射用可见光截止过滤器去除可见光分量的光、亦即只接收近红外光的方法，光接收设备处于只接收近红外光的状态，可以不另外需要上述处理设备而能够容易地实现明确读取标记的摄像。此外，使用在控制上去除可见光的摄像结果的设备，可能会给近红外光的摄像结果的处理电路造成外部干扰，而在使用可见光截止过滤器这样机械设备的场合，不会产生此种外部干扰。
结果，在上述摄像效果上又提高了识别精度，此外，不需要去除可见光的摄像结果的处理方法(或者处理设备)，具有简化图像处理控制的优点。
根据权利要求5的方法，在波纹纸箱、各种饮料用的瓶、罐、木桶等容器外面等的摄像对象的底子上打印例如表示保质期限的日期等的识别符号的场合，和在作为制造品的图案设计打印的各种图案上，打印例如表示制造年月日的日期等识别符号的场合，将这些底子和识别符号、或者图案等和识别符号分开在上述两个以上的部分上设置，可以实现明确读取识别符号的摄像。
结果，在制造线上和其它场合可以进行对确认检查有用的摄像。
根据权利要求6的方法，通过使打印的地方的油墨和摄像对象的底子的近红外光的反射率互相不同，能够识别底子和打印的地方，或者，可以使外观不同的打印的地方的各种油墨的近红外光的反射率不同。例如，在深色的图案画面上打印识别用的标记、或者打印和波纹纸底子同色的识别符号时，即使是根据通常的识别难于进行读取的不利状态下的摄像对象，也可以识别这些打印的地方，通过考虑近红外光的反射率而预先设定打印使用的油墨，可以进行能够明确区分识别的摄像。
根据权利要求7的方法，可以得到和根据权利要求1的方法的作用同样的作用。而根据权利要求8的结构，可以得到和根据权利要求2的方法的作用同样的作用；根据权利要求9的结构，可以得到和根据权利要求3的方法的作用同样的作用；根据权利要求10的结构，可以得到和根据权利要求4的方法的作用同样的作用；根据权利要求11的结构，可以得到和根据权利要求5的方法的作用同样的作用；根据权利要求12的结构，可以得到和根据权利要求6的方法的作用同样的作用。
根据权利要求13的结构，使打印处的油墨和摄像对象的底子的近红外光的反射率相互不同，可以识别底子和打印处，或者，通过使外观不同的打印处的各个油墨的近红外光的反射率不同，可以识别这些打印处，通过考虑近红外光的反射率而预先设定打印使用的油墨，可以进行能够明确区分识别的摄像。
根据权利要求14的方法，通过使打印处的油墨和摄像对象的底子的近红外光的反射率相互不同，可以识别底子和打印处，或者，通过使外观不同的打印处的各个油墨的近红外光的反射率不同，可以识别这些打印处，因为通过考虑近红外光的反射率而预先设定打印使用的油墨，可以明确区分识别，所以可以不受作为图案本质要素的颜色、位置、大小以及范围等的图案设计方面的限制进行图案打印。
图1是表示制造线上的检查工序的透视图；图2表示常规方法的操作；图3表示按照本发明的摄像方法的操作；图4表示按蓝、绿、红的颜料分类的反射率特性图；图5表示暗褐色特性的反射率特性图；
图6表示紫色的反射率特性图；图7表示红色的反射率特性图；图8表示由碳黑产生的黑色的反射率特性图；图9表示白色的反射率特性图；图10表示由酞菁绿产生的绿色的反射率特性图；图11是表示另外种类的摄像对象的透视图。
具体实施例方式
下面参考
本发明的实施例。
根据本发明的摄像方法以及摄像装置，用于例如在把清凉水饮料和酒精饮料等各种饮料的确定个数顺序装入波纹纸箱的制造线上，检查在波纹纸箱的侧面打印的制造年月日等的识别符号是否正确。如图1所示，装箱制造线上的检查工序，装备一个传送机14，它连续传送已接收确定个数的饮料物品的状态下封闭的波纹纸箱(容器的一例)。
在波纹纸箱1的侧面1A，用图中未表示的打印机预先打印图案(第一部分d1的一例)2，在接收确定个数的饮料后，用图中未表示的图章机在图案2的位置上印上表示饮料制造年月日的识别符号(第二部分d2的一例)3的字样。传送机14传送打印了识别符号3、并且上面封闭状态的波纹纸箱1，在传送机14的侧面配备检查打印的识别符号3的制造年月日是否正确的检查设备A。
检查设备A由下述设备构成用从发光LED(发光设备的一例)4发出的光照射波纹纸箱的侧面1A(摄像对象以及打印对象的一例)、用CCD摄像机(光接收设备的一例)5接收照射光而摄取箱侧面1A的摄像装置6，控制装置7，预先存储正确的制造年月日的存储设备8，表示与存储设备8中存储的制造年月日是否一致的表示设备9。
发光LED 4构成为作为近红外光，例如可以照射700nm到900nm的近红外区分量的光，CCD摄像机5构成为可以接收近红外光。此外，如图1所示，如果在CCD摄像机5的前面配置一个截断可见光的可见光截止过滤器10，使CCD摄像机5只接收从箱侧面1A的反射光中的近红外光，不需要进行可见光的摄像结果的处理的话，就更方便了。
箱侧面1A上打印的图案2，是用深色例如紫色(暗褐色也行)油墨打印的圆形部分2b和用红色油墨打印的、因该圆形部分2b而缺少一部分的月牙形部分2a形成的，在该图案2上重叠打印表示制造年月日的识别符号3。图案2用的紫色(深褐色)以及红色的各种油墨是只吸收可见光的一般物品，作为参考，图5到图7表示出反射率相对于它们的波长的关系特性图。而且，图8表示出当使用以既吸收可见光也吸收近红外光的碳黑作为颜料的油墨打印识别符号3时的特性图。
打印上使用的一般的油墨颜料，如图4所示，在可见光范围内由于吸收该色以外的波长的光，显出该色，这些颜料，如图5到7所示，位于波长约800nm以上(例如800nm到900nm)的红外区域，反射和白色(参见图9的特性图)同等的光。与此不同，碳黑、酞菁绿等一部分颜料，近红外区域的光的反射率低(图8表示碳黑的特性图，图10表示酞菁绿的特性图)。于是，在打印识别符号3的油墨中，使用含这些近红外光的反射率低的颜料的油墨，侧面1A的图案2中，使用用上述近红外光的反射率高的颜料制造的油墨，同时摄像装置6的照明使用近红外光。现在，由于发明者发现了近红外区域中的颜料的反射率存在特性差异，可以利用这一特性进行有效识别，而完成了本发明。
因此，如图3所示，含近红外区域的光照射波纹纸箱1的侧面1A时，因为在侧面1A上面的识别符号3以外的部分、亦即背景(底子)1a和图案2共同反射近红外光，这些图案2和背景1a的光量差几乎没有，但是因为识别符号3的部分近红外光的反射率低，因此和图案2(以及背景1a)的差、亦即近红外光的反射率有很大不同。因此，如图所示，因为识别符号3和其以外的部分的对比差变大，可以用CCD摄像机5在识别符号3是黑色、而识别符号3以外是近乎雪白的状态下识别，所以可以容易地正确检测和读取识别符号3。
与此相反，设定识别符号3的部分反射近红外光，识别符号3以外的部分(亦即图案2和背景1a)近红外光的反射率低，即使在白色拔染状态下辨识识别符号3，也能获得容易辨识识别符号3的同样的作用。而且能够改善在可见光照明下正确摄像困难的识别符号3的精度。
因此，因为使用摄像装置6摄取的图像，能够明显地辨识识别符号3，因此在控制装置7上能够容易而且切实地执行与在存储设备8中预先存储的正规的制造年月日的比较对照。而且，通过摄取的图像和存储的图像的比较处理，在这两者不一致时，把波纹纸箱1作为检查不合格而从传送机14上自动取下，或者可以进行用警报装置通知等的适宜处理。
此外，反射近红外区域的光的颜料，有一般用的颜料中的多数颜色，通过混合这些，包含可见光中的3原色(参见图4)在内，几乎能够表现全部颜色。而且，波长约800nm的程度(例如700nm到1000nm)的近红外光，对通常用的CCD摄像机有足够的灵敏度。
作为参考，根据图2，说明以往通过可见光照射识别符号3的摄像状态。首先，如图2(a)所示，用只输出可见光的可见光光源11照射侧面1A，在该侧面上在由比较深的紫色圆形部分2b和红色月牙部分2a组成的图案2上打印的制造年月日的识别符号3，在用黑白CCD摄像机12接收光的场合(标记有通常检查)，作为波纹纸箱底子的背景1a的部分很好地反射光，但是因为图案2以及识别符号3反射的光很少，图案2和识别符号3的光量差(对比差)几乎没有，很难正确辨识识别符号3。
下面，如图2(b)所示，在图2(a)的结构中，在可见光光源11前面配置紫色过滤器13，用紫色化的可见光照射箱侧面1A的场合(现有技术标记为过滤器1)，只有圆形部分2b的反射光量能够增加(因为吸收率低)。因此，识别符号3中圆形部分2b上打印的部分光量差(对比差)改善，识别符号3的识别容易，但是月牙部分2a上的识别符号3的识别困难，还不能达到能够正确辩识识别符号3整体的程度。另外，伴随图案2的颜色改变，必须准备不同颜色的过滤器，存在需要麻烦地调换过滤器的操作等的缺点。
或者，如图2(c)所示，考虑在CCD摄像机12的前面设置紫色过滤器13，从箱侧面1A来的反射光被紫色化而由CCD摄像机12接收的场合(现有技术标记为过滤器2)。即使在这种设备中，识别符号3中的圆形部分2b的部分反射的光量差大，容易辩识识别符号3，但是在月牙部分2a上的识别符号3依然难以识别，还是不能达到能够正确辩识识别符号3整体的程度。
另外，伴随图案2的颜色改变，需要准备不同颜色的过滤器，也存在需要麻烦地调换过滤器的操作等的缺点。
其它实施例使用只发射近红外光的发光设备，例如使用近红外光元件，或者使用发射广范围波长的设备，例如白炽灯、荧光灯、闪光放电灯，或者卤光灯等，在发光器的前面配置可见光截止过滤器，使其只照射近红外光，这样的结构也可以。另外，也可以使光接收设备5只接收近红外光。
如图11所示，波纹纸箱1的侧面1A全部用绿色和黄色等打印而形成背景1a、在该单色的背景1a上打印保质期限的日期3的场合，背景1a相应于第一部分d1，而日期3相应于第二部分d2。另外，摄像对象S是含有近红外光的反射率相互不同的3部分的物体，例如容器底子、该底子上打印的图案，图案上打印的识别符号，或者4部分以上的物体也是可以的。
也就是说，本发明用从发光设备4发出的光照射摄像对象S，其由在作为背景的第一部分d1上具有作为识别用的标记的第二部分d2而构成，用光接收设备5接收该照射光摄取摄像对象S时，通过使第一部分d1和第二部分d2具有不同的近红外光的反射率，使第一部分d1和第二部分d2的对比差变大，能够容易和确实地高速处理所述识别。
工业实用性根据本发明提供用发光设备照射摄像对象、用光接收设备接收照射的光而摄取摄像对象的摄像方法以及摄像装置、摄像对象、打印方法，具体说，即使将数字、文字和图样打印在与其相同颜色的图案上也能正确识别。
权利要求
1.用发光设备照射摄像对象，用光接收设备接收照射光而摄取所述摄像对象的摄像方法，其特征在于，所述摄像对象，包含近红外光的反射率互相不同的至少两个部分而构成，所述发光设备发射具有近红外区分量的光，所述光接收设备接收近红外区的光。
2.根据权利要求1所述摄像方法，其特征在于，所述光接收设备使用电荷耦合元件。
3.根据权利要求1所述摄像方法，其特征在于，所述光接收设备接收由可见光截止过滤器除去了可见光分量的可见光。
4.根据权利要求1所述摄像方法，其特征在于，所述发光设备使用通过可见光截止过滤器除去可见光分量的可见光照射摄像对象。
5.根据权利要求1到4中任何一个权利要求所述摄像方法，其特征在于，近红外光反射率不同的部分之一是在所述摄像对象上打印的识别符号。
6.根据权利要求1到4中任何一个权利要求所述摄像方法，其特征在于，所述摄像对象具有，在该摄像对象的底子上，使用具有和该底子的近红外光的反射率不同的近红外光的反射率的油墨打印的部分，或者具有使用近红外光反射率互相不同的至少两种油墨打印的部分。
7.用发光设备照射摄像对象，用光接收设备接收照射光而摄取所述摄像对象的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置由发光设备和光接收设备构成，前者用具有近红外区分量的光照射由包含近红外光的反射率互相不同的至少两个部分而构成的摄像对象，后者接收近红外区分量的光。
8.根据权利要求7所述摄像装置，其特征在于，所述光接收设备使用电荷耦合元件。
9.根据权利要求7所述摄像装置，其特征在于，对于所述光接收设备接收的光，设置除去可见光分量的可见光截止过滤器。
10.根据权利要求7所述摄像装置，其特征在于，对于用所述发光设备照射的光，设置除去可见光分量的可见光截止过滤器。
11.根据权利要求7到10中任何一个权利要求所述摄像装置，其特征在于，所述发光设备，对于将打印在摄像对象上的识别符号作为近红外光的反射率互相不同的部分之一的所述摄像对象，用具有近红外区分量的光进行照射。
12.根据权利要求7到10中任何一个权利要求所述摄像装置，其特征在于，所述摄像对象具有，在该摄像对象的底子上，使用具有和该底子的近红外光的反射率不同的近红外光的反射率的油墨打印的部分，或者具有使用近红外光反射率互相不同的至少两种油墨打印的部分。
13.由发射光的发光设备、接收该发射的光的光接收设备构成的摄像装置的摄像对象，其特征在于，所述摄像对象具有，在所述摄像对象的底子上，具有用具有和该底子的近红外光的反射率不同的近红外光的反射率的油墨打印的部分，或者具有使用近红外光的反射率互相不同的油墨打印的多个部分。
14.一种打印方法，其特征在于，在打印对象的底子上，使用具有和该底子的近红外光的反射率不同的近红外光的反射率的油墨打印，或者使用至少两种其近红外光的反射率互相不同的油墨打印。
全文摘要
一种摄像方法，包括步骤用从发光设备(4)发出的光照射摄像对象(S)，所述摄像对象(S)包括一个第一部分(d1)，它用作打印在波纹纸箱的一个侧面(1A)上的图案(2)，和一个第二部分(d2)，它用作制造年月日等的标识符号，并附在前者上；用光接收设备(5)接收照射的光以摄取摄像对象(S)，其中，设定近红外光的反射率在摄像对象(S)的第一部分(d1)和第二部分(d2)相互不同，从光发射设备(4)照射的光中具有近红外区域分量，由光接收设备接收并摄像。即使在符号打印面有深色底子打印存在的情况下，标识符号也能被精确检测和识别，不与底子打印混合。
文档编号G06K9/20GK1394318SQ01803329
公开日2003年1月29日 申请日期2001年10月26日 优先权日2000年10月31日
发明者山岸隆裕, 田村重喜 申请人:三得利株式会社